1.本实用新型涉及垃圾清理技术领域，具体为一种具有定位功能的水面垃圾清理用无人船。


背景技术：

2.水环境是自然生态环境的重要组成部分，但伴随着工农业发展与城市化进程的加快，水环境恶化已成为不争的事实，各级政府及其相关职能部门也已经把水环境改善与修复列入了议事日程，并在实践中不断探索改善和修复水环境的良方，平原地区地势低平，水体流动性差，自净能力弱，容易形成死水，长期以往，会对当地的水生态环境、河道通航、居民宜居适应性和工农业发展等造成非常严重的负面影响，马路需要定期清扫、保养和修补，河流、湖泊等水域与马路一样，也需要定期打扫，维护水环境清洁，随着计算机技术和人工智能的发展以及无人机和无人汽车的兴起，无人船也开始受到人们越来越多的关注。
3.现有的具有定位功能的水面垃圾清理用无人船在对水面垃圾进行清理时一些不规则的垃圾会极大的占用船体内部的空间，需要人工及时将船体内部的垃圾清理完全才能继续工作，降低了无人船清理效率，实用性较差，故而提出一种具有定位功能的水面垃圾清理用无人船。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，具备可以提高无人船的空间利用率等优点，解决了现有的具有定位功能的水面垃圾清理用无人船在对水面垃圾进行清理时一些不规则的垃圾会极大的占用船体内部的空间，需要人工及时将船体内部的垃圾清理完全才能继续工作，降低了无人船清理效率，实用性较差的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述可以提高无人船的空间利用率目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，包括船体，所述船体的右侧固定连接有数量为两个且呈前后对称分布的安装横板，两个所述安装横板之间活动连接有第一传送辊，所述船体的顶部固定连接数量为两个且呈前后对称分布的安装竖板，两个所述安装竖板之间活动连接有第一转轴，所述第一转轴的外部套接有第二传送辊，所述第一传送辊与第二传送辊之间传动连接有垃圾输送滤带，所述船体的内壁前后两侧壁之间固定连接有位于安装竖板左侧的粉碎箱，所述粉碎箱的内壁前后两侧之间活动连接有呈左右对称分布的第二转轴，两个所述第二转轴的外部均套接有粉碎辊，所述粉碎箱的后侧固定连接有位于船体上方的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴延伸至粉碎箱内部并与左侧第二转轴固定连接，两个所述第二转轴之间传动连接有位于粉碎辊后侧的第一皮带，所述船体的内壁前后两侧之间固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有第二驱动电机，所述船体的内壁
前后两侧之间活动连接有位于第二驱动电机左侧且位于粉碎箱下方的输送组件，所述第二驱动电机的输出轴处与输送组件之间传动连接有第二皮带，所述第二驱动电机的输出轴处与第一转轴之间传动连接有第三皮带，所述隔板的顶部固定连接有位于第二驱动电机右侧的定位箱，所述隔板的顶部固定连接有位于输送组件左侧且一端延伸至隔板底部的排水泵，所述船体的顶部前后两侧均固定连接有呈左右对称分布的限位板，右侧所述限位板的左侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有一端与左侧限位板活动连接的螺纹杆，前后两侧所述螺纹杆之间螺纹连接有一端延伸至船体内部的推动组件。
8.优选的，所述输送组件包括第三转轴，船体的内壁前后两侧之间活动连接有数量为两个且呈左右对称分布的第三转轴，第三转轴的外部套接有输送辊，输送辊的外部传动连接有传送带，右侧第三转轴与第二驱动电机之间传动连接有位于输送辊前侧的第二皮带。
9.优选的，所述传送带的内部为网孔状，隔板的内部开设有位于传送带下方的通孔。
10.优选的，所述推动组件包括安装壳和推板，安装壳的数量为两个，推板位于安装壳的顶部，两个安装壳均螺纹连接在螺纹杆的外部，安装壳的内顶壁固定连接有电动推杆，两个电动推杆的输出端均与推板的顶部固定连接。
11.优选的，两个所述安装壳的内部均为中空且其内底壁均开设有与电动推杆相适配的穿孔。
12.优选的，所述船体的内部为中空且其内顶壁为开口，粉碎箱的内部为中空且其内顶壁和内底壁均为开口。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，具备以下有益效果：
15.该具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，通过设置第一驱动电机，启动第二驱动电机通过输出轴带动垃圾输送滤带和传送带进行运动，垃圾由垃圾输送滤带输送至粉碎箱内部，启动第一驱动电机通过输出轴带动粉碎辊对落入粉碎箱内部的垃圾进行粉碎，粉碎后的垃圾落到传送带上，由传送带运输至隔板上，当垃圾堆积较高时启动电动推杆带动推板下移，同时伺服电机通过输出轴带动螺纹杆旋转，使得安装壳向左移动，对堆积的垃圾进行摊平，从而提高无人船内部空间的利用率，极大的提升了无人船的清理效率。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型结构俯视示意图。
18.图中：1船体、2安装横板、3第一传送辊、4安装竖板、5第一转轴、6 第二传送辊、7垃圾输送滤带、8粉碎箱、9第二转轴、10粉碎辊、11隔板、 12第二驱动电机、13第三皮带、14输送组件、141第三转轴、142输送辊、 143传送带、15定位箱、16排水泵、17限位板、18伺服电机、19螺纹杆、 20推动组件、201安装壳、202电动推杆、203推板、21第一皮带、22第一驱动电机、23第二皮带。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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2，一种具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，包括船体1，船体1的右侧固定连接有数量为两个且呈前后对称分布的安装横板2，两个安装横板2之间活动连接有第一传送辊3，船体1的顶部固定连接数量为两个且呈前后对称分布的安装竖板4，两个安装竖板4之间活动连接有第一转轴5，第一转轴5的外部套接有第二传送辊6，第一传送辊3与第二传送辊6之间传动连接有垃圾输送滤带7，船体1的内壁前后两侧壁之间固定连接有位于安装竖板4左侧的粉碎箱8，船体1的内部为中空且其内顶壁为开口，粉碎箱8的内部为中空且其内顶壁和内底壁均为开口，粉碎箱8的内壁前后两侧之间活动连接有呈左右对称分布的第二转轴9，两个第二转轴9的外部均套接有粉碎辊10，粉碎箱8的后侧固定连接有位于船体1上方的第一驱动电机22，通过设置第一驱动电机22，启动第二驱动电机12通过输出轴带动垃圾输送滤带7 和传送带143进行运动，垃圾由垃圾输送滤带7输送至粉碎箱8内部，启动第一驱动电机22通过输出轴带动粉碎辊10对落入粉碎箱8内部的垃圾进行粉碎，粉碎后的垃圾落到传送带143上，由传送带143运输至隔板11上，当垃圾堆积较高时启动电动推杆202带动推板203下移，同时伺服电机18通过输出轴带动螺纹杆19旋转，使得安装壳201向左移动，对堆积的垃圾进行摊平，从而提高无人船内部空间的利用率，极大的提升了无人船的清理效率，第一驱动电机22的输出轴延伸至粉碎箱8内部并与左侧第二转轴9固定连接，两个第二转轴9之间传动连接有位于粉碎辊10后侧的第一皮带21，船体1的内壁前后两侧之间固定连接有隔板11，隔板11的顶部固定连接有第二驱动电机12，船体1的内壁前后两侧之间活动连接有位于第二驱动电机12左侧且位于粉碎箱8下方的输送组件14，输送组件14包括第三转轴141，船体1的内壁前后两侧之间活动连接有数量为两个且呈左右对称分布的第三转轴141，第三转轴141的外部套接有输送辊142，输送辊142的外部传动连接有传送带 143，右侧第三转轴141与第二驱动电机12之间传动连接有位于输送辊142 前侧的第二皮带23，传送带143的内部为网孔状，隔板11的内部开设有位于传送带143下方的通孔，第二驱动电机12的输出轴处与输送组件14之间传动连接有第二皮带23，第二驱动电机12的输出轴处与第一转轴5之间传动连接有第三皮带13，隔板11的顶部固定连接有位于第二驱动电机12右侧的定位箱15，定位箱15内部设置有gps模块，隔板11的顶部固定连接有位于输送组件14左侧且一端延伸至隔板11底部的排水泵16，船体1的顶部前后两侧均固定连接有呈左右对称分布的限位板17，右侧限位板17的左侧固定连接有伺服电机18，伺服电机18的输出轴固定连接有一端与左侧限位板17活动连接的螺纹杆19，前后两侧螺纹杆19之间螺纹连接有一端延伸至船体1内部的推动组件20，推动组件20包括安装壳201和推板203，安装壳201的数量为两个，推板203位于安装壳201的顶部，两个安装壳201均螺纹连接在螺纹杆19的外部，安装壳201的内顶壁固定连接有电动推杆202，两个电动推杆202的输出端均与推板203的顶部固定连接，两个安装壳201的内部均为中空且其内底壁均开设有与电动推杆202相适配的穿孔。
21.综上所述，该具有定位功能的水面垃圾清理用无人船，通过设置第一驱动电机22，
启动第二驱动电机12通过输出轴带动垃圾输送滤带7和传送带 143进行运动，垃圾由垃圾输送滤带7输送至粉碎箱8内部，启动第一驱动电机22通过输出轴带动粉碎辊10对落入粉碎箱8内部的垃圾进行粉碎，粉碎后的垃圾落到传送带143上，由传送带143运输至隔板11上，当垃圾堆积较高时启动电动推杆202带动推板203下移，同时伺服电机18通过输出轴带动螺纹杆19旋转，使得安装壳201向左移动，对堆积的垃圾进行摊平，从而提高无人船内部空间的利用率，极大的提升了无人船的清理效率，解决了现有的具有定位功能的水面垃圾清理用无人船在对水面垃圾进行清理时一些不规则的垃圾会极大的占用船体1内部的空间，需要人工及时将船体1内部的垃圾清理完全才能继续工作，降低了无人船清理效率，实用性较差的问题
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。