1.本实用新型提供一种打捞捕获装置，尤其涉及一种水下航行器打捞捕获装置。
背景技术：
2.随着人类对海洋资源的探索越来越多，水下机器人应运而生，如水下航行器、自主水下机器人等，当需要对工作时的水下机器人进行能量补充、读取信息或打捞出水面等操作时，需要首先对水下机器人进行捕获。因此本实用新型提供一种水下航行器打捞捕获装置，可缩短打捞时间，减小人力物力的损耗。
技术实现要素：
3.本实用新型为解决上述问题提供了一种水下航行器打捞捕获装置，其较为实用，可节约打捞人员的时间。
4.本实用新型采用的技术方案为：一种水下航行器打捞捕获装置，包括底座和打捞板，所述底座上表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上方固设有固定板，所述固定板上方固设有电机，所述电机输出端固定连接有转轴，所述转轴上对称设置有限位板，所述转轴的外壁且位于两个限位板之间绕设有绳体，所述底座上表面固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板一侧通过轴承与转轴转动连接，所述绳体自由端固定连接有固定扣，所述打捞板顶部固定连接有固定环，所述打捞板顶部且位于固定环左右两侧均固设有充气泵，所述打捞板的顶部且位于两个充气泵的相对面均固定连接有气罐，所述打捞板两侧均固设有气囊，所述气囊和与之靠近的充气泵之间均通过充气管连通，所述打捞板底部两侧均固设有连接杆，所述连接杆底部连接有固定件，所述固定件内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆底部固定连接有吊环，所述底座下侧壁设有开口向下的安装槽，所述安装槽内设有移动机构，所述移动机构包括水平设置的移动板，所述移动板上侧壁固定连接有竖直的移动杆，所述移动杆上端贯穿底座并延申至其上方，所述底座上方固定连接有与移动杆相匹配的动力主体。
5.所述固定环与固定扣固定连接。
6.所述充气泵底部固定连接有安装架，所述安装架固设在打捞板上方，所述充气泵与气罐之间连通有连接管。
7.所述固定件的内部开设有与螺纹杆相匹配的螺纹槽，所述吊环的外形为圆形。
8.所述移动板下端固定连接有多个万向轮。
9.所述动力主体包括固定在底座上方的安装板，所述安装板的侧壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有齿轮，所述移动杆的侧壁上设有与齿轮相啮合的齿槽。
10.所述底座下端两侧分别通过转轴活动安装有延伸板，所述底座两侧侧壁下端均开设有安装孔，所述延伸板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与安装孔内部通过螺纹活动安装有螺栓。
11.本实用新型的有益效果：
12.本实用新型整体结构简单，使用时，首先借助多个万向轮，将打捞捕获装置移动到合适的位置，之后启动驱动电机，带动齿轮转动，从而带动移动杆在竖直方向上运动，进而带动移动板及多个万向轮在竖直方向上运动，对多个万向轮的工作位置调节，便于底座与地面稳定接触，之后螺纹取下螺栓，然后通过转轴转动延伸板使得延伸板接地，然后再通过延伸板表面的螺纹孔和螺栓将打捞捕获装置与地面固定，从而提高打捞捕获装置的稳定性，防止打捞捕获装置在打捞的过程中因水下航行器的重力作用发生偏移，固定好后，将固定板通过绳体丢进水下，通过设置在螺纹杆底部的吊环，便于打捞人员潜入水底后将吊环与水下航行器固定，当吊环固定好水下航行器后，然后通过启动充气泵，充气泵通过将气罐内部的气体充入气囊，让气囊鼓胀，有效的增强了装置整体的浮力，极大的减小了水下承受的压力，从而有效的增快了打捞物体上升的速度，达到了打捞速度快的效果，并且，通过启动电机控制转轴的转动带动绳体上升，便可以将装置从水中带动漂浮起来让人们进行打捞，有效的增快了打捞物体上升的速度，从而有效的解决了水下打捞过程中水下压力过大以至于打捞消耗大量时间浪费大量人力物力的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型水下航行器打捞捕获装置的结构示意图。
14.图2为本实用新型水下航行器打捞捕获装置的延伸板处结构示意图。
15.(1、底座，2、打捞板，3、第一支撑板，4、固定板，5、电机，6、转轴，7、限位板，8、绳体，9、第二支撑板，10、固定扣，11、固定环，12、充气泵，13、气罐，14、气囊，15、充气管，16、连接杆，17、固定件，18、螺纹杆，19、吊环，20、安装槽，21、移动板，22、移动杆，23、万向轮，24、安装板，25、驱动电机，26、齿轮，27、延伸板，28、安装孔，29、螺纹孔，30、螺栓)
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
17.一种水下航行器打捞捕获装置，包括底座1和打捞板2，所述底座1上表面固定连接有第一支撑板3，所述第一支撑板3上方固设有固定板4，所述固定板4上方固设有电机5，所述电机5输出端固定连接有转轴6，所述转轴6上对称设置有限位板7，所述转轴6的外壁且位于两个限位板7之间绕设有绳体8，所述底座1上表面固定连接有第二支撑板9，所述第二支撑板9一侧通过轴承与转轴6转动连接，所述绳体8自由端固定连接有固定扣10，所述打捞板2顶部固定连接有固定环11，所述打捞板2顶部且位于固定环11左右两侧均固设有充气泵12，所述打捞板2的顶部且位于两个充气泵12的相对面均固定连接有气罐13，所述打捞板2两侧均固设有气囊14，所述气囊14和与之靠近的充气泵12之间均通过充气管15连通，所述打捞板2底部两侧均固设有连接杆16，所述连接杆16底部连接有固定件17，所述固定件17内螺纹连接有螺纹杆18，所述螺纹杆18底部固定连接有吊环19，所述底座1下侧壁设有开口向下的安装槽20，所述安装槽20内设有移动机构，所述移动机构包括水平设置的移动板21，所述移动板21上侧壁固定连接有竖直的移动杆22，所述移动杆22上端贯穿底座1并延申至其上方，所述底座1上方固定连接有与移动杆22相匹配的动力主体。
18.本实用新型中所述固定环11与固定扣10固定连接。
19.本实用新型中所述充气泵12底部固定连接有安装架，所述安装架固设在打捞板2上方，所述充气泵12与气罐13之间连通有连接管。
20.本实用新型中所述固定件17的内部开设有与螺纹杆18相匹配的螺纹槽，所述吊环19的外形为圆形。
21.本实用新型中所述移动板21下端固定连接有多个万向轮23。
22.本实用新型中所述动力主体包括固定在底座1上方的安装板24，所述安装板24的侧壁上固定连接有驱动电机25，所述驱动电机25输出端固定连接有齿轮26，所述移动杆22的侧壁上设有与齿轮26相啮合的齿槽。
23.本实用新型中所述底座1下端两侧分别通过转轴活动安装有延伸板27，所述底座1两侧侧壁下端均开设有安装孔28，所述延伸板27上开设有螺纹孔29，所述螺纹孔29与安装孔28内部通过螺纹活动安装有螺栓30。
24.本实用新型整体结构简单，使用时，首先借助多个万向轮23，将打捞捕获装置移动到合适的位置，之后启动驱动电机25，带动齿轮26转动，从而带动移动杆22在竖直方向上运动，进而带动移动板21及多个万向轮23在竖直方向上运动，对多个万向轮23的工作位置调节，便于底座1与地面稳定接触，之后螺纹取下螺栓30，然后通过转轴转动延伸板27使得延伸板27接地，然后再通过延伸板27表面的螺纹孔29和螺栓30将打捞捕获装置与地面固定，从而提高打捞捕获装置的稳定性，防止打捞捕获装置在打捞的过程中因水下航行器的重力作用发生偏移，固定好后，将固定板4通过绳体8丢进水下，通过设置在螺纹杆18底部的吊环19，便于打捞人员潜入水底后将吊环19与水下航行器固定，当吊环19固定好水下航行器后，然后通过启动充气泵12，充气泵12通过将气罐13内部的气体充入气囊14，让气囊14鼓胀，有效的增强了装置整体的浮力，极大的减小了水下承受的压力，从而有效的增快了打捞物体上升的速度，达到了打捞速度快的效果，并且，通过启动电机5控制转轴6的转动带动绳体8上升，便可以将装置从水中带动漂浮起来让人们进行打捞，有效的增快了打捞物体上升的速度，从而有效的解决了水下打捞过程中水下压力过大以至于打捞消耗大量时间浪费大量人力物力的问题。整体来看，本实用新型一种水下航行器打捞捕获装置使用方便，满足打捞人员的需求。
25.虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。