1.本发明涉及航海装置技术领域，具体为一种航海海况辅助观测装置。


背景技术：

2.船舶在航海过程中，需要对航海海况进行实时的观测以保障航海的安全性，因此需要使用到航海海况辅助观测装置，中国专利申请号为cn202010933844.7公开日为20200908公开了一种航海海况辅助观测装置，该装置通过设置有防护罩，防护罩可以对该装置的电子设备进行完善保护，使得该装置在暴雨环境下仍然可以正常使用，但是该装置还存在以下不足：
3.1、上述航海海况辅助观测装置仅通过防护罩一侧上端的观察口对海况进行观测，使得其观测范围较小，从而影响船舶航海的安全性；
4.2、上述航海海况辅助观测装置当下雨时透明玻璃上会残留水珠，从而影响摄像头的拍摄效果，使得观测图像不清晰；
5.3、上述航海海况辅助观测装置的不具备防抖动的功能，由于船舶海上航行易产生晃动，不具备防抖动的功能航海海况辅助观测装置易产生图像模糊的现象，从而影响观测效果；
6.4、上述航海海况辅助观测装置体积较大，安装占用船舶甲板空间大，且增大该观测装置的生产成本；
7.因此，需要一种航海海况辅助观测装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种航海海况辅助观测装置，以解决上述背景技术中提出现有的航海海况辅助观测装置观测范围较小且不便于清理残留雨水并且不具备防抖动功能而且体积较大、成本较高的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航海海况辅助观测装置，包括底板：
10.支撑柱，所述支撑柱固定连接于所述底板的上端面中部位置；
11.安装板，所述安装板固定连接于所述支撑柱的上端位置；
12.防水壳体，所述防水壳体连接于所述安装板的下端面上；
13.清理机构，所述清理机构连接于所述防水壳体的外侧面上；
14.观测调节机构，所述观测调节机构连接于所述防水壳体的内部。
15.采用上述技术方案，能便于通过防水壳体对观测调节机构进行防水保护，且能便于通过清理机构对透明玻璃罩上的残留雨水进行清理，并且能便于通过观测调节机构对观测摄像头的位置进行调节和防抖动。
16.优选的，所述防水壳体包括有：
17.圆柱套筒，所述圆柱套筒固定连接于所述安装板的下端面上；
18.透明玻璃罩，所述透明玻璃罩固定密封连接于所述圆柱套筒的下侧位置，且所述透明玻璃罩的结构形状为半球形。
19.采用上述技术方案，能便于通过圆柱套筒对观测调节机构进行安装，且能便于通过透明玻璃罩对观测调节机构进行防水保护，并且能便于通过半球形透明玻璃罩增大海况的观测范围。
20.优选的，所述清理机构包括有：
21.转动架，所述转动架通过轴连接于所述圆柱套筒的外部侧面上，且所述转动架内部侧面上连接有擦拭块；
22.清洁电机，所述清洁电机固定连接于所述圆柱套筒的内部侧面上，且所述清洁电机转轴与所述转动架的轴相连接。
23.采用上述技术方案，能便于通过转动架运动带动擦拭块对透明玻璃罩表面进行擦拭，从而能便于对透明玻璃罩表面残留的雨水进行清理，避免雨水影响摄像头的拍摄效果。
24.优选的，所述观测调节机构包括有：
25.固定架，所述固定架固定连接于所述圆柱套筒的内部，且所述固定架内部通过伸缩柱活动连接有缓冲支架，并且所述缓冲支架侧面上设置有缓冲弹簧；
26.滑动块，所述滑动块固定连接于所述缓冲支架的右端面中部位置，且所述滑动块上连接有调节球；
27.连接杆，所述连接杆连接于所述调节球上，且所述连接杆一端固定连接有观测摄像头；
28.横向调节架，所述横向调节架通过轴连接于所述缓冲支架的内部上下两端，且所述横向调节架上端的轴上通过键连接有横向调节蜗轮；
29.横向调节蜗杆，所述横向调节蜗杆通过轴承连接于所述缓冲支架的上端位置，且所述横向调节蜗杆与所述横向调节蜗轮啮合连接，并且所述横向调节蜗杆一端连接有横向调节电机；
30.纵向调节架，所述纵向调节架通过轴连接于所述缓冲支架内部左右两端，且所述纵向调节架的轴上通过键连接有纵向调节蜗轮；
31.纵向调节蜗杆，所述纵向调节蜗杆通过轴承连接于所述缓冲支架的后侧位置，且所述纵向调节蜗杆与所述纵向调节蜗轮啮合连接，并且所述纵向调节蜗杆一端连接有纵向调节电机。
32.采用上述技术方案，能便于通过伸缩柱和缓冲弹簧的设置对观测摄像头起到防抖的作用，从而使得船舶产生晃动时该观测装置仍然能够观测清晰的海况画面，且能便于通过横向调节架和纵向调节架的运动对观测摄像头的观测位置进行调节。
33.优选的，所述擦拭块采用柔性海绵材质制成，且所述擦拭块与所述透明玻璃罩外侧表面接触连接。
34.采用上述技术方案，能便于通过柔性海绵材质的擦拭块提高其吸水性能，从而使得擦拭块能够将透明玻璃罩上的残留雨水擦拭的更加干净。
35.优选的，所述伸缩柱的数量设置为4个，且所述伸缩柱等距圆周分布于所述缓冲支架的四周，并且所述缓冲弹簧设置于所述固定架内壁与所述缓冲支架外侧面之间。
36.采用上述技术方案，能便于当船舶产生晃动时，固定架产生晃动使得缓冲支架通
过伸缩柱与其产生相对运动，从而使得缓冲支架相对与原来的位置产生较小的晃动，使得观测图像保持清晰状态。
37.优选的，所述调节球左侧面上设置有横向滑槽，且所述滑动块与所述调节球左侧面上设置的横向滑槽滑动连接，并且所述调节球右侧面上设置有纵向滑槽，而且所述连接杆一端与所述调节球右侧面上设置的纵向滑槽滑动连接。
38.采用上述技术方案，能便于使得调节球在滑动块上转动，且能便于连接杆在调节球上滑动，从而能便于对观测摄像头的位置进行调节。
39.优选的，所述横向调节架与所述纵向调节架的结构形状均设置为圆弧形，且所述横向调节架与所述纵向调节架的侧面上均设置有方形通槽，并且所述连接杆设置于所述横向调节架与所述纵向调节架侧面上设置的方形通槽内。
40.采用上述技术方案，能便于通过横向调节架和纵向调节架在缓冲支架上转动带动连接杆使得观测摄像头上下和左右运动，从而能便于对该观测装置的观测位置进行调节。
41.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该航海海况辅助观测装置能便于增大海况的观测范围，从而能够有效的提高船舶航海的安全性，且能便于对透明玻璃罩上残留的雨水和灰尘进行清理，从而避免雨水和灰尘影响摄像头的观测效果，并且能便于对该观测装置进行防抖处理，从而提高观测效果，而且能便于减小该观测装置的体积和降低其生产成本：
42.1、通过透明玻璃罩的半球形设计能够增大观测摄像头的可视面积，通过横向调节电机和纵向调节电机分别带动横向调节架和纵向调节架在缓冲支架上转动，使得横向调节架和纵向调节架对连接杆进行拨动，从而使得连接杆带动观测摄像头进行上下左右的角度位置调节，从而能便于增大海况的观测范围和调节观测位置，能够有效的提高船舶航海的安全性；
43.2、通过清洁电机正反转动带动转动架在圆柱套筒上往复转动，使得转动架带动其侧面上连接的擦拭块对透明玻璃罩外表面上的残留雨水和灰尘进行擦拭，从而能便于对透明玻璃罩上残留的雨水和灰尘进行清理，从而避免雨水和灰尘影响摄像头的观测效果；
44.3、通过缓冲支架在缓冲弹簧的作用下带动伸缩柱在固定架上伸缩运动，使得缓冲支架相对于原静止位置产生较小的晃动，从而使得船舶产生晃动时该观测装置的图像保持清晰，从而能便于对该观测装置进行防抖处理，提高了航海海况的观测效果；
45.4、通过观测调节机构的设计缩小了该航海海况辅助观测装置的体积，从而减小了船舶甲板空间的占用面积，并且降低了该航海海况辅助观测装置的生产成本，从而具有较大的推广价值。
附图说明
46.图1为本发明前视立体结构示意图；
47.图2为本发明前视内部立体结构示意图；
48.图3为本发明右视结构示意图；
49.图4为本发明图3中a
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a剖面结构示意图；
50.图5为本发明图4中a点放大结构示意图；
51.图6为本发明观测调节机构立体结构示意图；
52.图7为本发明图6中b点放大结构示意图；
53.图8为本发明观测调节机构右视结构示意图。
54.图中：1、底板；2、支撑柱；3、安装板；4、防水壳体；401、圆柱套筒；402、透明玻璃罩；5、清理机构；501、转动架；502、擦拭块；503、清洁电机；6、观测调节机构；601、固定架；602、缓冲支架；603、伸缩柱；604、缓冲弹簧；605、滑动块；606、调节球；607、横向调节架；608、连接杆；609、观测摄像头；610、纵向调节架；611、横向调节蜗杆；612、横向调节蜗轮；613、横向调节电机；614、纵向调节蜗杆；615、纵向调节蜗轮；616、纵向调节电机。
具体实施方式
55.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.请参阅图1
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8，本发明提供一种技术方案：一种航海海况辅助观测装置，包括底板1：
57.支撑柱2，支撑柱2固定连接于底板1的上端面中部位置；安装板3，安装板3固定连接于支撑柱2的上端位置；防水壳体4，防水壳体4连接于安装板3的下端面上；防水壳体4包括有：圆柱套筒401，圆柱套筒401固定连接于安装板3的下端面上；透明玻璃罩402，透明玻璃罩402固定密封连接于圆柱套筒401的下侧位置，且透明玻璃罩402的结构形状为半球形；通过透明玻璃罩402与圆柱套筒401的密封连接能够对其内部的观测调节机构6进行防水保护，通过透明玻璃罩402的半球形设计能够增大观测的范围。
58.清理机构5，清理机构5连接于防水壳体4的外侧面上；清理机构5包括有：转动架501，转动架501通过轴连接于圆柱套筒401的外部侧面上，且转动架501内部侧面上连接有擦拭块502；清洁电机503，清洁电机503固定连接于圆柱套筒401的内部侧面上，且清洁电机503转轴与转动架501的轴相连接；擦拭块502采用柔性海绵材质制成，且擦拭块502与透明玻璃罩402外侧表面接触连接；通过清洁电机503正反转动带动转动架501在圆柱套筒401上往复转动，使得转动架501带动其侧面上连接的擦拭块502对透明玻璃罩402外表面进行擦拭，从而防止雨水残留影响该观测装置的观测效果。
59.观测调节机构6，观测调节机构6连接于防水壳体4的内部；观测调节机构6包括有：固定架601，固定架601固定连接于圆柱套筒401的内部，且固定架601内部通过伸缩柱603活动连接有缓冲支架602，并且缓冲支架602侧面上设置有缓冲弹簧604；滑动块605，滑动块605固定连接于缓冲支架602的右端面中部位置，且滑动块605上连接有调节球606；连接杆608，连接杆608连接于调节球606上，且连接杆608一端固定连接有观测摄像头609；横向调节架607，横向调节架607通过轴连接于缓冲支架602的内部上下两端，且横向调节架607上端的轴上通过键连接有横向调节蜗轮612；横向调节蜗杆611，横向调节蜗杆611通过轴承连接于缓冲支架602的上端位置，且横向调节蜗杆611与横向调节蜗轮612啮合连接，并且横向调节蜗杆611一端连接有横向调节电机613；纵向调节架610，纵向调节架610通过轴连接于缓冲支架602内部左右两端，且纵向调节架610的轴上通过键连接有纵向调节蜗轮615；纵向调节蜗杆614，纵向调节蜗杆614通过轴承连接于缓冲支架602的后侧位置，且纵向调节蜗杆
614与纵向调节蜗轮615啮合连接，并且纵向调节蜗杆614一端连接有纵向调节电机616；伸缩柱603的数量设置为4个，且伸缩柱603等距圆周分布于缓冲支架602的四周，并且缓冲弹簧604设置于固定架601内壁与缓冲支架602外侧面之间；调节球606左侧面上设置有横向滑槽，且滑动块605与调节球606左侧面上设置的横向滑槽滑动连接，并且调节球606右侧面上设置有纵向滑槽，而且连接杆608一端与调节球606右侧面上设置的纵向滑槽滑动连接；横向调节架607与纵向调节架610的结构形状均设置为圆弧形，且横向调节架607与纵向调节架610的侧面上均设置有方形通槽，并且连接杆608设置于横向调节架607与纵向调节架610侧面上设置的方形通槽内；当船舶产生晃动时，船舶带动固定架601产生晃动，缓冲支架602在缓冲弹簧604的作用下带动伸缩柱603在固定架601上伸缩运动，使得缓冲支架602相对于原静止位置产生较小的晃动，从而使得观测图像清晰；通过控制横向调节电机613转动带动横向调节蜗杆611和横向调节蜗轮612转动，横向调节蜗轮612带动横向调节架607对连接杆608进行横向拨动，从而使得观测摄像头609的横向角度产生变化，通过控制纵向调节电机616转动带动纵向调节蜗杆614和纵向调节蜗轮615转动，纵向调节蜗轮615带动纵向调节架610对连接杆608进行拨动，使得观测摄像头609的纵向角度产生变化，从而能够对该观测装置的观测位置进行调节，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
60.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
61.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。