1.本实用新型涉及浮标技术领域，尤其涉及一种海洋信息综合在线采集浮标。


背景技术：

2.针对水下信息的探测一般有两种方法，一种是将传感器装置在测量船上，随船移动进行探测，但测量船目标大、隐蔽性弱以及船体自身早上对探测系统的影响限制了这种方法的应用，另一种是将探测系统搭载在信息采集浮标上，通过信息采集浮标移动来对水下进行探测，如探测还是温度、盐度等信息。
3.现有的信息采集浮标虽然可以采集信息，但是在一些水域比较复杂的环境中，因为信息采集浮标本身并没有防护措施，所以在这种环境下信息采集浮标可能会因为撞击而发生损坏；此外，现有的信息采集浮标大多只能随水流进行移动，工作人员并不能远程控制信息采集浮标移动到不同区域以测量不同区域的海洋信息，这不可避免地降低了信息采集浮标的实用性。
4.目前，针对现有技术中信息采集浮标发生撞击易损坏以及无法自由移动的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供了一种海洋信息综合在线采集浮标，以至少解决现有技术中信息采集浮标发生撞击易损坏以及无法自由移动的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种海洋信息综合在线采集浮标，包括：
7.检测单元，用于检测海洋信息；
8.保护单元，所述保护单元的上端套设于所述检测单元的下端，用于保护所述检测单元；
9.移动单元，所述移动单元设置于所述保护单元的下端的内部，用于驱动所述检测单元和所述保护单元移动；其中，所述移动单元包括：
10.水泵，所述水泵设置于所述保护单元的保护罩的下端的内部，其进水口通过穿过所述保护罩的下端侧壁的管道连通所述保护罩的外部；
11.排水管，所述排水管为四个，整体呈十字形设置于所述保护罩底部；
12.五通阀，所述五通阀的四个出水口分别于对应的所述排水管连通，进水口通过管道与所述水泵的出水口密封连接；
13.悬浮单元，所述悬浮单元套设于所述保护单元的上端；
14.控制单元，所述控制单元设置于所述保护单元内，并分别与所述检测单元、水泵和五通阀电性连接。
15.进一步地，在所述的海洋信息综合在线采集浮标中，所述保护单元包括：
16.保护罩，所述保护罩的上端套设于所述检测单元的下端；
17.若干弹性元件，若干所述弹性元件沿所述保护罩的周向设置于所述保护罩上端的
内侧壁，每一所述弹性元件的一端与所述检测单元的外侧壁连接，另一端与所述保护罩上端的内侧壁连接。
18.进一步地，在所述的海洋信息综合在线采集浮标中，所述弹性元件包括：
19.第一缓冲筒，所述第一缓冲筒的闭口端与所述检测单元的外侧壁固定连接；
20.第二缓冲筒，所述第二缓冲筒的开口端套设于所述第一缓冲筒的内部，其闭口端与所述保护罩上端的内侧壁固定连接；
21.缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置于所述第一缓冲筒的内部，其一端与所述第一缓冲筒的侧壁连接，另一端与所述第二缓冲筒的侧壁连接。
22.进一步地，在所述的海洋信息综合在线采集浮标中，所述保护单元还包括：
23.若干缓冲元件，若干所述缓冲元件沿所述保护罩的周向间隔设置于所述保护罩的外侧壁。
24.进一步地，在所述的海洋信息综合在线采集浮标中，所述悬浮单元包括：
25.安装环，所述安装环套设于所述保护罩的上端；
26.若干悬浮杆，若干所述悬浮杆沿所述安装环的周向设置于所述安装环的侧壁；
27.若干悬浮球，若干所述悬浮球对应设置于若干所述悬浮杆的端部。
28.进一步地，在所述的海洋信息综合在线采集浮标中，所述悬浮单元还包括：
29.若干支撑杆，若干所述支撑杆的一端对应与若干所述悬浮球连接，另一端向下倾斜与所述保护罩的外侧壁固定连接。
30.进一步地，在所述的海洋信息综合在线采集浮标中，所述悬浮单元还包括：
31.若干光伏元件，若干所述光伏元件对应设置于若干所述悬浮球的顶部，并与所述控制单元电性连接。
32.进一步地，在所述的海洋信息综合在线采集浮标中，还包括：
33.警示单元，所述警示单元设置于所述检测单元的顶端，并与所述控制单元电性连接。
34.进一步地，在所述的海洋信息综合在线采集浮标中，所述控制单元包括：
35.无线通信模组，所述无线通信模组集成于所述控制单元内，并与所述控制单元电性连接。
36.进一步地，在所述的海洋信息综合在线采集浮标中，所述控制单元还包括：
37.定位元件，所述定位元件集成于所述控制单元内，并与所述控制单元电性连接。
38.本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
39.(1)本实用新型的海洋信息综合在线采集浮标，通过保护单元对检测单元进行保护，从而避免检测单元被碰撞损坏；
40.(2)通过移动单元带动保护单元以及检测单元进行移动，从而移动单元能够带动保护单元和检测单元移动到不同区域，以使检测单元测量不同区域的海洋信息；
41.(3)通过悬浮单元套设于保护单元的外部，能够使检测单元稳定地悬浮于海面；
42.(4)本实用新型的海洋信息综合在线采集浮标，结构简单合理，能够对检测单元进行良好的保护，也能够根据测量人员的控制进行移动，具有良好的实用价值和推广应用价值。
附图说明
43.图1为本实用新型的一种海洋信息综合在线采集浮标的结构示意图；
44.图2为本实用新型的一种海洋信息综合在线采集浮标的剖面图；
45.图3为图2中a部的结构示意图；
46.图4为本实用新型的一种海洋信息综合在线采集浮标中保护单元的剖面图；
47.图5为本实用新型的一种海洋信息综合在线采集浮标中悬浮单元的结构示意图；
48.图6为本实用新型的一种海洋信息综合在线采集浮标中弹性元件的剖面图；
49.图7为本实用新型的一种海洋信息综合在线采集浮标中控制单元的结构框图；
50.其中，各附图标记为：
51.100、检测单元；
52.200、保护单元；201、保护罩；202、弹性元件；203、第一缓冲筒；204、第二缓冲筒；205、缓冲弹簧；206、缓冲元件；
53.300、移动单元；301、水泵；302、排水管；303、五通阀；
54.400、悬浮单元；401、安装环；402、悬浮杆；403、悬浮球；404、支撑杆；405、光伏元件；
55.500、控制单元；501、无线通信模组；502、定位元件；
56.600、警示单元。
具体实施方式
57.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
58.本实用新型的一种海洋信息综合在线采集浮标，如图1、6所示，包括检测单元100、保护单元200、移动单元300、悬浮单元400以及控制单元500。
59.如图1所示，检测单元100用于检测海洋信息。
60.保护单元200的上端套设于检测单元100的下端，用于保护检测单元100，避免检测单元100与外界物质发生碰撞而损坏。
61.移动单元300设置于保护单元200的下端的内部，用于驱动保护单元200移动，以便于控制检测单元100检测不同地点的海洋信息。
62.如图2～4所示，移动单元300包括水泵301、排水管302以及五通阀303。
63.水泵301设置于保护单元200的保护罩201的下端的内部，其进水口通过穿过保护罩201的下端侧壁的管道连通位于保护罩201的外部；排水管302为四个，整体呈十字形设置于保护罩201的底部；五通阀303四个出水口分别与对应的排水管302连通，其进水口通过管道与水泵301的出水口密封连接，用于控制水泵301输送到对应的排水管302内，继而海水向排水管302的外部流动，以控制移动单元300向对应的排水管302的反方向移动；
64.具体地，四个排水管302可以为第一排水管、第二排水管、第三排水管以及第四排水管，在排水管302获取水泵301抽取的海水，并只通过第一排水管将海水排放到外部的情况下，移动单元300能够向第一排水管朝向的反方向移动；在只通过第二排水管将海水排放到外部的情况下，移动单元300能够朝向第二排水管朝向的反方向移动。
65.其中，五通阀303用于控制水泵301抽送的水进入第一排水管、第二排水管、第三排水管或第四排水管，继而控制移动单元300的移动方向。
66.具体地，五通阀303能够控制排水管302的进水口与第一排水管连通、或控制排水管302的进水口与第二排水管连通、或控制排水管302的进水口与第三排水管连通、或控制排水管302的进水口与第四排水管连通，继而水泵301抽送的水能够在五通阀303的控制下流向不同的排水管，以使移动单元300向不同的方向移动。
67.如图1、5所示，悬浮单元400套设于保护单元200的上端，用于使保护单元200和检测单元100能够稳定的悬浮于海面。
68.控制单元500设置于保护单元200的内部，并分别与所述检测单元100、水泵301以及五通阀303电性连接，控制单元500用于接收检测单元100检测的海洋信息，并控制水泵301和五通阀303的开启或关闭。
69.其中，控制单元500为可编程控制器。
70.在其中的一些实施例中，如图2所示，保护单元200包括保护罩201和若干弹性元件202。
71.保护罩201的上端套设于检测单元100，保护罩201用于保护检测单元100，避免检测单元100直接与外界物质进行碰撞。
72.其中，保护罩201的上端开设有缓冲槽，下端开设有安装槽，也即水泵301设置于安装槽的内部。
73.在其中的一些实施例中，缓冲槽的侧壁开设有若干通孔，以便于海水进入到保护罩201的内部，使检测单元100检测海洋信息，如检测海水的温度。
74.若干弹性元件202沿保护罩201的周向设置于保护罩201上端的内侧壁，也即若干弹性元件202间隔设置于缓冲槽的内侧壁。
75.每一弹性元件202的一端与检测单元100的侧壁连接，另一端与保护罩201上端的内侧壁固定连接，弹性元件202用于在保护罩201与外界物质发生碰撞的情况下，起缓冲作用，降低保护罩201遭受的冲击力。
76.在其中的一些实施例中，如图6所示，弹性元件202包括第一缓冲筒203、第二缓冲筒204以及缓冲弹簧205。
77.第一缓冲筒203的闭口端与检测单元100的外侧壁固定连接；第二缓冲筒204的开口端套设于第一缓冲筒203的内部，其闭口端与保护罩201上端的内侧壁固定连接；缓冲弹
簧205设置于第一缓冲筒203的内部，其一端与第一缓冲筒203的侧壁连接，其另一端与第二缓冲筒204的侧壁连接。
78.其中，在保护罩201与外界物质发生碰撞的情况下，保护罩201遭受到冲击力传递到第二缓冲筒204，继而通过缓冲弹簧205降低第一缓冲筒203收到的冲击力，继而能够降低检测单元100受到的冲击力。
79.在其中的一些实施例中，如图1所示，保护单元200还包括若干缓冲元件206，若干缓冲元件206沿保护罩201的周向间隔设置于保护罩201的外侧壁，若干缓冲元件206用于进一步地增强保护单元200的缓冲能力。
80.其中，缓冲元件206可以为弧形弹性支撑板，从而在保护罩201与外界物质发生碰撞的情况下，缓冲元件206能够起缓冲作用。
81.在其中的一些实施例中，如图5所示，悬浮单元400包括安装环401、若干悬浮杆402以及若干悬浮球403。
82.安装环401套设于保护罩201的上端；若干悬浮杆402沿安装环401的周向设置于安装环401的侧壁；若干悬浮球403对应设置于若干悬浮杆402的端部。
83.其中，通过悬浮球403、悬浮杆402以及安装环401能够增加保护单元200受到的浮力，继而能够使检测单元100能够稳定的悬浮于海面。
84.在其中的一些实施例中，悬浮单元400还包括若干支撑杆404，若干支撑杆404的一端对应与若干悬浮球403连接，另一端向下倾斜与保护罩201的外侧壁固定连接，支撑杆404用于避免悬浮杆402发生断裂。
85.具体地，在一悬浮杆402受到冲击力而向海面下倾斜的情况下，悬浮杆402易发生断裂，此时支撑杆404能够起支撑作用，避免悬浮杆402发生断裂。
86.在其中的一些实施例中，悬浮单元400还包括若干光伏元件405，若干光伏元件405对应设置于若干悬浮球403的顶部，并与控制单元500电性连接，光伏元件405用于将太阳能转换为电能，以为控制单元500进行供电。
87.其中，光伏元件405可以为太阳能板。
88.在其中的一些实施例中，如图1所示，该海洋信息综合在线采集浮标还包括警示单元600，警示单元600设置于检测单元100的顶端，并与控制单元500电性连接，警示单元600用于发出警示信息，避免外界船只碰撞到该海洋信息综合在线采集浮标。
89.其中，警示单元600可以为警示灯。
90.在其中的一些实施例中，控制单元500包括无线通信模组501，无线通信模组501集成于控制单元500内，并与控制单元500电性连接，无线通信模组501能够与云平台通信连接，继而能够接收工作人员发送的控制指令，或将测量信息发送到工作人员，实现对海洋信息综合在线采集浮标的远程控制。
91.其中，在需要控制开启移动单元300的情况下，工作人员能够向云平台发送水泵开启指令以及五通阀调节指令，云平台通过无线通信模组501将水泵开启指令以及五通阀调节指令发送到控制单元500，继而控制单元500控制开启水泵301并调节五通阀303。
92.其中，在检测单元100检测到海洋信息的情况下，此时检测单元100可以将海洋信息发送到控制单元500，继而控制单元500通过无线通信模组501将海洋信息发送到云平台，继而云平台将海洋信息发送到工作人员。
93.其中，无线通信模组501包括但不限于2g模组、3g模组、4g模组以及5g模组。
94.在其中的一些实施例中，控制单元500还包括定位元件502，定位元件502集成于控制单元500的内部，并与控制单元500电性连接，用于定位海洋信息综合在线采集浮标的位置，以便于寻找定位该海洋信息综合在线采集浮标。
95.其中，定位元件502包括但不限于gps定位器。
96.本实用新型的海洋信息综合在线采集浮标在使用时，检测单元100能够检测海洋信息，保护单元200能够保护检测单元100，避免检测单元100被损坏，悬浮单元400能够使检测单元100以及保护单元200稳定地悬浮于海面，工作人员能够通过向控制单元500发送操作指令，使控制单元500控制开启水泵301以及五通阀303，以调节保护单元200以及检测单元100的位置，从而能够检测不同区域的海洋信息。
97.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
98.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。