1.本发明涉及到船舶领域，具体涉及到一种引航员登离轮便携式辅助装置。


背景技术：

2.引航员是“水上国门第一人”，又称“引水员”。引航员是指在一定航区指引船舶安全航行、靠离码头或通过船闸及其他限定水域的人。根据船舶靠离泊计划及潮水限制要求，通常在安全的前提下，引航员登离船舶所需时间越短越好。船舶处于航行状态时，引航艇也处于航行状态，两者保持相对静止时，引航员才能从引航艇上攀爬引水梯上船。通常大型船舶的引航梯长10多米，甚至20多米。当外界风力较大或波浪较强烈时，船舶会处于强烈摇晃状态，引航员会随之在引航梯上来回摇动，存在的风险极高，船舶引航因此也被称为“世界上第三大危险职业”。
3.根据近期国际海事引航协会发布的调查报告，全世界约16％的引航员梯不满足国际海上人命安全公约等相关国际安全规定对于引航梯的安全布置要求。引航梯是引航员的“生命梯”，然而这个“生命梯”却频频夺去引航员的性命。近年来引航员坠海事故时有发生，国内外关于引航梯问题导致引航员坠落受伤甚至遇难的事故的报道数见不鲜。据报道，2016年10月11日，引航员在离集装箱船
“××”
轮时，引航梯突然断裂，引航员坠海；2018年6月20日，一名引航员在国科珀斯克里斯蒂登船时，引航梯突然断裂，引航员落水遇难；2019年12月30日，一名引航员在美国新泽西州港口攀登引航梯的过程中，不幸坠落；2020年4月,一名引航员在南非德班港引领一艘原油船出港离船过程中，因引航梯突然断裂坠海；2020年8月5日,纽约新泽西港一名引航员在登一艘进港油轮时，从引航梯上摔下后遇难。近年来，引航梯的安全性及改进装置正逐步成为引航业关注的焦点，相关改进装置的设计也在逐步增多。
4.现有技术申请号为cn201910842577.x的中国发明专利于2019年11月19日公开了一种安全的船舶引航员登船辅助装置，包括船体，所述船体左侧设有扇形板，所述扇形板内设有开口向左的升降腔，所述升降腔上侧内壁内相连通的设有左右贯通的设有限位腔，所述升降腔与所述限位腔之间设有保护装置，引航员可站立于所述保护装置内，所述保护装置可避免引航员在登船过程中被甩出；但引航员从引航艇登上该保护装置(即吊篮)时，需要保护装置与引航艇难以保持相对稳定状态，如遇较大风浪，可能导致保护装置与引航艇分离，存在的风险较高。
5.现有技术申请号为cn201710446623.5的中国发明专利于2018年12月14日公开了一种带有磁力轮的滑吊式可折叠巨轮吊梯，该吊梯的吊厢用轻质坚固材料做成正前面低窄，后背面高宽的外形，吊厢后背面中间设的伸缩门高度与普通人体高度适应，吊厢正前面设半截围栏门，围栏门上端设定位活横梁。用几组两端设有轴孔的横梁，对应连接吊厢两侧前、后立柱上设的轴拉件，在吊厢两侧的前后立柱间横梁对应的位置，错位设斜吊绳。滑轮架底座用内外活夹板定位在甲板护舷挡板上，缠线轮电机同轴设有定向齿轮千斤卡，用遥控器升降吊厢，当吊厢折叠时占地很小，重量仅20多公斤，存放时如绳梯般方便。该吊梯不
仅能让引航员快速登船，还能在大风浪等恶劣天气时确保引航员安全；但该方案通过在吊篮一侧装设磁力轮，使吊篮吸附于船舷避免摇晃，缺陷在于，如果磁力轮的磁力过大，则不容易实现吊篮与大型货船的分离，如果磁力轮的磁力过小，则起不到防止摇晃的效果；另一方面，在吊篮落于引航艇上时，需要快速稳定的与引航艇固定，避免引航员进入吊篮的过程中吊篮晃动，甚至被牵引绳拖拽，也存在一定的操作风险。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对现有技术存在的问题，设计一种引航员登离轮便携式辅助装置，通过设置吊篮、吊篮驱动装置、吊篮吸附装置辅助引航员登离船舶，即可节省引航员在攀爬引航梯时所需的高强度体力，又可降低大风浪等恶劣天气条件下引航员登离船舶的风险。
7.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
8.一种引航员登离轮便携式辅助装置，包括设于货船一侧的吊篮本体、固定设于货船甲板上的吊篮驱动装置以及吸附于货船船舷并可上下位移的吊篮吸附装置；所述吊篮驱动装置连接有用于提放所述吊篮的驱动绳和用于给所述吊篮吸附装置供电的电缆绳；所述吊篮本体与所述吊篮吸附装置之间通过安全绳连接。
9.上述方案中，吊篮驱动装置为现有技术，用于收放驱动绳以及电缆绳，其中驱动绳用于收放吊篮，电缆绳用于对吊篮吸附装置供电。
10.吊篮吸附装置用于将吊篮本体吸附于货船船舷，驱动绳在下放和上提吊篮本体的过程中，吊篮本体带动吊篮吸附装置在货船船舷上进行上下位移。
11.本方案的吊篮本体1可以采用比较常用的轻质坚固材料制成，在正前面设有门框，引航员从门框登入吊篮本体，在一些具体实施例中，吊篮本体1做成可折叠样式，便于存放。
12.上述方案相对于现有技术改进的关键之处在于：其一，设置吊篮吸附装置，吊篮吸附装置与船舷通过电磁力吸附，通过调整电缆绳的输送电流的大小，调整吊篮吸附装置的吸附力大小，即便于吊篮吸附装置与船舷的分离和结合，也便于适应不同天气条件下的场景；其二，吊篮吸附装置与吊篮本体通过安全绳连接，可以通过收放安全绳实现吊篮吸附装置与吊篮本体的缓慢分离和结合，避免吊篮本体在与倾斜船舷分离的过程中出现较大幅度的摇晃。
13.进一步的，所述吊篮本体的靠近货船船舷一侧设有收线轮、引导杆，所述安全绳的一端穿过引导杆的中部并连接至收线轮、另一端与所述吊篮吸附装置固定连接，所述引导杆与所述吊篮本体铰接，所述引导杆采用非导磁材料；所述收线轮的一侧连接有把手，并且所述收线轮设有卡紧机构。
14.引导杆采用非导磁材料，并且使吊篮本体与吊篮吸附装置之间间隔一定的距离，便于吊篮本体与吊篮吸附装置的分离；引航员在吊篮本体内可通过把手转动收线轮，实现安全绳的收放，并使吊篮本体与吊篮吸附装置的分离或者结合，通过卡紧机构固定收线轮的状态，卡紧机构为常用的现有技术，比如可以使用限位挡板卡住把手的位置等。
15.进一步的，所述吊篮吸附装置包括结合模块、磁吸模块以及导轮组件，所述结合模块包括电缆插槽、安全绳通槽以及引导对接槽，所述磁吸模块包括与所述结合模块固定连接的导套，所述导套内设有磁力滑块、压力弹簧，所述磁力滑块内部装设有电磁铁组件，所
述磁力滑块的一端位于所述导套的外侧，所述安全绳依次通过所述引导对接槽、所述安全绳通槽伸入所述导套内部并且与所述磁力滑块固定连接。
16.电缆插槽用于电缆绳与吊篮吸附装置的稳固连接，并将电能输送给磁力滑块，引导对接槽用于与引导杆的端部对接卡合，安全绳通槽用于使安全绳穿过与磁力滑块连接；
17.当需要吊篮本体与船舷保持静止时，收紧安全绳，使引导杆与引导对接槽抵紧，此时磁力滑块与船舷保持接触；
18.当需要吊篮本体沿着船舷滑行时，收紧安全绳，使引导杆与引导对接槽抵紧，继续收紧安全绳，安全绳使磁力滑块向远离船舷方向位移，引导杆施压结合模块以及导轮组件，使导轮组件向靠近船舷方向位移，直至导轮接触船舷；
19.当需要吊篮本体远离船舷时，放出安全绳，使引导杆与引导对接槽缓慢分离，避免吊篮本体在空中摇晃。
20.进一步的，所述导轮组件包括围绕所述导套的外侧壁转动的转向座，所述转向座与所述导套通过轴承连接，所述转向座上设有导轮。
21.进一步的，当吊篮本体下放时，所述收线轮收紧安全绳，使所述引导杆与所述吊篮吸附装置结合；当所述吊篮本体下放到预定位置时，所述收线轮缓慢放线，使所述吊篮本体在自身垂直重力作用下逐渐远离货船的舷边，所述吊篮本体位移到引航艇甲板的上方时，继续下放驱动绳，直至所述吊篮本体安全落于引航艇的甲板上。
22.当吊篮本体下放过程中，通过收线轮收紧安全绳，使吊篮本体与吊篮吸附装置结合，使吊篮本体沿着船舷下降上升，避免晃动；当所述吊篮本体下放到预定位置时，通过收线轮缓慢放线，使吊篮本体与吊篮吸附装置缓慢分离，避免吊篮本体剧烈摇晃。
23.所述吊篮驱动装置包括固定架、电动线辊，所述固定架包括一端伸出货船船舷的水平支杆，所述水平支杆的端部安装设有导线轮组，所述导线轮组包括同轴设置的驱动绳轮和电缆绳轮；所述电动线辊的中部设有隔板，所述电动线辊在所述隔板的一侧缠绕设有所述安全绳、在所述隔板的另一侧缠绕设有电缆绳。
24.进一步的，包括设于引航艇甲板上的吊篮固定装置；所述吊篮本体设有与所述吊篮固定装置配合连接的插接机构。
25.所述吊篮固定装置包括具有插腔的固定台以及设于所述插腔内部的夹紧结构。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.1、设置吊篮吸附装置，吊篮吸附装置与船舷通过电磁力吸附，通过调整电缆绳的输送电流的大小，调整吊篮吸附装置的吸附力大小，即便于吊篮吸附装置与船舷的分离和结合，也便于适应不同天气条件下的场景；
28.2、吊篮吸附装置与吊篮本体通过安全绳连接，可以通过收放安全绳实现吊篮吸附装置与吊篮本体的缓慢分离和结合，避免吊篮本体在与倾斜船舷分离的过程中出现较大幅度的摇晃；
29.3、通过吊篮吸附装置实现不同场景的应用，当需要吊篮本体与船舷保持静止时，收紧安全绳，使引导杆与引导对接槽抵紧，此时磁力滑块与船舷保持接触；当需要吊篮本体沿着船舷滑行时，收紧安全绳，使引导杆与引导对接槽抵紧，继续收紧安全绳，安全绳拉动磁力滑块向吊篮本体方向位移，并且引导杆施压结合模块以及导轮组件，使导轮组件向货船船舷方向位移，直至导轮接触船舷，在吊篮驱动装置作用下，吊篮与吊篮磁力装置同步上
下位移；当需要吊篮本体远离船舷时，放出安全绳，使引导杆与引导对接槽缓慢分离，避免吊篮本体在空中摇晃。
附图说明
30.图1为本发明一种引航员登离轮便携式辅助装置的结构示意图；
31.图2为本发明图1中a处的结构示意图；
32.图3为本发明吊篮吸附装置的结构示意图；
33.图中：1、吊篮本体；2、吊篮驱动装置；3、吊篮固定装置；4、吊篮吸附装置；5、驱动绳；6、电缆绳；7、安全绳；8、收线轮；9、引导杆；10、结合模块；11、磁吸模块；12、导轮组件；13、电缆插槽；14、安全绳通槽；15、引导对接槽；16、导套；17、磁力滑块；18、压力弹簧；19、转向座；20、导轮；21、电动线辊；22、水平支杆；23、导线轮组。
具体实施方式
34.下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”、“水平”、“垂直”等指示的方位或位置关系为均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.在船舶引航过程中，引航员需要从小型的引航艇来回登离被引航货船，为了保护引航员的安全，常规方案是设置引航梯，引航员通过攀爬引航梯的方式上下货船，也有改进的方案是使用吊篮上下运送引航员，但当外界风力较大或者波浪较为强烈时，船舶会处于强烈摇晃状态，造成引航员随着吊篮一起摇晃，存在引航员撞击船舷或者被甩出风险；在现有技术的一些改进方案中，通过在吊篮一侧装设磁力轮，使吊篮吸附于船舷避免摇晃，但缺陷在于，如果磁力轮的磁力过大，则不容易实现吊篮与大型货船的分离，如果磁力轮的磁力过小，则起不到防止摇晃的效果；另一方面，在吊篮落于引航艇上时，需要快速稳定的与引航艇固定，避免引航员进入吊篮的过程中吊篮晃动，甚至被牵引绳拖拽，也存在一定的操作。
37.为了解决以上技术问题，现提出一种引航员登离轮便携式辅助装置，如图1所示，包括设于货船一侧的吊篮本体1、固定设于货船甲板上的吊篮驱动装置2、固定设于引航艇甲板上的吊篮固定装置3以及吸附于货船船舷并可上下位移的吊篮吸附装置4；所述吊篮驱动装置2连接有用于提放所述吊篮的驱动绳5和用于给所述吊篮吸附装置供电的电缆绳6；所述吊篮本体1与所述吊篮吸附装置4之间通过安全绳7连接。
38.上述方案中，吊篮驱动装置2为现有技术，用于收放驱动绳5以及电缆绳6，其中驱动绳5用于收放吊篮，电缆绳6用于对吊篮吸附装置4供电；驱动绳5和电缆绳6分别由独立且同轴的引导轮收放。
39.本方案的吊篮本体1可以采用比较常用的轻质坚固材料制成，在正前面设有门框，
引航员从门框登入吊篮本体，在一些具体实施例中，吊篮本体1做成可折叠样式，便于存放。
40.本方案相对于现有技术改进的关键之处在于：其一，设置吊篮吸附装置，吊篮吸附装置与船舷通过电磁力吸附，通过调整电缆绳的输送电流的大小，调整吊篮吸附装置的吸附力大小，即便于吊篮吸附装置与船舷的分离和结合，也便于适应不同天气条件下的场景；其二，吊篮吸附装置与吊篮本体通过安全绳连接，可以通过收放安全绳实现吊篮吸附装置与吊篮本体的缓慢分离和结合，避免吊篮本体在与倾斜船舷分离的过程中出现较大幅度的摇晃。
41.进一步的，如图2所示，所述吊篮本体1的靠近货船船舷一侧设有收线轮8、引导杆9，所述安全绳的一端穿过引导杆9的中部并连接至收线轮8、另一端与所述吊篮吸附装置4固定连接，所述引导杆9与所述吊篮本体1铰接，所述引导杆9采用非导磁材料；所述收线轮8的一侧连接有把手(图中未示出)，并且所述收线轮8设有卡紧机构(图中未示出)。
42.引导杆9采用非导磁材料，并且使吊篮本体1与吊篮吸附装置4之间具有一端的距离，便于吊篮本体1与吊篮吸附装置4的分离；引航员在吊篮本体1内通过把手转动收线轮8，实现安全绳7的收放，并使吊篮本体1与吊篮吸附装置4的分离或者结合，通过卡紧机构固定收线轮8的状态，卡紧机构为常用的现有技术，比如可以使用限位挡板卡住把手的位置等。
43.进一步的，如图3所示，所述吊篮吸附装置4包括结合模块10、磁吸模块11以及导轮组件12，所述结合模块10包括电缆插槽13、安全绳通槽14以及引导对接槽15，所述磁吸模块11包括与所述结合模块10固定连接的导套16，所述导套16内设有磁力滑块17、压力弹簧18，所述磁力滑块17内部装设有电磁铁组件，所述磁力滑块17的一端位于所述导套16的外侧，所述安全绳7依次通过所述引导对接槽15、所述安全绳通槽14伸入所述导套16内部并且与所述磁力滑块17固定连接。
44.电缆插槽13用于电缆绳6与吊篮吸附装置4的稳固连接，并将电能输送给磁力滑块17，引导对接槽15用于与引导杆9的端部对接卡合，安全绳通槽14用于使安全绳7穿过与磁力滑块17连接；
45.当需要吊篮本体1与船舷保持静止时，收紧安全绳7，使引导杆9与引导对接槽15抵紧，此时磁力滑块17与船舷保持接触；
46.当需要吊篮本体1沿着船舷滑行时，收紧安全绳7，使引导杆9与引导对接槽15抵紧，继续收紧安全绳7，安全绳7使磁力滑块17向远离船舷方向位移，引导杆9施压结合模块10以及导轮组件12，使导轮组件12向靠近船舷方向位移，直至导轮接触船舷；
47.当需要吊篮本体1远离船舷时，放出安全绳7，使引导杆9与引导对接槽15缓慢分离，避免吊篮本体1在空中摇晃。
48.进一步的，如图3所示，所述导轮组件12包括围绕所述导套16的外侧壁转动的转向座19，所述转向座19与所述导套16通过轴承连接，所述转向座19上设有导轮20。
49.进一步的，如图1和图2所示，当吊篮本体1下放时，所述收线轮8收紧安全绳7，使所述引导杆9与所述吊篮吸附装置4结合；当所述吊篮本体1下放到预定位置时，所述收线轮8缓慢放线，使所述吊篮本体1逐渐远离货船的舷边，所述吊篮本体1位移到引航艇甲板的上方时，继续下放驱动绳5，直至所述吊篮本体1安全落于引航艇的甲板上。
50.当吊篮本体1下放过程中，通过收线轮8收紧安全绳7，使吊篮本体1与吊篮吸附装置4结合，使吊篮本体1沿着船舷下降上升，避免晃动；当所述吊篮本体1下放到预定位置时，
通过收线轮8缓慢放线，使吊篮本体1与吊篮吸附装置4缓慢分离，避免吊篮本体剧烈摇晃。
51.所述吊篮驱动装置2包括固定架、电动线辊21，所述固定架包括一端伸出货船船舷的水平支杆22，所述水平支杆22的端部安装设有导线轮组23，所述导线轮组23包括同轴设置的驱动绳轮和电缆绳轮；所述电动线辊21的中部设有隔板，所述电动线辊21在所述隔板的一侧缠绕设有所述安全绳7、在所述隔板的另一侧缠绕设有所述电缆绳6。
52.进一步的，包括设于引航艇甲板上的吊篮固定装置3；所述吊篮本体1设有与所述吊篮固定装置3配合连接的插接机构。
53.所述吊篮固定装置3包括具有插腔的固定台以及设于所述插腔内部的夹紧结构。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。