1.本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，尤其是指一种具有挡尘功能的扫地机器人。


背景技术：

2.随着技术的发展，消费者对清洁设备的自动化要求越来越高，自动清洁地面的智能清洁机器人成为了目前清洁设备的一个发展方向，智能清洁机器人具有制动清扫、擦拭地面，能够清洁多种不同场景的优点，减少了消费者家居清洁的时间和精力。
3.但市场上现有的智能清洁机器人在使用时污水会进入尘盒内，污水与垃圾灰尘混合，难以清理，并且当尘盒内垃圾较满时垃圾容易从吸尘通道洒出。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是提供解决上述问题的一种具有挡尘功能的扫地机器人。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型通过下列技术方案来实现：
6.一种具有挡尘功能的扫地机器人，包括外壳，所述外壳设有滚刷、用于回收地面垃圾的垃圾回收机构和控制装置，所述垃圾回收机构包括抽吸口、抽吸通道、垃圾箱和抽吸源，所述抽吸口位于外壳的底部，所述滚刷设置于抽吸通道和外壳之间，所述垃圾箱上或所述垃圾箱与抽吸通道之间设有防溅水机构，所述防溅水机构包括挡盖，所述挡盖可活动设置，并在活动后阻隔或连通所述抽吸通道和垃圾箱，可防止污水进入垃圾箱内。
7.作为优选，所述垃圾箱设有与所述抽吸通道连通的垃圾入口，所述挡盖转动安装在所述垃圾箱内并在静止状态下遮盖所述垃圾入口，可防止垃圾箱内的垃圾洒出。
8.作为优选，所述挡盖通过抽吸源的吸力控制转动打开或通过电机驱动转动，便于在吸尘时自动打开挡盖。
9.作为优选，所述挡盖通过自身重力、弹性件的弹力、磁性吸力、电机驱动中的其中一种保持静止时遮盖所述垃圾入口，在吸尘结束后自动遮盖垃圾入口。
10.作为优选，所述挡盖端部设有转轴，所述垃圾箱内设有凸耳，所述凸耳设有连接孔，所述转轴穿过所述连接孔后直接或间接的与电机的输出轴连接，便于通过电机驱动挡盖转动。
11.作为优选，所述转轴设有减速齿轮，所述电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动齿轮的齿数小于所述减速齿轮的齿数，并在所述主动齿轮与减速齿轮相啮合时减速驱动所述挡盖转动，使挡盖缓慢转动。
12.作为优选，所述挡盖由柔性材料制成，或所述挡盖远离所述垃圾箱一侧设有柔性垫，使挡盖遮盖更加紧密。
13.作为优选，所述挡盖的转动轴线与所述滚刷的转动轴线平行，且所述挡盖平行于转动轴线方向的宽度大于相邻一侧方向的宽度，减小挡盖转动需要的空间。
14.作为优选，所述扫地机器人具有独立的扫地/吸尘功能和拖地功能，处于扫地/吸
尘功能时，所述挡盖打开，抽吸源将地面的垃圾抽吸至所述垃圾箱内，而处于拖地状态时，所述挡盖关闭，所述控制装置自动控制所述滚刷转动，实现干湿分离。
15.作为优选，所述控制装置通过光电开关、微动开关或检测电机电流方式感应所述挡盖的遮盖状态，并在所述挡盖遮盖到位后控制所述滚刷转动，避免污水从间隙进入垃圾箱内。
16.本实用新型的有益效果包括：与现有技术相比，通过在垃圾箱的垃圾入口活动设置挡盖阻止污水进入垃圾箱并防止垃圾箱内的垃圾洒出，实现干湿分离。
附图说明
17.图1是本实用新型扫地机器人整体示意图。
18.图2是本实用新型挡盖关闭状态示意图
19.图3是本实用新型挡盖打开状态示意图。
20.图4是本实用新型挡盖安装示意图。
具体实施方式
21.为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型的方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。
22.本实用新型说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元、过程、系统、产品或设备不必限于清楚的列出哪些过程、系统、产品或单元，而是可包括没有清楚列出的或对于这些单元、过程、产品或设备固有的其他单元或者过程等。
23.本实用新型说明书和权利要求书及上述附图中的术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套设”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，还可以是在使用或实现其功能时具有相配合的关系；又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。当安装方式被描述为“相连”或者“连接”等词语时，可以是直接相连也可以通过居中组件间接相连。如无相反提示，一部件“设有”、“设于”、“设在”、“连接”另一组件，并不排除该两组件为一体结构。
24.此外，空间上相对的术语，诸如底部、顶部等可被用来描述一个元件和/或特征与另外(一个或多个)元件和/或(一个或多个)特征的关系，例如在附图中所示出的。将理解的是，空间上相对的术语意在涵盖除去附图中绘出的朝向之外设备在使用和/或操作中的不同朝向。例如，如果附图中的装置被翻转过来，则被描述为“前”面的元件可以被定向为在其它元件或特征“后面”。设备可以以其它方式定向(如，旋转90度或按照其他朝向)并且本文使用的空间上的相对的描述被相应地做出解释。
25.参见图1-4，一种具有挡尘功能的扫地机器人，包括外壳1，外壳1设有滚刷2、用于
回收地面垃圾的垃圾回收机构3和控制装置，垃圾回收机构3包括抽吸口4、抽吸通道5、垃圾箱6和抽吸源7，抽吸口4位于外壳1的底部，抽吸通道5设置于滚刷2和外壳1之间，垃圾箱6上或垃圾箱6与抽吸通道5之间设有防溅水机构，防溅水机构包括挡盖8，挡盖8可活动设置，并在活动后阻隔或连通抽吸通道5和垃圾箱6。
26.优选的，垃圾箱6设有与抽吸通道5连通的垃圾入口9，挡盖8转动安装在垃圾箱6内并在静止状态下遮盖垃圾入口9，挡盖8可通过抽吸源7的吸力控制转动打开或通过电机10驱动转动，挡盖8还可以通过自身重力、弹性件的弹力、磁性吸力、电机驱动中的其中一种保持静止时遮盖垃圾入口9，本实施例中，挡盖8通过电机10驱动转动打开和关闭。
27.具体的，挡盖8端部设有转轴11，垃圾箱6内设有凸耳12，凸耳12设有连接孔13，转轴11穿过连接孔13后直接或间接的与电机10的输出轴连接，转轴11设有减速齿轮14，电机10的输出轴设有主动齿轮15，主动齿轮15的齿数小于减速齿轮14的齿数，并在主动齿轮15与减速齿轮14相啮合时减速驱动挡盖8转动。
28.优选的，挡盖8由柔性材料制成，或挡盖8远离垃圾箱6一侧设有柔性垫16，使挡盖8与垃圾入口9之间遮盖更加紧密。
29.挡盖8的转动轴线与滚刷2的转动轴线平行，且挡盖8平行于转动轴线方向的宽度x大于相邻一侧方向y的宽度。
30.上述实施例中，扫地机器人具有独立的扫地/吸尘功能和拖地功能，处于扫地/吸尘功能时，挡盖8打开，抽吸源7将地面的垃圾抽吸至垃圾箱6内，而处于拖地状态时，挡盖8关闭，控制装置自动控制滚刷2转动。
31.控制装置通过光电开关、微动开关或检测电机电流方式感应挡盖8的遮盖状态，并在挡盖8遮盖到位后控制滚刷2转动。
32.本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。