1.本发明属于泊船设备技术领域，具体是指一种基于浮力自动收放式护舷吊装存放装置。


背景技术：

2.护舷又称船的护木，是码头或船舶边缘使用的一种弹性缓冲装置，有木制的、橡胶的。主要用以减缓船舶与码头或船舶之间在靠岸或系泊过程中的冲击力，减小或消除对船舶、码头的损坏。
3.护舷一般安装在船舷边缘或者码头的临海侧壁上，安装十分困难，且海上大型护舷安装时通常是采用起重机或者起重船进行吊装，由于大型起重船属于稀缺资源，因此，采用大型起重船会加大了海上施工作业的成本，调试的时间和成本，船舶运动存在不确定性，仅靠系泊缆绳无法进行组块的精准定位安装；同时，驳船与导管架之间会产生碰撞，存在很大的安全风险；现有的护弦结构不能对驳船进行全方位的保护，特别的，水平面存在着潮涨潮落，水面波动，都会影响护舷在水面上的高度因此，放置过松，护舷在水面上漂浮不定，影响船只和平台的稳定性，过紧，当水平面下降时，护舷腾空，增加船只及平台的负担，护舷由于要经受长时间暴晒，和大压力挤压，在水面上也容易挂钩一些水上垃圾或水草，经常需要工作人员对护舷进行检修清理维护，工作人员翻爬护舷，容易造成安全隐患，发明一种能够便于船只、水上平台存放护舷，能够稳定护舷，减少船只晃动，能够护舷升降且能够便于护舷使用维护保养的一种基于浮力自动收放式护舷吊装存放装置，对于水上航行，船只、码头安全维护具有重要意义。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于浮力自动收放式护舷吊装存放装置，可以实现护舷的的升降，能够实现当护舷放在水面上时，护舷不会受潮涨潮落而影响护舷在水面的稳定性，减轻船只及水上平面的负担，增加安全性能，能够实现将护舷翻出到船只或者水上平台置于水面上，减少了人力，无需通过起重机或者起重船进行吊装，节约资源，减少成本，能够实现将护舷进行吊装旋转，便于护舷的清理维护和检修，避免海上人员翻爬护舷，提高了工作人员的安全性，能够将护舷平稳的架起来，既能保持护舷转动平稳，又能保障护舷的支撑的安全稳定；护舷吊起时能够减少护舷的晃动，从而增加船只或水上平台的稳定性。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明的一种基于浮力自动收放式护舷吊装存放装置，包括底座、翻转装置、升降装置、旋转装置和支撑装置，所述翻转装置呈对称设置设于底座上，所述升降装置设于翻转装置上，所述旋转装置设于底座上，所述旋转装置设于翻转装置中间，所述支撑装置呈对称设置设于翻转装置两侧，所述升降装置包括起降架、吊装组件、导向组件、收紧组件、回向组件、绳索和升降电机，所述起降架设于翻转装置上，所述吊装组件设于起降架远离翻转装置的另一端，所述导向组件设于起降架侧壁，所述导向组件
设于吊装组件下方，所述收紧组件设于起降架侧壁，所述收紧组件设于导向组件下方，所述回向组件设于收紧组件下方，所述回向组件设于翻转装置内侧壁上，所述升降电机设于升降装置远离吊装组件一侧侧壁，所述绳索一端连接升降电机，所述绳索另一端分别贯穿回向组件、收紧组件、导向组件和吊装组件，所述吊装组件包括吊装板、连接板、吊装杆、吊装轴和上滑轮，所述吊装板呈对称设置设于起降架两侧壁，所述连接板连接两吊装板设于起降架上壁，所述吊装杆贯穿吊装板和起降架设于吊装组件之间，所述吊装轴设于吊装板之间，所述上滑轮设于吊装轴上，所述导向组件包括导向架、导向轴和导向轮，所述导向架呈对称设置设于起降架下壁，所述导向轴设于导向架之间，所述导向轮设于导向轴上，所述收紧组件包括紧固座、紧固轴、紧固杆、弹性连接件、连接架、连接轴和支撑轮，所述紧固座设于起降架侧壁，所述紧固杆设于紧固座侧壁，所述紧固座与紧固杆通过紧固轴转动连接，所述弹性连接件一端设于紧固杆上侧壁，所述弹性连接件另一端设于起降架侧壁，所述连接架设于紧固杆远离起降架一端端面，所述连接架呈u字行设置，所述连接轴设于连接架内壁，所述支撑轮设于连接轴上，所述回向组件包括回向轴和回向轮，所述回向轴设于翻转组件内壁，所述回向轮设于回向轴上。
6.进一步的，所述翻转装置包括翻转座、翻转臂、翻转轴、翻转连接杆、连接底座、伸缩轴和伸缩杆，所述翻转座设于底座上，所述翻转臂设于翻转座上，所述翻转臂与翻转座通过翻转轴转动连接，所述翻转连接杆设于两翻转臂之间，所述连接底座设于底座上，所述连接底座设于翻转臂下方，所述伸缩杆设于连接底座上，所述伸缩杆与连接底座通过伸缩轴转动连接，所述伸缩杆另一端设于翻转臂侧壁上。
7.进一步的，所述旋转装置包括主动支撑架、主动轮、旋转电机、从动轮、从动支撑架、从动轴和旋转条，所述主动支撑架设于底座上，所述旋转电机设于主动支撑架上，所述主动轮与旋转电机传动连接，所述从动支撑架呈对称设置设于底座上，所述从动轴设于从动支撑架之间，所述从动轮设于从动轴上，所述主动轮与从动轮通过旋转条传动连接。
8.进一步的，所述支撑装置包括支撑底板、支撑柱、支撑头、支撑轴和滚轴，所述支撑底板设于底座上，所述支撑柱设于支撑底板上，所述支撑头设于支撑柱上，所述支撑头上壁设有凹槽和轴槽，所述滚轴设于支撑头上方，所述支撑头上壁与凹槽相匹配，所述支撑轴贯穿滚轴设于支撑头上壁，所述支撑轴与轴槽相匹配。
9.进一步的，所述旋转条呈上壁呈齿形设置。
10.进一步的，所述吊装板和起降架之间设有弹性轴套。
11.进一步的，所述翻转臂下壁设有缓冲支撑块。
12.进一步的，所述底座上方设有配重座，所述配重座设于起降架远离翻转装置一侧。
13.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案的一种基于浮力自动收放式护舷吊装存放装置，绳索一端连接护舷，另一端经过吊装组件、导向组件、收紧组件、回向组件，由升降电机提供动力拉动绳索，可以实现护舷的的升降，通过收紧组件，能够实现当护舷放在水面上时，护舷不会受潮涨潮落而影响护舷在水面的稳定性，减轻了船只及海上平面的负担，安全性能也随之增加。通过翻转组件能够实现将护舷翻出到船只或者水上平台置于水面上，减少了人力，无需通过起重机或者起重船进行吊装，节约资源，减少成本。通过旋转装置，能够实现将护舷进行吊装旋转，便于护舷的清理维护和检修，避免海上人员翻爬护舷，提高了工作人员的安全性。通过支撑装置，能够将护舷平稳的架起来，既能保持护舷
转动平稳，又能保障护舷的支撑的安全稳定。齿形设置能够加大旋转条与护舷之间的摩擦，提高传动的有效性。弹性轴套的设置能够吸收护舷吊起时的晃动，减轻吊装组件的受力压力，减少护舷的晃动，从而增加船只或水上平台的稳定性。当翻转装置落下时，能够减少对船只或者水上平台的冲击。配重座的设置能够使本存放装置能够更加稳固。
附图说明
14.图1为本发明提出的一种基于浮力自动收放式护舷吊装存放装置的整体结构示意图；
15.图2为本发明提出的一种基于浮力自动收放式护舷吊装存放装置的翻转组件结构示意图；
16.图3为本发明提出的一种基于浮力自动收放式护舷吊装存放装置的紧固组件结构示意图；
17.图4为本发明提出的一种基于浮力自动收放式护舷吊装存放装置的升降装置结构示意图；
18.图5为本发明提出的一种基于浮力自动收放式护舷吊装存放装置的吊装组件结构示意图；
19.图6为本发明提出的一种基于浮力自动收放式护舷吊装存放装置的支撑头结构示意图。
20.其中，1、底座，2、翻转装置，3、升降装置，4、旋转装置，5、支撑装置，6、起降架，7、吊装组件，8、导向组件，9、收紧组件，10、回向组件，11、绳索，12、升降电机，13、吊装板，14、连接板，15、吊装杆，16、吊装轴，17、上滑轮，18、导向架，19、导向轴，20、导向轮，21、紧固座，22、紧固轴，23、紧固杆，24、弹性连接件，25、连接架，26、连接轴，27、支撑轮，28、回向轴，29、回向轮，30、翻转座，31、翻转臂，32、翻转轴，33、翻转连接杆，34、连接底座，35、伸缩轴，36、伸缩杆，37、主动支撑架，38、主动轮，39、旋转电机，40、从动轮，41、从动支撑架，42、从动轴，43、旋转条，44、支撑底板，45、支撑柱，46、支撑头，47、支撑轴，48、滚轴，49、凹槽，50、轴槽，51、弹性轴套，52、缓冲支撑块，53、配重座，54、护舷。
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.如图1
‑
图6所示，本发明的一种基于浮力自动收放式护舷吊装存放装置，包括底座
1、翻转装置2、升降装置3、旋转装置4和支撑装置5，翻转装置2呈对称设置设于底座1上，升降装置3设于翻转装置2上，旋转装置4设于底座1上，旋转装置4设于翻转装置2中间，支撑装置5呈对称设置设于翻转装置2两侧，底座1上方设有配重座53，升降装置3包括起降架6、吊装组件7、导向组件8、收紧组件9、回向组件10、绳索11和升降电机12，起降架6设于翻转装置2上，吊装组件7设于起降架6远离翻转装置2的另一端，导向组件8设于起降架6侧壁，导向组件8设于吊装组件7下方，收紧组件9设于起降架6侧壁，收紧组件9设于导向组件8下方，回向组件10设于收紧组件9下方，回向组件10设于翻转装置2内侧壁上，升降电机12设于升降装置3远离吊装组件7一侧侧壁，绳索11一端连接升降电机12，绳索11另一端分别贯穿回向组件10、收紧组件9、导向组件8和吊装组件7，吊装组件7包括吊装板13、连接板14、吊装杆15、吊装轴16和上滑轮17，吊装板13呈对称设置设于起降架6两侧壁，连接板14连接两吊装板13设于起降架6上壁，吊装杆15贯穿吊装板13和起降架6设于吊装组件7之间，吊装轴16设于吊装板13之间，上滑轮17设于吊装轴16上，吊装板13和起降架6之间设有弹性轴套51，导向组件8包括导向架18、导向轴19和导向轮20，导向架18呈对称设置设于起降架6下壁，导向轴19设于导向架18之间，导向轮20设于导向轴19上，收紧组件9包括紧固座21、紧固轴22、紧固杆23、弹性连接件24、连接架25、连接轴26和支撑轮27，紧固座21设于起降架6侧壁，紧固杆23设于紧固座21侧壁，紧固座21与紧固杆23通过紧固轴22转动连接，弹性连接件24一端设于紧固杆23上侧壁，弹性连接件24另一端设于起降架6侧壁，连接架25设于紧固杆23远离起降架6一端端面，连接架25呈u字行设置，连接轴26设于连接架25内壁，支撑轮27设于连接轴26上，回向组件10包括回向轴28和回向轮29，回向轴28设于翻转装置2内壁，回向轮29设于回向轴28上。
25.其中，旋转装置4包括主动支撑架37、主动轮38、旋转电机39、从动轮40、从动支撑架41、从动轴42和旋转条43，主动支撑架37设于底座1上，旋转电机39设于主动支撑架37上，主动轮38与旋转电机39传动连接，从动支撑架41呈对称设置设于底座1上，从动轴42设于从动支撑架41之间，从动轮40设于从动轴42上，主动轮38与从动轮40通过旋转条43传动连接，旋转条43呈上壁呈齿形设置，支撑装置5包括支撑底板44、支撑柱45、支撑头46、支撑轴47和滚轴48，支撑底板44设于底座1上，支撑柱45设于支撑底板44上，支撑头46设于支撑柱45上，支撑头46上壁设有凹槽49和轴槽50，滚轴48设于支撑头46上方，支撑头46上壁与凹槽49相匹配，支撑轴47贯穿滚轴48设于支撑头46上壁，支撑轴47与轴槽50相匹配，翻转装置2包括翻转座30、翻转臂31、翻转轴32、翻转连接杆33、连接底座34、伸缩轴35和伸缩杆36，翻转座30设于底座1上，翻转臂31设于翻转座30上，翻转臂31与翻转座30通过翻转轴32转动连接，翻转连接杆33设于两翻转臂31之间，连接底座34设于底座1上，连接底座34设于翻转臂31下方，伸缩杆36设于连接底座34上，伸缩杆36与连接底座34通过伸缩轴35转动连接，伸缩杆36另一端设于翻转臂31侧壁上，翻转臂31下壁设有缓冲支撑块52。
26.具体使用时，将底座1牢固平稳的与船只或者水上平面固定，将翻转装置2安装在底座1上，升降装置3安装在翻转装置2上，旋转装置4安装在翻转装置2中间的底座1上，支撑装置5安装在翻转装置2两侧，配重座53安装在起降架6远离翻转装置2一侧，绳索11一端连接护舷54，另一端经过吊装组件7、导向组件8、收紧组件9、回向组件10，由升降电机12提供动力拉动绳索11，可以实现护舷54的的升降，吊装组件7上的弹性轴套51的设置能够吸收护舷54吊起时的晃动，减轻吊装组件7的受力压力，减少护舷54的晃动，从而增加船只或水上
平台的稳定性。当需要将护舷54放入水中时，通过翻转装置2能够实现将护舷54翻出到船只或者水上平台置于水面上，通过伸缩杆36伸长，伸缩杆36推动翻转臂31抬起翻转，从而将护舷54抬升，翻出船只或水上平台，通过升降电机12，放开绳索11，护舷54在落入水中，减少了人力，无需通过起重机或者起重船进行吊装，节约资源，减少成本，翻转装置2下部的缓冲支撑块52的设置当翻转装置2落下时，能够减少对船只或者水上平台的冲击。当护舷54放置在水平面上时，由于潮涨潮落，水面波动，都会影响护舷54在水面上的高度，根据落入水中的时间点，当处于涨潮时，水平面上升较高，护舷54随着浮力位置较高，将收紧组件9处于自然状态，当落潮时，水平面下降，在重力的作用下，绳索11压动收紧组件9，使护舷54随着水平面下降，绳索11依旧保持拉紧状态，当处于落潮时，水平面下降较低，护舷54随着浮力位置较低，通过控制升降电机12，控制绳索11，将收紧组件9处于紧固状态，当涨潮时，水平面上升，在浮力的作用下，护舷54上升，绳索11变松，收紧组件9释放，压制绳索11，使绳索11依旧保持拉紧状态，在各种情况下，都不会由于绳索11松动，护舷54随着水面浪的冲击，护舷54在水面上来回晃动，总而言之，通过收紧组件9，当绳索11松动时，弹性连接件24收紧，将绳索11向上拉动，起到紧固的作用，当落潮时，水平面低于护舷54，护舷54腾空，在护舷54重力的作用下，收紧装置受力下压，使得绳索11变松，护舷54到水平面，减轻船只或水上平台的受力，能够实现当护舷54放在水面上时，护舷54不会受潮涨潮落而影响护舷54在水面的稳定性，减轻了船只及海上平面的负担，安全性能也随之增加。通过旋转装置4，旋转电机39打开，带动主动轮38转动，主动轮38通过旋转条43带动从动轮40，从而实现旋转条43平稳有力的旋转，旋转条43上呈齿状，能够增加摩擦，确保传动的有效性，配合通过支撑装置5，能够将护舷54平稳的架起来，既能保持护舷54转动平稳，又能保障护舷54的支撑的安全稳定。能够实现将护舷54进行吊装旋转，便于护舷54的清理维护和检修，避免海上人员翻爬护舷54，提高了工作人员的安全性。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
29.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。