1.本发明是带有碰撞缓冲、上提水中渔网、剪断渔网功能的多功能探测臂，属于机械领域。可将渔网从水中捞出进行下一步处理。
背景技术：
2.本发明是为清除在禁止捕鱼水域布下的渔网。现有渔网打捞基本上是人工发现手动作业打捞或使用简单机械人工操作打捞，作业劳动强度大且有落水的危险不安全。
技术实现要素：
3.本发明目的在于实现将水中的渔网捞出水面，并将立在水中渔网拉到探测臂上，再配合其他机械设备，可实现全自动的清理水中渔网。
4.本发明的探测臂是安装在船头处，在工作时将探测臂放下，斜插入水中。发现有渔网时，探测臂抬平，同时渔网上提机构正转，将在水中的渔网逐步拉到探测臂上，方便其他设备进行下一步处理。
5.为应对水中渔网有强力锚点，探测臂上设计了缓冲装置，可减小渔网的绳索对探测臂的冲击力。
6.渔网上提机构正转，可将水中的渔网逐步拉到探测臂上。当渔网在水下有强力锚点或挂在礁石上拉不动时，渔网上提机构可以反转，将渔网退下，以免渔网将设备缠住。
7.平时不使用剪刀时，剪刀收起，藏在探测臂板中，不会发生挂在网上或有锋利刃口产生危险。在需要剪断渔网时，将剪刀从探测臂中转起，同时开启剪刀剪断渔网。
8.本发明结构直观，易于操作使用及维护。
附图说明
9.图1是 一种带有碰撞缓冲、上提水中渔网、剪断渔网功能的多功能探测臂外观示意图
10.图2是缓冲装置示意图
11.图3是渔网上提机构安装示意图
12.图4是传动链条及挂网链节示意图
13.图5是剪断机构侧外观示意图
14.图6是剪断机构组装示意图
具体实施方式
15.一种多功能探测臂可由如下方法实现：
16.缓冲装置：参照图2，将缓冲拉头(622)插入缓冲拉框(621)中，套上强力弹簧(623)，上好螺母并拧紧，在缓冲拉头尾部安装好开口销，防止螺母脱落，放一边备用。
17.渔网上提机构：参照图3、图4，将主动齿盘(33)与动力轴连接好，安装到探测臂板
(2) 带有斜拉板侧的轴孔中；将从动齿盘(32)与转轴连接好，安装到探测臂板(2)另一端的轴孔中；将定制的传动链条(31)安装到主动齿盘(33)及从动齿盘(32)上，需保证挂网链节(41)的凸起在传动链条(31)的外侧，安装连接链节，带好防脱卡片；按位置放好支撑柱，将探测臂板(1)的安装孔对准支撑柱位置，将动力轴装入探测臂板(1)的轴孔中，用螺钉穿过支撑孔位并上紧；将电机及减速机与主动齿盘(33)的动力轴连接好，将电机及减速机固定在探测臂板(1)的外侧。
18.剪断机构：参照图5、图6，将外购的剪刀组(62)与升降臂(61)用螺钉连接；将转动轴装入升降臂(61)的转轴安装孔(65)中，并将转动轴装入探测臂板(2)的轴孔中；按位置放好支撑柱，将剪刀护板(3)放在正确位置，将转动轴的另一端装入剪刀护板(3)的轴孔中，用螺钉穿过支撑孔位并上紧；将电动支杆安装座(63)用螺钉安装在探测臂板(2)的安装位置上，将电动支杆(64)的底部可转动的安装在电动支杆安装座(63)的轴孔中，电动支杆(64)的头部可转动的安装在升降臂(61)上部的轴孔中。
19.参照图1、图2，将准备好的缓冲装置的缓冲拉头(622)可转动的安装到探测臂板(1)、 (2)上部的轴孔中，将缓冲拉框(621)及电动支杆(7)的头部可转动的安装到旋转臂(4) 向上短臂的轴孔中；将电动支杆(7)的底部可转动的安装到安装基座(8)的轴孔中；将旋转臂(4)长臂可转动的安装到探测臂板(1)、(2)下部的轴孔中；将旋转臂(4)横向短臂可转动的安装到安装基座(5)的轴孔中。
20.至此，多功能探测臂组装完成，可将探测臂利用两个安装基座(5)、(8)安装到需要位置。
21.以上实施例只是对本发明的解释而不是限定，在不违背本发明权利要求的情况下，本发明可以作适当形式的修改。
技术特征：
1.一种带有碰撞缓冲、上提水中渔网、剪断渔网功能的多功能探测臂，由探测臂机构、渔网上提机构及剪断机构组成，探测臂机构包括：探测臂板(1)、(2)、旋转臂(4)、缓冲装置(6)及电动支杆(7)等组成；渔网上提机构包括：主动齿盘(33)、从动齿盘(32)、传动链条(31)、挂网链节(41)、电机及减速机(34)等组成；剪断机构包括：剪刀组(62)、升降臂(61)、电动支杆(64)等组成；当遇到渔网后，探测臂抬平将渔网捞至水面，由渔网上提机构将水中的渔网拉到探测臂上，进行下一步处理；所述探测臂机构的特征：可将探测臂以基座(5)轴孔为中心旋转下放或收起，具有防碰撞缓冲装置(6)，更换强力弹簧(623)可变更缓冲力，探测臂为片状组装方式，便于制作及维修，探测臂板(1)、(2)自从动齿盘(32)处至主动齿盘(33)前的适当位置宽度变窄露出挂网链节(41)的挂网凸起，其他位置不露出挂网凸起，宽窄变化使用斜面或圆弧平滑过渡；所述渔网上提机构的特征：安装在探测臂板(1)、(2)中，在传动链条上间隔设置挂网链节(41)，挂网链节(41)头部为圆滑型，不会被渔网缠住，传动链条可双向运动；所述剪断机构的特征：安装在探测臂板(2)及剪刀护板(3)中，使用时可将剪刀以轴孔(65)为中心旋转抬起，不使用时旋转放下藏于探测臂板中。2.如权利要求1所述，可n只探测臂共同使用，n为≥1的自然数。
技术总结
本发明是一种带有碰撞缓冲、上提水中渔网、剪断渔网功能的多功能探测臂。由探测臂机构、渔网上提机构及剪断机构组成。探测臂机构包括：探测臂、旋转臂、缓冲拉框、拉头、强力弹簧等组成。渔网上提机构包括：主动齿盘、从动齿盘、传动链条、挂网链节、电机及减速机等组成。剪断机构包括：剪刀组、升降臂、电动支杆等组成。当遇到渔网后，探测臂抬平将渔网捞至水面，由渔网上提机构将水中的渔网拉到探测臂上，进行下一步处理。当需要剪断渔网时，启动剪刀电动支杆升起剪刀同时启动剪刀电机将渔网剪断。动支杆升起剪刀同时启动剪刀电机将渔网剪断。动支杆升起剪刀同时启动剪刀电机将渔网剪断。
技术研发人员：郑坚
受保护的技术使用者：郑坚
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2021/12/3