1.本实用新型实施例涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种十字架清洗结构。
背景技术：
2.爬壁机器人又称为壁面移动机器人，主要用于在垂直船舶的壁面进行作业，这种工作通过人工完成往往具有一定的危险，且使用的人力成本也比较高显然不具有经济性，但目前的爬壁机器人有缺少一套可靠且高效的清洗结构，对于船舶表面的锈蚀、藻类以及油渍难以有效去除，不仅影响船体的美观，而且如果长期积累，还会对船体造成伤害，有鉴于此，我方技术人员提出了一种新的技术方案，可以有效去除船体表面污渍。
技术实现要素：
3.为此，本实用新型实施例提供一种十字架清洗结构，以解决现有技术中由于船舶表面的锈蚀、藻类以及油渍难以有效去除而导致对船体造成伤害的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
5.本实用新型提出了一种十字架清洗结构，安装在清洗车底盘上，包括弹簧杆、清洗垫圈、转动刷盘装置、真空回收管和清洗筒，所述清洗筒外侧滑动套设有清洗垫圈，所述清洗垫圈与若干弹簧杆螺接固定，若干所述弹簧杆与清洗车底盘螺接固定，所述清洗筒内侧设置有转动刷盘装置，所述清洗筒与真空回收管固定连通，所述真空回收管外接真空泵。
6.进一步的，所述清洗筒包括中心安装孔、调节阀和排污筒，所述转动刷盘装置螺接固定在中心安装孔上，所述中心安装孔位于排污筒顶部封口处，所述排污筒端部设置有调节阀。
7.进一步的，所述转动刷盘装置包括伺服电机、清洗盘进水管、保护壳和十字清洗刷，所述中心安装孔内插设有十字清洗刷，所述十字清洗刷设置在保护壳的一端，所述保护壳的另一端安装有伺服电机，所述伺服电机与十字清洗刷传动连接，所述十字清洗刷与清洗盘进水管连通，所述清洗盘进水管固定设置在保护壳上。
8.进一步的，所述清洗垫圈包括固定圈和毛刷，若干所述弹簧杆与固定圈的带的上端螺接固定，所述固定圈的下端与毛刷螺接固定，所述固定圈滑动套设在排污筒上。
9.进一步的，所述弹簧杆包括弹簧杆包括导向杆、固定套环和弹簧，所述清洗车底盘与固定套环螺接固定，所述固定套环套设在导向杆上，所述导向杆端部与固定圈螺接固定，所述固定圈与弹簧一端相抵，所述弹簧的另一端相与固定套环相抵，所述弹簧套设在导向杆上。
10.进一步的，所述调节阀为单向进气阀。
11.本实用新型实施例具有如下优点：
12.本技术方案主要通过十字清洗刷在旋转中发射高压射流，将船体表面的污渍、锈蚀或藻类冲洗下去，并在清洗筒内将冲洗后的污水通过真空回收管回收，相比较现有技术本实用新型具有结构简单，功能可靠的优点，显著提高了清洗质量和侠侣，解决了现有技术
中由于船舶表面的锈蚀、藻类以及油渍难以有效去除而导致对船体造成伤害的问题。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
14.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
15.图1为本实用新型提供的一种十字架清洗结构的立体图；
16.图2为本实用新型提供的一种十字架清洗结构转动刷盘装置的立体图；
17.图3为本实用新型提供的一种十字架清洗结构清洗筒的剖视图；
18.图4为本实用新型提供的一种十字架清洗结构清洗垫圈的立体图；
19.图5为本实用新型提供的一种十字架清洗结构十字清洗刷的立体图；
20.图6为本实用新型提供的一种十字架清洗结构弹簧杆的立体图；
21.图中：1弹簧杆；11导向杆；12固定套环；13弹簧；2清洗垫圈；21固定圈；22毛刷；3转动刷盘装置；31伺服电机；32清洗盘进水管；33保护壳；34十字清洗刷；4真空回收管；5清洗筒；51中心安装孔；52调节阀；53排污筒。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1
‑
6，本实用新型实施例公开了一种十字架清洗结构，安装在清洗车底盘上，包括弹簧杆1、清洗垫圈2、转动刷盘装置3、真空回收管4和清洗筒5，所述清洗筒5外侧滑动套设有清洗垫圈2，清洗筒5外壁起到导向作用。所述清洗垫圈2与若干弹簧杆1螺接固定，若干所述弹簧杆1与清洗车底盘螺接固定，由此使得清洗垫圈2实现上下浮动，从而清洗时能够将污渍纳入清洗筒5内。所述清洗筒5内侧设置有转动刷盘装置3，所述清洗筒5与真空回收管4固定连通，所述清洗筒5内部处于负压状态，真空回收管4外接真空泵，并且转动刷盘装置3在转动的过程中向外喷射高压水流，从而有效将污渍清除。
24.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述清洗筒5包括中心安装孔51、调节阀52和排污筒53，所述转动刷盘装置3螺接固定在中心安装孔51上，从而沿排污筒53内壁转动。所述中心安装孔51位于排污筒53顶部封口处，高压水流通过中心安装孔51进入排污筒53，用来冲洗污渍。所述排污筒53端部设置有调节阀52。调节阀52用于调节桶内气压，以防
排污筒53受到的气压过大而变形。
25.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述转动刷盘装置3包括伺服电机31、清洗盘进水管32、保护壳33和十字清洗刷34，所述中心安装孔51内插设有十字清洗刷34，十字清洗刷34呈十字形，底部设置有若干喷孔，向外喷射高压水流，同时十字清洗刷34沿轴线转动，以便将船体上的污渍藻类等物质清除。所述十字清洗刷34设置在保护壳33的一端，所述保护壳33的另一端安装有伺服电机31，所述伺服电机31与十字清洗刷34传动连接，由此伺服电机31直接带动十字清洗刷34转动，十字清洗刷34在转动的过程中，产生离心力，加快水流的流速，从而提高清洁的效率。所述十字清洗刷34与清洗盘进水管32连通，所述清洗盘进水管32固定设置在保护壳33上，从而方便外接水泵向洗盘进水管32通水。除此以外，十字清洗刷34也可以为自旋转十字清洗盘，它具有结构紧凑，重量轻、使用方便、清洗效率高等优点。该清洗盘使用高压泵提供的高压水，由进水口进入旋转体并导入清洗十字头，经过喷嘴后形成高压、高速水射流。此时清洗十字头由喷嘴与十字头之间的角度产生一定的推力，使清洗十字头自行旋转，此时高压水可轻易剥离物体表面油漆、铁锈等不易清除的物体，达到清洁目标物体表面的效果。
26.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述清洗垫圈2包括固定圈21和毛刷22，若干所述弹簧杆1与固定圈21的上端螺接固定，所述固定圈21滑动套设在排污筒53上，从而使得固定圈21可以上下浮动，同时所述固定圈21的下端与毛刷22螺接固定，毛刷22可以将船体上的藻类或锈蚀刮除，从而给有利于十字清洗刷34冲刷污渍。
27.根据本实用新型提出的一个具体实施例，所述弹簧杆1包括弹簧杆1包括导向杆11、固定套环12和弹簧13，所述清洗车底盘与固定套环12螺接固定，所述固定套环12套设在导向杆11上，所述导向杆11端部与固定圈21螺接固定，所述固定圈21与弹簧13一端相抵，所述弹簧13的另一端相与固定套环12相抵，所述弹簧13套设在导向杆11上。由此在弹簧13弹力的作用下，毛刷22始终与船体表面相抵，当遇到硬物阻碍时弹簧压缩，从而不会妨碍到清洗车移动。而当远程操作遥控器操作爬壁清洗机器人移动时，十字清洗刷34上装有24个喷嘴在设定移动的的情况下十字清洗刷34高速旋转，此时高压水可轻易剥离物体表面油漆、铁锈等不易清除的物体，达到清洁目标物体表面的效果。毛刷22与固定板之间有6个弹簧杆1，在工作时，毛刷22仅仅的贴着工作表面，弹簧可以起到压紧和减震的作用，使排污筒53内部空间形成真空，以便更好的回收废水和废渣。
28.本实用新型实施例的使用过程如下：
29.本实用新型公开了一种十字架清洗结构，其具体使用时，爬壁机器人带动排污筒53在船体表面移动，毛刷22先将筒外的物质刮蹭一遍，之后污渍进入到排污筒53内，设备运行时，先将高压泵高压水由胶管接入爬壁机器人排污筒53进水管32，排污筒53进水管32通过排污筒53接上真空回收管4，当爬壁清洗机器人移动至需要清洗位置，打开高压供水阀对排污筒53供水然后进行清洗作业。十字清洗刷34在桶内转动，同时进水管32向十字清洗刷34供水，十字清洗刷34向外喷射高压射流，从而将污渍彻底清除，最后剥落下的污渍随水流进入到真空回收管4后被回收。
30.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要
求保护的范围。