1.本实用新型属于潜航器技术领域，具体涉及一种潜航器信息采集装置。
背景技术：
2.潜航器，是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统，因此，无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，在对水质进行检测时常用到潜航器，但现有的潜航器防护性不佳，且在发生故障时不便于进行拆卸检修。
技术实现要素：
3.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种潜航器信息采集装置，其解决了防护性不佳和不便于进行拆卸检修技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种潜航器信息采集装置，包括潜航器外壳和盖板，所述潜航器外壳的相对内壁上固定连接有同一个固定架，所述固定架上设置有电机，所述电机的输出轴上固定连接有转轴，所述潜航器外壳的侧面开设有第一圆孔，且第一圆孔的内部设置有轴承，且转轴穿设在轴承内，且转轴的一端设置有螺旋桨，所述潜航器外壳的另一侧面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有缓冲组件，所述潜航器外壳的一端开设有第二圆孔，且第二圆孔的内部设置有第一活动孔，所述缓冲组件的一端活动连接在第一活动孔内，所述缓冲组件的一端固定连接有橡胶块，所述潜航器外壳的底部设置有摄像头和水质检测器，所述潜航器外壳的内部设置有处理器、无线通讯设备、水质信息采集储存装置和锂离子电池，所述潜航器外壳的底部设置有浮力块，所述潜航器外壳的顶部开设有开口，所述开口的顶部固定连接有螺纹柱，所述盖板的顶部开设有第二活动孔，所述螺纹柱活动连接在第二活动孔内，所述螺纹柱的一端螺纹连接有螺纹帽。
5.作为本实用新型的进一步方案：所述缓冲组件包括卡筒，所述卡筒的内部活动连接有卡杆，所述卡筒的内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在卡杆上，所述卡筒固定连接在凹槽内部。
6.作为本实用新型的进一步方案：所述潜航器外壳的顶部设置有无线通讯天线。
7.作为本实用新型的进一步方案：所述潜航器外壳的两个侧面均设置有平衡翼。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹帽的表面固定连接有扣板。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述盖板与开口之间设置有密封垫。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、该潜航器信息采集装置，通过设置缓冲组件，当潜航器发生撞击时，通过缓冲组件能起到很好的缓冲效果，避免潜航器的内部设备受损，保障设备的使用寿命。
12.2、该潜航器信息采集装置，通过设置开口、螺纹柱和螺纹帽，通过转动螺纹帽，使螺纹帽脱离螺纹柱，活动盖板，使螺纹柱脱离第一活动孔，方便将开口打开，当潜航器外壳内部设备出现故障时，方便进行检修，更加的便利。
13.3、该潜航器信息采集装置，通过设置摄像头、水质检测器、无线通讯设备、处理器和水质信息采集储存装置，通过无线通讯设备和处理器方便对潜航器进行远程控制，通过摄像头便于对水中暗排污管进行检查，通过水质检测器对水质进行检测，通过水质信息采集储存装置对检测到的数据进行保存，便于对河流中的水质进行检测更加的便利。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；
16.图2为本实用新型俯视的结构示意图；
17.图3为本实用新型中缓冲组件放大的结构示意图；
18.图中：1、潜航器外壳；2、第一活动孔；3、固定架；4、电机；5、螺旋桨；6、凹槽；7、缓冲组件；71、卡筒；72、卡杆；73、弹簧；8、橡胶块；9、摄像头；10、水质检测器；11、盖板；12、处理器；13、无线通讯设备；14、水质信息采集储存装置；15、浮力块；16、锂离子电池；17、开口；18、密封垫；19、第二活动孔；20、螺纹柱；21、螺纹帽；22、扣板；23、平衡翼；24、无线通讯天线。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供以下技术方案：一种潜航器信息采集装置，包括潜航器外壳1和盖板11，潜航器外壳1的相对内壁上固定连接有同一个固定架3，固定架3上设置有电机4，电机4的输出轴上固定连接有转轴，潜航器外壳1的侧面开设有第一圆孔，且第一圆孔的内部设置有轴承，且转轴穿设在轴承内，且转轴的一端设置有螺旋桨5，潜航器外壳1的另一侧面开设有凹槽6，凹槽6的内部设置有缓冲组件7，潜航器外壳1的一端开设有第二圆孔，且第二圆孔的内部设置有第一活动孔2，缓冲组件7的一端活动连接在第一活动孔2内，缓冲组件7的一端固定连接有橡胶块8，通过设置缓冲组件7，当潜航器发生撞击时，通过缓冲组件7能起到很好的缓冲效果，避免潜航器的内部设备受损，保障设备的使用寿命，潜航器外壳1的底部设置有摄像头9和水质检测器10，潜航器外壳1的内部设置有处理器12、无线通讯设备13、水质信息采集储存装置14和锂离子电池16，潜航器外壳1的底部设置有浮力块，通过设置摄像头9、水质检测器10、无线通讯设备13、处理器12和水质信息采集储存装置14，通过无线通讯设备13和处理器12方便对潜航器进行远程控制，通过摄像头9便于对水中暗排污管进行检查，通过水质检测器10对水质进行检测，通过水质信息采集储存装置14对检测到的数据进行保存，便于对河流中的水质进行检测更加的便利，潜航器外壳1的顶部开设有开口17，开口17的顶部固定连接有螺纹柱20，盖板11的顶部开设有第二活动孔19，螺纹柱20活动连接在第二活动孔19内，螺纹柱20的一端螺纹连接有螺纹帽21，通过设置开口17、
螺纹柱20和螺纹帽21，通过转动螺纹帽21，使螺纹帽21脱离螺纹柱20，活动盖板11，使螺纹柱20脱离第一活动孔2，方便将开口17打开，当潜航器外壳1内部设备出现故障时，方便进行检修，更加的便利。
22.具体的，缓冲组件7包括卡筒71，卡筒71的内部活动连接有卡杆72，卡筒71的内壁上固定连接有弹簧73，弹簧73的另一端固定连接在卡杆72上，卡筒71固定连接在凹槽6内部，通过缓冲组件7对潜航器起到保护的作用，潜航器外壳1的顶部设置有无线通讯天线24，增强潜航器信号接收功能。
23.具体的，潜航器外壳1的两个侧面均设置有平衡翼23，螺纹帽21的表面固定连接有扣板22，方便对螺纹帽21进行旋转调节，盖板11与开口17之间设置有密封垫18，使盖板11与开口17之间的密封性更好。
24.本实用新型的工作原理为：
25.在使用时，通过无线通讯设备13和处理器12对潜航器进行远程控制，通过摄像头9对水中暗排污管进行检查，通过水质检测器10对水质进行检测，通过水质信息采集储存装置14对检测到的数据进行保存，对河流中的水质进行检测，当潜航器发生撞击时，通过缓冲组件7能起到很好的缓冲效果，避免潜航器的内部设备受损，保障设备的使用寿命，当潜航器外壳1内部设备出现故障时，通过转动螺纹帽21，使螺纹帽21脱离螺纹柱20，活动盖板11，使螺纹柱20脱离第一活动孔2，可将开口17打开，进行检修。
26.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。