1.本实用新型涉及水下推进设备技术领域，具体涉及一种集成控制器的电动推进器。
背景技术：
2.水下推进器是一种多用途的水下动力推进设备，可以配套安装在冲浪板或无人船等设备提供推进动力，用于改变或维持其运动状态。目前，冲浪板或无人船等设备配套使用的水下推进器通常包括：电机、驱动轴、螺旋桨和导流管，电机通过驱动轴带动螺旋桨转动，利用螺旋桨推动水体流动来产生动力，推动冲浪板或无人船等水上设备行进，但推进设备并未将控制设备和电机集成在一起，需要额外布置驱动安装空间并固定，这样在进行线路铺设时较为复杂，安装不方便，若控制设备置于推进设备内部则不利于散热。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是设计一种集成控制器的电动推进器，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种集成控制器的电动推进器，包括缩口式导流管，所述缩口式导流管的内部两端密封连接电机腔室结构件和固定喷管，所述电机腔室结构件内设有电机，所述电机的输出端连接转轴的一端，所述转轴的另一端连接螺旋桨，所述缩口式导流管的下方设有进水格栅，所述电机腔室结构件密封连接有驱动腔室，且所述驱动腔室位于所述缩口式导流管外部，所述驱动腔室的内部设有控制器，所述驱动腔室密封连接穿线管，所述控制器的导线通过穿线管与外部电源连接。
6.进一步，所述电机腔室结构件包括电机腔室和位于所述电机腔室两端的第一端盖和第二端盖，所述电机腔室与所述第一端盖和第二端盖之间均装有密封元件，防止流体介质进入电机腔室内部。
7.进一步，所述固定喷管上连接有喷管转向机构，所述喷管转向机构为舵机和转向喷管，通过设置舵机可以方便的调整无人船的转向。
8.进一步，所述电机腔室结构件上设有螺纹盲孔，所述驱动腔室设有通孔，所述电机腔室结构件和所述驱动腔室的接触面涂有密封胶，所述电机腔室结构件和所述驱动腔室之间设有过线孔，方便将电机腔室结构件和驱动腔室集成在一起，螺纹盲孔和密封胶防止流体介质进入电机腔室结构件和驱动腔室中。
9.进一步，所述所述电机腔室结构件和所述驱动腔室为一体化设计，电机腔室结构件和驱动腔室结构件作为一个整体件，只需设置过线孔就可将电机腔室结构件和驱动腔室集成在一起。
10.进一步，所述驱动腔室顶部螺纹连接密封盖，所述密封盖下方设有环形槽，上方设有圆形凸台，所述圆形凸台与所述穿线管螺纹连接，方便拆装更换。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过将电机腔室结构件和位于缩口式导流管外部驱动腔室密封连接，形成一个整体，方便整体拆装和维修，减少推进设备中的线路铺设的复杂度，驱动器位于设备的外部，利于散热。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型集成控制器的电动推进器的剖视图；
14.图2为本实用新型集成控制器的电动推进器的立体图。
15.图中所标各部件的名称如下：1、缩口式导流管；2、电机腔室结构件； 21、电机腔室；22、第一端盖；23、第二端盖；3、固定喷管；4、电机；5、转轴；6、螺旋桨；7、进水格栅；8、驱动腔室；9、控制器；10、穿线管； 11、舵机；12、转向喷管；13、螺纹盲孔；14、通孔；15、密封盖；16、圆形凸台。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.参照图1至图2，示出了一个实施例中的一种集成控制器的电动推进器，包括缩口式导流管1，缩口式导流管1的内部两端密封连接电机腔室结构件2和固定喷管3，电机腔室结构件2内设有电机4，电机4的输出端连接转轴5的一端，转轴5的另一端连接螺旋桨6，缩口式导流管1的下方设有进水格栅7，电机4腔室21结构件2密封连接有驱动腔室8，且驱动腔室8位于缩口式导流管1外部，驱动腔室8的内部设有控制器9，驱动腔室8密封连接穿线管10，控制器9的导线通过穿线管10与外部电源连接。
18.进一步作为优选的实施方式，电机腔室结构件2包括电机腔室21和位于电机腔室21两端的第一端盖22和第二端盖23，电机腔室21与第一端盖22和第二端盖23之间均装有密封元件，防止流体介质进入电机4腔室 21内部。
19.进一步作为优选的实施方式，固定喷管3上连接有喷管转向机构，喷管转向机构为舵机11和转向喷管12，通过设置舵机11可以方便的调整无人船的转向。
20.进一步作为优选的实施方式，电机腔室结构件2上设有螺纹盲孔13，驱动腔室8设有通孔14，电机腔室结构件2和驱动腔室8的接触面涂有密封胶，电机腔室结构件2和驱动腔室8之间设有过线孔，方便将电机腔室结构件2和驱动腔室8集成在一起，螺纹盲孔13和密封胶防止流体介质进入电机腔室结构件2和驱动腔室8中。
21.进一步作为优选的实施方式，电机腔室结构件2和驱动腔室8为一体化设计，电机腔室结构件2和驱动腔室8结构件作为一个整体件，只需设置过线孔就可将电机腔室结构件2和驱动腔室8集成在一起。
22.进一步作为优选的实施方式，驱动腔室8顶部螺纹连接密封盖15，密封盖15下方设有环形槽，上方设有圆形凸台16，圆形凸台16与穿线管10 螺纹连接，方便拆装更换。
23.本实施例的工作原理：使用时，工作人员远程遥控控制器9，控制器9 控制电机4转动，电机4通过转轴5带动螺旋桨6转动，螺旋桨6旋转后将流体经由进水格栅7带入，从固定喷管3喷出，转向喷管12由舵机11 控制，能够改变喷出水流的方向，从而改变水面设备的运动状态和方向。
24.本实用新型的有益效果：通过将电机腔室结构件和位于缩口式导流管外部驱动腔室密封连接，形成一个整体，方便整体拆装和维修，减少推进设备中的线路铺设的复杂度，驱动器位于设备的外部，利于散热。
25.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
技术特征：
1.一种集成控制器的电动推进器，其特征在于：包括缩口式导流管，所述缩口式导流管的内部两端密封连接电机腔室结构件和固定喷管，所述电机腔室结构件内设有电机，所述电机的输出端连接转轴的一端，所述转轴的另一端连接螺旋桨，所述缩口式导流管的下方设有进水格栅，所述电机腔室结构件密封连接有驱动腔室，且所述驱动腔室位于所述缩口式导流管外部，所述驱动腔室的内部设有控制器，所述驱动腔室密封连接穿线管，所述控制器的导线通过穿线管与外部电源连接。2.根据权利要求1所述的集成控制器的电动推进器，其特征在于：所述电机腔室结构件包括电机腔室和位于所述电机腔室两端的第一端盖和第二端盖，所述电机腔室与所述第一端盖和第二端盖之间均装有密封元件。3.根据权利要求1所述的集成控制器的电动推进器，其特征在于：所述固定喷管上连接喷管转向机构，所述喷管转向机构为舵机和转向喷管。4.根据权利要求1所述的集成控制器的电动推进器，其特征在于：所述电机腔室结构件上设有螺纹盲孔，所述驱动腔室设有通孔，所述电机腔室结构件和所述驱动腔室的接触面涂有密封胶，所述电机腔室结构件和所述驱动腔室之间设有过线孔。5.根据权利要求1所述的集成控制器的电动推进器，其特征在于：所述电机腔室结构件和所述驱动腔室为一体化设计。6.根据权利要求1所述的集成控制器的电动推进器，其特征在于：所述驱动腔室顶部螺纹连接密封盖，所述密封盖下方设有环形槽，上方设有圆形凸台，所述圆形凸台与所述穿线管螺纹连接。
技术总结
本实用新型公开了一种集成控制器的电动推进器，包括缩口式导流管，缩口式导流管的内部两端密封连接电机腔室结构件和固定喷管，电机腔室结构件内设有电机，电机的输出端连接转轴的一端，转轴的另一端连接螺旋桨，缩口式导流管的下方设有进水格栅，电机腔室结构件的密封连接有驱动腔室，驱动腔室的内部设有控制器，驱动腔室密封连接穿线管，控制器的导线通过穿线管与外部电源连接，通过将电机腔室结构件和位于缩口式导流管外部驱动腔室密封连接，形成一个整体，方便整体拆装和维修，减少推进设备中的线路铺设的复杂度，驱动器位于设备的外部，利于散热。利于散热。利于散热。
技术研发人员：程黎明 兰瑞东 常力 牛啸 高春岩 王慧娟
受保护的技术使用者：深圳中望智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021/12/14