1.本实用新型涉及船舶清洗设备用清洗盘技术领域，具体为一种驱动装置外置的清洗盘，该清洗盘可用于清洗船舶外表面。
背景技术：
2.船舶在航运的过程中，其底部长时间浸泡在水中容易被锈蚀，为了保证船舶航运的安全性，需要定期对船舶底部的锈蚀部分进行清除后再涂装；另一方面，船底部长时间浸泡在水中容易附着水中的各种生物；为了能够对船底的附着物及锈蚀面进行清理，本领域出现了船底清洗机器人。
3.而清洗盘是船底清洗机器人的重要组成部分，授权公告号为cn105035283b的中国发明专利，公开了一种水射流清洗装置以及船舶壁面除锈爬壁机器人，该中国发明专利公开的水射流清洗装置(即清洗盘)中驱动的驱动马达设置在清洗盘的外部，驱动马达通过链条与主水管连接，其中驱动马达以、链条等驱动结构均裸露在外面，在工作的过程中容易出现故障。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种驱动装置外置的清洗盘，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.一种驱动装置外置的清洗盘，包括盘状壳体，所述盘状壳体内部通过一组中空旋转轴安装有一组喷头组件，所述盘状壳体的底部设置有与真空抽吸装置相连的排污口、与盘状壳体内部连通的进气调节阀，所述中空旋转轴开设有贯穿孔，所述中空旋转轴由安装于盘状壳体外部的驱动装置驱动而转动，所述盘状壳体外底面安装有一安装壳，所述驱动装置与中空旋转轴均装配于该安装壳上，所述中空旋转轴的一端穿出安装壳伸入盘状壳体内，所述中空旋转轴的另一端通过高压旋转密封组件连接有位于安装壳外部的连接头。
6.进一步，所述中空旋转轴位于安装壳内的部分设置有从动齿轮，所述驱动装置的输出轴安装有位于安装壳内部的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
7.进一步，所述高压旋转密封组件包括穿设在中空旋转轴的贯穿孔顶端的中空杆体，所述中空杆体自下而上依次穿设有套筒以及顶块，所述中空旋转轴的贯穿孔顶部为第一阶梯孔，所述套筒装配于所述第一阶梯孔的小径孔内，所述顶块通过螺纹装配于所述第一阶梯孔的大径孔内，所述中空杆体的顶部与连接头相连。
8.进一步，所述安装壳与中空旋转轴对应处设置有顶盖，所述顶盖的顶部具有凸起部，所述凸起部开设有贯穿至顶盖内部的三级阶梯孔，所述三级阶梯孔自上而下的直径依次减小，所述中空杆体的顶端位于三级阶梯孔的中孔径段，所述中空杆体的顶端设置有位于三级阶梯孔中段的连接筒，所述连接头螺纹连接于所述三级阶梯孔的大孔径段。
9.进一步，所述中空杆体自上而下依次包括一体成型的大径段、中径段以及小径段，所述大径段位于所述三级阶梯孔的中孔径段内，所述中径段穿过三级阶梯孔的小孔径段后
伸入到中空旋转轴的第一阶梯孔的大孔径段，所述顶块套接在中径段上，所述小径段穿设在套筒内。
10.进一步，所述套筒的下部设置有密封圈，所述套筒的顶端设置有凸台，所述顶块的下端设置有沉槽，所述凸台嵌接在所述沉槽内。
11.进一步，所述大径段为锥型台结构。
12.进一步，所述连接筒的顶部通孔为喇叭孔，所述连接头的下端为尖端，所述尖端部分伸入到所述喇叭孔内。
13.进一步，所述中空旋转轴的上端设置有第一轴承，所述第一轴承与顶盖的内壁光滑接触，所述中空旋转轴位于安装壳内的部分设置有两个第二轴承，两个所述第二轴承分别安装壳双端和下端的通孔的孔壁光滑接触。
14.进一步，所述中空旋转轴位于盘状壳体的一端套接有固定环，所述固定环下侧的中空旋转轴上卡接有卡环，所述卡环下侧的中空旋转轴的下端插入连接盘内，所述连接盘顶部开设有与中空旋转轴的贯穿孔连通的第一孔，所述连接盘周侧壁开设有与第一孔连通的安装孔，所述安装孔通过螺纹安装有直线型喷头，所述直线型喷头上安装有若干出水喷头。
15.本实用新型提供了一种驱动装置外置的清洗盘，具备以下有益效果：
16.本实用新型将中空旋转轴以及用于驱动中空旋转轴旋转的驱动装置集成安装在同一个安装壳上，从而提高本实用新型的集成度；并且，驱动装置靠近中空旋转轴设置，从而节省盘状壳体外部的空间，提高本实用新型的整体性；并且，连接头与中空旋转轴通过高压旋转密封组件进行连接，确保中空旋转轴在旋转过程中，水流稳定的通过连接头进入中空旋转轴进入喷头组件，最终以射流状态通过喷头组件喷射出去，已达到持续提供高压射流的效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的俯视图；
18.图2为图1中a
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a剖面示意图；
19.图3为图2中i处局部放大示意图。
20.图中：1、盘状壳体；2、中空旋转轴；3、进气调节阀；4、驱动装置，5、安装壳，6、连接头，7、从动齿轮，8、中空杆体，801、大径段，802、中径段，803、小径段，9、套筒，901、凸台，10、顶块，11、顶盖，12、凸起部，13、密封圈，14、第一轴承，15、第二轴承，16、固定环，17、卡环，18、连接盘，19、直线型喷头，20、出水喷头，21、连接筒。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1
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2，一种驱动装置外置的清洗盘，包括盘状壳体1，所述盘状壳体1内部通过一组中空旋转轴2安装有一组喷头组件，所述盘状壳体1的底部设置有与真空抽吸装置相连的排污口、与盘状壳体1内部连通的进气调节阀3，所述中空旋转轴2开设有贯穿孔，所
述中空旋转轴2由安装于盘状壳体1外部的驱动装置4驱动而转动，所述驱动装置4为液压马达，所述盘状壳体1外底面安装有一安装壳5，所述驱动装置4与中空旋转轴2均装配于该安装壳5上，所述中空旋转轴2的一端穿出安装壳5伸入盘状壳体1内，所述中空旋转轴2的另一端通过高压旋转密封组件连接有位于安装壳5外部的连接头6；在驱动装置4运行的过程中，驱动中空旋转轴2同步转动，由于连接头6通过高压旋转密封组件与中空旋转轴2相连，因此，在中空旋转轴2带动喷头组件转动过程中，连接头6送入的高压射流水能够无泄漏的全部通过所有喷头组件喷射而出，以对船体表面的锈迹、漆层等进行清除。
23.如图2所示，所述中空旋转轴2位于安装壳5内的部分设置有从动齿轮7，所述驱动装置4的输出轴安装有位于安装壳5内部的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮7相啮合；从而在驱动装置4运行的过程中带动主动齿轮转动，主动齿轮驱动从动齿轮7转动，从动齿轮7带动中空旋转轴2转动；本实用新型采用齿轮组的形式作为驱动装置4与中空旋转轴2之间的传递机构，有效保持驱动装置4平稳的驱动中空旋转轴2。
24.如图3所示，所述高压旋转密封组件包括穿设在中空旋转轴2的贯穿孔顶端的中空杆体8，所述中空杆体8自下而上依次穿设有套筒9以及顶块10，所述中空旋转轴2的贯穿孔顶部为第一阶梯孔，所述套筒9作为高压旋转密封装配于所述第一阶梯孔的小径孔内，所述顶块10通过螺纹装配于所述第一阶梯孔的大径孔内，顶块10作为压紧螺母通过螺纹装配于大径孔内后，将套筒9压紧于小径孔内，从而保证中空旋转轴2相对于中空杆体8转动的同时，保证中空杆体8与中空旋转轴2之间的密封性，保证中空杆体8提供的高压射流水稳定的打入中空旋转轴2的贯穿孔内，所述中空杆体8的顶部与连接头6相连。
25.如图2
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3所示，所述安装壳5与中空旋转轴2对应处设置有顶盖11，所述顶盖11的顶部具有凸起部12，所述凸起部12开设有贯穿至顶盖11内部的三级阶梯孔，所述三级阶梯孔自上而下的直径依次减小，所述中空杆体8的顶端位于三级阶梯孔的中孔径段，所述中空杆体8的顶端设置有位于三级阶梯孔中段的连接筒21，所述连接头6螺纹连接于所述三级阶梯孔的大孔径段；连接筒21作为连接头6与中空杆体8的过渡段，保证连接头6内的高压水流进入到中空杆体8内。
26.如图3所示，所述中空杆体8自上而下依次包括一体成型的大径段801、中径段802以及小径段803，所述大径段801位于所述三级阶梯孔的中孔径段内，所述中径段802穿过三级阶梯孔的小孔径段后伸入到中空旋转轴2的第一阶梯孔的大孔径段，连接筒21抵触在大径段801的顶端，大径段801的下端面抵触在中孔径段的底壁上，从而对中空杆8进行纵向固定，所述顶块10套接在中径段上，所述小径段803穿设在套筒9上内。
27.如图3所示，所述套筒9的下部设置有密封圈13，密封圈13的设置，提高套筒9与中空旋转轴2之间的密封性，避免高压水流通过套筒9与中空旋转轴2之间的缝隙回流出去，所述套筒9的顶端设置有凸台901，所述顶块10的下端设置有沉槽，所述凸台901嵌接在所述沉槽内。
28.本实施例中，所述大径段801为锥型台结构。
29.如图3所示，所述连接筒21的顶部通孔为喇叭孔，所述连接头6的下端为尖端，所述尖端部分伸入到所述喇叭孔内，并且连接头6的通孔的直径大于连接筒21的通孔直径，连接筒21的直径大于中空杆体12的通孔的直径，从而使得连接头射流出的高压水逐级增压。
30.如图3所示，所述中空旋转轴2的上端设置有第一轴承14，所述第一轴承14与顶盖
11的内壁光滑接触，所述中空旋转轴2位于安装壳5内的部分设置有两个第二轴承15，两个所述第二轴承15分别安装壳5双端和下端的通孔的孔壁光滑接触；通过设置第一轴承14与第二轴承15，为中空旋转轴2与顶盖11之间提供良好的支撑，避免中空旋转轴由于受力不均而发生晃动。
31.所述中空旋转轴2位于盘状壳体1的一端套接有固定环16，所述固定环16下侧的中空旋转轴2上卡接有卡环17，所述卡环17下侧的中空旋转轴2的下端插入连接盘18内，所述连接盘18通过螺栓与固定环16固定连接，所述连接盘18顶部开设有与中空旋转轴2的贯穿孔连通的第一孔，所述连接盘18周侧壁开设有与第一孔连通的安装孔，所述安装孔通过螺纹安装有直线型喷头19，所述直线型喷头19上安装有若干出水喷头20；从而使得中空旋转轴2喷射出的高压水流，通过出水喷头20喷射而出，以对金属表面进行除锈、除漆层的操作。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。