1.本发明涉及船舶吊舱安装技术领域，更具体的说，尤其涉及一种船舶吊舱安装驱动装置。


背景技术：

2.吊舱是船体的重要组成部分之一，其集推进和操舵装置于一体，有效提升了船体的灵活性和动力性能，但是其结构复杂，重量较大，导致吊舱的安装操作较为复杂。
3.在吊舱的安装过程中，通常使用平板运输车和专用的固定架对其进行固定及驱动，但是目前常见的固定架通常为一体式结构，缺少根据承载吊舱规格而对相应承载部位进行调节的机构，导致装置的适应性相对较弱，同时，缺少对所承载吊舱固定角度进行调节的机构，如若吊舱固定时发生偏斜，还需要将其重新吊起进行二次固定，造成操作不便的问题。
4.有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种船舶吊舱安装驱动装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种船舶吊舱安装驱动装置，以解决上述背景技术中提出的目前常见的固定架通常为一体式结构，缺少根据承载吊舱规格而对相应承载部位进行调节的机构，导致装置的适应性相对较弱，同时，缺少对所承载吊舱固定角度进行调节的机构，如若吊舱固定时发生偏斜，还需要将其重新吊起进行二次固定，造成操作不便的问题和不足。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种船舶吊舱安装驱动装置，由以下具体技术手段所达成：
7.一种船舶吊舱安装驱动装置，包括：平板运输车，支撑架、支撑台、顶升机、固定架、固定槽、双向丝杠、限位架、防护垫、升降台、导向锚杆、转辊、第一减速电机和第二减速电机；
8.所述支撑架设置在平板运输车的上侧，且支撑架与平板运输车通过导向锚杆相连接；所述支撑台设置在平板运输车上侧的中间，所述顶升机分别设置在支撑架的内部和支撑台上侧的中间，所述固定架分别设置在支撑台的左右两侧，所述固定槽位于固定架的内部，且固定槽与固定架为一体式结构；
9.所述双向丝杠设置在固定架的内部，且所述双向丝杠与固定架通过轴承相连接，所述限位架呈前后对称排列的方式在固定槽的内部设置有两处，且所述限位架与固定槽之间滑动连接，所述防护垫设置在限位架的上侧；所述升降台设置在支撑台的上侧，且所述升降台与支撑台通过导向锚杆相连接；
10.所述导向锚杆呈矩形排列的方式分别在平板运输车和支撑台的上侧设置有四周，所述转辊呈前后对称排列的方式在升降台的上侧设置有两处，且所述转辊与升降台通过带
座轴承相连接，所述第一减速电机设置在固定架外侧的前方，所述第二减速电机设置在升降台上侧的左前方，且第二减速电机与升降台通过螺栓固定方式相连接。
11.顶升机、第一减速电机和第二减速电机分别与控制器相连接，控制装置上方的顶升机，使其带动升降台向上移动，再将吊舱吊运至转辊的上方，并利用第二减速电机对转辊的转动使吊舱旋转至竖直固定的状态，最后利用第二减速电机对双向丝杠的驱动，使限位架进行相对移动，以贴合吊舱的前后两侧，并向下移动升降台，使吊舱固定在限位架的上方即可，当需要对吊舱进行移动时，首先将两处导向锚杆固定在平板运输车上侧的右方，然后将固定有吊舱的支撑架及其上部的机构吊运至平板运输车的上侧，并保证支撑架右侧的u形凹槽与平板运输车上侧的两处导向锚杆相配合，最后将两处导向锚杆穿过支撑架内左方的圆孔固定在平板运输车上侧的左方，即可利用平板运输车的移动对吊舱及其固定机构进行移动，当吊舱移动至安装位置处时，控制器控制装置下方顶升机的方式将支撑架及其上方构件进行顶升，使吊舱的上端与船体进行固定，然后将支撑架向下移动，以此重复对下一个吊舱进行驱动即可。
12.由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
13.1、本发明一种船舶吊舱安装驱动装置，通过在固定架的内部设置限位架，并利在限位架和固定架的中间设置双向丝杠，当双向丝杠转动时，即可驱使两处限位架进行相对移动，以对装置承载部位的位置进行调节，适应于不同规格的吊舱，从而使该装置起到适应性强的作用。
14.2、本发明一种船舶吊舱安装驱动装置，通过在支撑台的上侧设置顶升机，可以对升降台进行上下移动，通过在升降台的上侧设置转辊和第二减速电机，并利用皮带和皮带轮相连接，利用升降台向上移动可以使转辊对吊舱进行支撑，再利用第二减速电机带动转辊进行转动，对吊舱的固定角度进行调节，从而使该装置起到方便调节的作用。
15.3、本发明一种船舶吊舱安装驱动装置，通过将支撑架的内壁设置为上窄下宽状，可以方便将支撑架放置在平板运输车的上方，通过在支撑架内端左方设置圆孔，在其右侧设置u形凹槽，在只拆卸左方两处导向锚杆的情况下即可对支撑架进行拆装，同时通过在支撑架的内部设置顶升机，可以在吊舱移动至船体下方固定位置时，将其向上顶起，而不会改变吊舱的固定角度，从而使该装置起到便于使用的作用。
16.4、本发明通过对上述装置在结构上的改进，具有适应性强，方便调节以及便于使用的优点，从而有效地解决了现有装置中出现的问题和不足。
附图说明
17.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为本发明平板运输车处剖视结构示意图；
20.图3为本发明支撑架端面结构示意图；
21.图4为本发明支撑台和固定架上侧结构示意图；
22.图5为本发明支撑架下侧结构示意图；
23.图6为本发明固定架内部剖视结构示意图；
24.图7为本发明限位架处结构示意图；
25.图8为本发明升降台上侧结构示意图。
26.图中：平板运输车1、支撑架2、支撑台3、顶升机4、固定架5、固定槽6、双向丝杠7、限位架8、防护垫9、升降台10、导向锚杆11、转辊12、第一减速电机13、第二减速电机14。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.请参见图1至图8，本发明提供一种船舶吊舱安装驱动装置的具体技术实施方案：
30.一种船舶吊舱安装驱动装置，包括：平板运输车1、支撑架2、支撑台3、顶升机4、固定架5、固定槽6、双向丝杠7、限位架8、防护垫9、升降台10、导向锚杆11、转辊12、第一减速电机13、第二减速电机14；支撑架2设置在平板运输车1的上侧，且支撑架2与平板运输车1通过导向锚杆11相连接；支撑台3设置在平板运输车1上侧的中间，且支撑台3与平板运输车1通过螺栓固定方式相连接；顶升机4分别设置在支撑架2的内部和支撑台3上侧的中间，且顶升机4分别与支撑架2和支撑台3通过螺栓固定方式相连接；固定架5分别设置在支撑台3的左右两侧，且固定架5与支撑台4通过螺栓固定方式相连接；固定槽6位于固定架5的内部，且固定槽6与固定架5为一体式结构；双向丝杠7设置在固定架5的内部，且双向丝杠7与固定架5通过轴承相连接；限位架8呈前后对称排列的方式在固定槽6的内部设置有两处，且限位架8与固定槽6之间滑动连接；防护垫9设置在限位架8的上侧，且防护垫9与限位架8通过螺栓固定方式相连接；升降台10设置在支撑台3的上侧，且升降台10与支撑台3通过导向锚杆11相连接；导向锚杆11呈矩形排列的方式分别在平板运输车1和支撑台3的上侧设置有四处，且导向锚杆11分别与平板运输车1和支撑台3之间拧接；转辊12呈前后对称排列的方式在升降台10的上侧设置有两处，且转辊12与升降台10通过带座轴承相连接；第一减速电机13设置在固定架5外侧的前方，且第一减速电机13与固定架5通过螺栓固定方式相连接；第二减速电机14设置在升降台10上侧的左前方，且第二减速电机14与升降台10通过螺栓固定方式相连接。
31.具体的，平板运输车1和升降台10的上侧均呈矩形排列的方式设有四处螺纹孔，用于对导向锚杆11进行固定。
32.具体的，支撑架2为内部设有一处矩形通孔的长方形板状结构，且支撑架2的下侧设有一处端面呈等腰梯形的凹槽，如图3所示，支撑架2的内壁呈上窄下宽状。
33.具体的，支撑架2内的左方设有两处圆形的通孔，右方设有两处u形的凹槽，且支撑架2与导向锚杆11之间滑动连接，以便将支撑架2固定在平板运输车1上。
34.具体的，支撑台3上侧的中间设有一处长方形的凹槽，用于固定顶升机4。
35.具体的，固定架5侧视为凹字形，其上方的凹槽用于存放吊舱。
36.具体的，固定槽6由上方的长方形通孔和下方的长方形凹槽组成，且固定槽6侧视
为t形，如图6所示，双向丝杠7位于固定槽6的内部。
37.具体的，限位架8为由上方的楔形板状结构和下方的长方形板状结构组成，且限位架8内的下方设有一处螺纹孔，并且限位架8与双向丝杠7通过螺纹配合的方式相连接，当双向丝杠7转动时，前后两对应的限位架8进行相对或者相向的移动。
38.具体的，升降台10的内部呈矩形排列的方式设有四处圆形的通孔，且升降台10与导向锚杆11之间滑动连接。
39.具体的，第一减速电机13与双向丝杠7的前端通过皮带轮和皮带相连接，第二减速电机14与装置前方转辊12的左端通过皮带轮和皮带相连接。
40.本发明在安装吊舱时，首先将支撑架2及其上方的相关构件放置在吊舱的固定位置处，顶升机4、第一减速电机13和第二减速电机14分别与控制器相连接，然后控制装置上方的顶升机4，使其带动升降台10向上移动，再将吊舱吊运至转辊12的上方，并利用第二减速电机14对转辊12的转动使吊舱旋转至竖直固定的状态，最后利用第二减速电机13对双向丝杠7的驱动，使限位架8进行相对移动，以贴合吊舱的前后两侧，并向下移动升降台10，使吊舱固定在限位架8的上方即可，当需要对吊舱进行移动时，首先将两处导向锚杆11固定在平板运输车1上侧的右方，然后将固定有吊舱的支撑架2及其上部的机构吊运至平板运输车1的上侧，并保证支撑架2右侧的u形凹槽与平板运输车1上侧的两处导向锚杆11相配合，最后将两处导向锚杆11穿过支撑架2内左方的圆孔固定在平板运输车1上侧的左方，即可利用平板运输车1的移动对吊舱及其固定机构进行移动，当吊舱移动至安装位置处时，首先利用控制装置下方顶升机4的方式将支撑架2及其上方构件进行顶升，使吊舱的上端与船体进行固定，然后将支撑架2向下移动，以此重复对下一个吊舱进行驱动即可。
41.本发明的一种船舶吊舱安装驱动装置，通过在固定架的内部设置限位架，并利在限位架和固定架的中间设置双向丝杠，当双向丝杠转动时，即可驱使两处限位架进行相对移动，以对装置承载部位的位置进行调节，适应于不同规格的吊舱，从而使该装置起到适应性强的作用；通过在支撑台的上侧设置顶升机，可以对升降台进行上下移动，通过在升降台的上侧设置转辊和第二减速电机，并利用皮带和皮带轮相连接，利用升降台向上移动可以使转辊对吊舱进行支撑，再利用第二减速电机带动转辊进行转动，对吊舱的固定角度进行调节，从而使该装置起到方便调节的作用；通过将支撑架的内壁设置为上窄下宽状，可以方便将支撑架放置在平板运输车的上方，通过在支撑架内端左方设置圆孔，在其右侧设置u形凹槽，在只拆卸左方两处导向锚杆的情况下即可对支撑架进行拆装，同时通过在支撑架的内部设置顶升机，可以在吊舱移动至船体下方固定位置时，将其向上顶起，而不会改变吊舱的固定角度，从而使该装置起到便于使用的作用，有效解决了现有装置中出现的问题和不足。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。