1.本发明属于海洋船舶工业领域，尤其涉及一种船舶甲板清污用设备。
背景技术：
2.对于船舶甲板的清污一般要用到针对性的清污设备来进行处理，但现有技术中公开的清污设备操作不便，不便于清洁液的循环利用，以及清污效果差、效率低，需要进行改进。
3.因此，针对以上现状，迫切需要开发一种船舶甲板清污用设备，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现要素：
4.本发明实施例的目的在于提供一种船舶甲板清污用设备，旨在解决现有技术中公开的清污设备操作不便，不便于清洁液的循环利用，以及清污效果差、效率低的问题。
5.本发明实施例是这样实现的，一种船舶甲板清污用设备，包括主框架，所述主框架的一侧安装固定有斜撑杆，斜撑杆远离主框架的一端安装固定有扶手，还包括：旋转冲刷清污组件，所述主框架上安装有两个旋转冲刷清污组件，两个旋转冲刷清污组件的转动方向相反，且两个旋转冲刷清污组件用于将污物相向推送；清污架，所述清污架设于两个旋转冲刷清污组件之间，且清污架通过伸缩组件与所述主框架连接，清污架和伸缩组件配合对主框架进行支撑，伸缩组件用于对清污架进行支撑以及调控清污架的所处位置，清污架上还安装有行走组件；循环箱体，所述循环箱体安装于主框架上，循环箱体上还安装有负压组件、过滤组件和输送组件，所述输送组件用于将循环箱体内经过滤组件过滤后的清洁液体向两个旋转冲刷清污组件输送，并通过两个旋转冲刷清污组件排出到待清污面上；所述负压组件用于通过清污架将两个旋转冲刷清污组件之间区域的污物抽吸到循环箱体内，并经过滤组件过滤后供给输送组件循环使用。
6.进一步的技术方案，所述主框架包括有主梁和侧架，所述主梁的两端分别安装固定有一个侧架，侧架为u形状结构。
7.进一步的技术方案，两个所述旋转冲刷清污组件分别跨设安装于侧架的两个分支端部，所述旋转冲刷清污组件包括有支撑管、驱动电机、清污毛刷、滚筒和支撑轴，所述滚筒上安装有若干清污毛刷，滚筒的两端分别安装固定有支撑管和支撑轴，支撑管和支撑轴均与侧架转动连接，与所述支撑轴对应的侧架上还安装固定有与支撑轴连接的驱动电机，驱动电机为伺服电机。
8.进一步的技术方案，所述清污架包括有中间清污管和侧端清污管，所述中间清污管和侧端清污管的截面均为矩形状或正方形状，所述中间清污管设于两个滚筒之间，中间清污管的两端分别一体成型设有一根侧端清污管，中间清污管和侧端清污管的连接位置位于侧端清污管的中部，且所述侧端清污管位于两个滚筒的端部外侧，侧端清污管的下表面位于中间清污管的下表面下侧，所述中间清污管和侧端清污管的下侧均开设有若干清污
口。
9.进一步的技术方案，所述伸缩组件包括有伸缩缸，所述主梁的下侧安装固定有多个伸缩缸，伸缩缸的下端固定于清污架的中间清污管上。
10.进一步的技术方案，所述行走组件包括有于清污架的侧端清污管外侧安装的多个行走轮，一个侧端清污管的外侧安装有两个行走轮，且远离扶手一侧的行走轮为万向轮。
11.进一步的技术方案，所述过滤组件包括有于循环箱体内安装的过滤板，过滤板为l形结构，所述循环箱体的顶部还设有与过滤板的外侧空间连通的添加口；所述循环箱体的侧面设有与过滤板的内侧空间底部连通的排放口。
12.进一步的技术方案，所述负压组件包括有负压泵、防逆管和回收管，所述负压泵固定于循环箱体的顶部，负压泵与过滤板的外侧空间连通，负压泵用于对循环箱体内腔进行负压操作；所述过滤板的内侧空间还安装有一根防逆管，防逆管的上端位于过滤板的内侧空间上部，防逆管的下端从循环箱体的底部伸出，且防逆管与循环箱体的底部密封固定连接，所述防逆管的下端还通过回收管与清污架连接，回收管为波纹伸缩管，清污口通过清污架内侧开设的空腔与回收管连通，清污口上设置有第二单向阀。
13.进一步的技术方案，所述输送组件包括有排出管、抽吸管、第一单向阀、输送泵和连通管，所述过滤板的外侧空间底部安装有输送泵，输送泵的进口安装有抽吸管，抽吸管上设有第一单向阀，第一单向阀用于循环箱体内的液体通过抽吸管流出，反向截止；所述输送泵的出口安装有一根排出管，排出管从循环箱体的侧壁伸出并与连通管连接，所述连通管为u形结构，连通管的两端分别对应与两个旋转冲刷清污组件的支撑管密封转动连接，所述滚筒的内侧中部沿其长度方向还开设有一条输液腔道，输液腔道的一端与支撑管连通，所述滚筒的中部还周向分布开设有若干排液孔，排液孔的一端与外界连通，排液孔的另一端与输液腔道连通。
14.本发明实施例提供的一种船舶甲板清污用设备，通过两个旋转冲刷清污组件的设置，以及限定两个旋转冲刷清污组件的转动方向相反，两个旋转冲刷清污组件能够将污物相向推送，便于与清污架相配合进行污物的抽吸清除，清污架和伸缩组件配合对主框架进行支撑，且伸缩组件便于调控清污架的位置，行走组件利于装置的灵活移动。另外，通过循环箱体上安装的负压组件、过滤组件和输送组件，输送组件可将循环箱体内经过滤组件过滤后的清洁液体向两个旋转冲刷清污组件输送，并通过两个旋转冲刷清污组件排出到待清污面上；负压组件可通过清污架将两个旋转冲刷清污组件之间区域的污物抽吸到循环箱体内，并经过滤组件过滤后供给输送组件循环使用，使得整个清污能够循环持续进行，提升整体的清污效果和效率。
附图说明
15.图1为本发明实施例提供的船舶甲板清污用设备的立体结构示意图；图2为图1的仰视状态立体结构示意图；图3为图1的后视状态立体结构示意图；图4为图1的俯视结构示意图；图5为图1的右视结构示意图；图6为图1的仰视结构示意图；
图7为图1中清污架部分的仰视立体结构示意图；图8为图4中循环箱体部分的剖视结构示意图；图9为图5中滚筒部分的剖视结构示意图。
16.图中：1
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扶手，2
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操控面板，3
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斜撑杆，4
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负压泵，5
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添加口，6
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循环箱体，7
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排出管，8
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主梁，9
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侧架，10
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清污毛刷，11
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滚筒，12
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驱动电机，13
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行走轮，14
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清污架，15
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回收管，16
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伸缩缸，17
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清污口，18
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连通管，19
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支撑管，20
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中间清污管，21
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侧端清污管，22
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排放口，23
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过滤板，24
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防逆管，25
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抽吸管，26
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第一单向阀，27
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输送泵，28
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支撑轴，29
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排液孔，30
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输液腔道。
具体实施方式
17.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
19.如图1
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图6所示，为本发明一个实施例提供的一种船舶甲板清污用设备，包括主框架，所述主框架的一侧安装固定有斜撑杆3，斜撑杆3远离主框架的一端安装固定有扶手1，通过扶手1和斜撑杆3的设置，便于推动装置移动，还包括：旋转冲刷清污组件，所述主框架上安装有两个旋转冲刷清污组件，两个旋转冲刷清污组件的转动方向相反，且两个旋转冲刷清污组件用于将污物相向推送；清污架14，所述清污架14设于两个旋转冲刷清污组件之间，且清污架14通过伸缩组件与所述主框架连接，清污架14和伸缩组件配合对主框架进行支撑，伸缩组件用于对清污架14进行支撑以及调控清污架14的所处位置，清污架14上还安装有行走组件；循环箱体6，所述循环箱体6安装于主框架上，循环箱体6上还安装有负压组件、过滤组件和输送组件，所述输送组件用于将循环箱体6内经过滤组件过滤后的清洁液体向两个旋转冲刷清污组件输送，并通过两个旋转冲刷清污组件排出到待清污面上；所述负压组件用于通过清污架14将两个旋转冲刷清污组件之间区域的污物抽吸到循环箱体6内，并经过滤组件过滤后供给输送组件循环使用。
20.在本发明实施例中，通过两个旋转冲刷清污组件的设置，以及限定两个旋转冲刷清污组件的转动方向相反，两个旋转冲刷清污组件能够将污物相向推送，便于与清污架14相配合进行污物的抽吸清除，清污架14和伸缩组件配合对主框架进行支撑，且伸缩组件便于调控清污架14的位置，行走组件利于装置的灵活移动。
21.另外，通过循环箱体6上安装的负压组件、过滤组件和输送组件，输送组件可将循环箱体6内经过滤组件过滤后的清洁液体向两个旋转冲刷清污组件输送，并通过两个旋转冲刷清污组件排出到待清污面上（即船舶甲板表面）；负压组件可通过清污架14将两个旋转冲刷清污组件之间区域的污物抽吸到循环箱体6内，并经过滤组件过滤后供给输送组件循环使用，使得整个清污能够循环持续进行，提升整体的清污效果和效率。
22.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述主框架包括有主梁8和侧架9，所述主梁8的两端分别安装固定有一个侧架9，侧架9为u形状结构，通过侧架9用于两个旋转冲刷清污组件的安装。
23.如图1
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图3、图9所示，作为本发明的一种优选实施例，两个所述旋转冲刷清污组件分别跨设安装于侧架9的两个分支端部，所述旋转冲刷清污组件包括有支撑管19、驱动电机12、清污毛刷10、滚筒11和支撑轴28，所述滚筒11上安装有若干清污毛刷10，滚筒11的两端分别安装固定有支撑管19和支撑轴28，支撑管19和支撑轴28均与侧架9转动连接，与所述支撑轴28对应的侧架9上还安装固定有与支撑轴28连接的驱动电机12，驱动电机12优选为伺服电机，通过驱动电机12驱动滚筒11转动，只需控制两个驱动电机12的转向不同，即可控制两个滚筒11相向转动，达到清污的目的。
24.如图1
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图2、图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述清污架14包括有中间清污管20和侧端清污管21，所述中间清污管20和侧端清污管21的截面均优选为矩形状或正方形状，所述中间清污管20设于两个滚筒11之间，中间清污管20的两端分别一体成型设有一根侧端清污管21，中间清污管20和侧端清污管21的连接位置位于侧端清污管21的中部，且所述侧端清污管21位于两个滚筒11的端部外侧，侧端清污管21的下表面位于中间清污管20的下表面下侧，所述中间清污管20和侧端清污管21的下侧均开设有若干清污口17。
25.所述伸缩组件包括有伸缩缸16，所述主梁8的下侧安装固定有多个伸缩缸16，伸缩缸16的下端固定于清污架14的中间清污管20上，通过控制伸缩缸16伸缩可带动清污架14升降，应用可靠稳定。
26.所述行走组件包括有于清污架14的侧端清污管21外侧安装的多个行走轮13，一个侧端清污管21的外侧优选安装有两个行走轮13，通过行走轮13利于整个装置的行走。为了便于装置更灵活的移动，可将远离扶手1一侧的行走轮13设置为万向轮，不作赘述。
27.如图1
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图9所示，作为本发明的一种优选实施例，所述过滤组件包括有于循环箱体6内安装的过滤板23，过滤板23优选为l形结构，所述循环箱体6的顶部还设有与过滤板23的外侧空间连通的添加口5，通过添加口5用于清洁液体的补充添加；所述循环箱体6的侧面设有与过滤板23的内侧空间底部连通的排放口22，通过排放口22用于过滤板23隔挡污物的排放，以及排出更换循环箱体6内的清洁液体。另外，过滤板23的材质以及孔径不作限定，实际应用时根据需要设置即可。
28.所述负压组件包括有负压泵4、防逆管24和回收管15，所述负压泵4固定于循环箱体6的顶部，负压泵4与过滤板23的外侧空间连通，负压泵4用于对循环箱体6内腔进行负压操作；所述过滤板23的内侧空间还安装有一根防逆管24，防逆管24的上端位于过滤板23的内侧空间上部，防逆管24的下端从循环箱体6的底部伸出，且防逆管24与循环箱体6的底部密封固定连接，所述防逆管24的下端还通过回收管15与清污架14连接，回收管15优选为波纹伸缩管，清污口17通过清污架14内侧开设的空腔与回收管15连通，为了避免污物回流，还可在清污口17上设置第二单向阀（未示出），提升应用效果。
29.所述输送组件包括有排出管7、抽吸管25、第一单向阀26、输送泵27和连通管18，所述过滤板23的外侧空间底部安装有输送泵27，输送泵27的进口安装有抽吸管25，抽吸管25上设有第一单向阀26，第一单向阀26用于循环箱体6内的液体通过抽吸管25流出，反向截止，通过第一单向阀26可避免负压泵4的工作受到影响；所述输送泵27的出口安装有一根排出管7，排出管7从循环箱体6的侧壁伸出并与连通管18连接，所述连通管18为u形结构，连通管18的两端分别对应与两个旋转冲刷清污组件的支撑管19密封转动连接，所述滚筒11的内侧中部沿其长度方向还开设有一条输液腔道30，输液腔道30的一端与支撑管19连通，所述
滚筒11的中部还周向分布开设有若干排液孔29，排液孔29的一端与外界连通，排液孔29的另一端与输液腔道30连通，通过排液孔29用于清洁液的排放，并配合清污毛刷10的刷洗，提升整体的清污效果。
30.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述斜撑杆3上还安装有用于对各电气部件（如负压泵4、驱动电机12、伸缩缸16和输送泵27）进行控制的操控面板2，各电气部件的型号及电路连接不作具体限定，在实际应用时可灵活设置。涉及到的电路、电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
31.本发明上述实施例中提供了一种船舶甲板清污用设备，应用时，可根据需要通过伸缩缸16控制清污架14的高度位置，进而起到调节清污口17与污物距离的作用，行走轮13、清污架14和伸缩缸16配合可对主框架进行稳定支撑，且利于整个装置的灵活移动。
32.通过控制两个驱动电机12相向驱动滚筒11转动，可将污物向两个滚筒11之间的位置推送，通过输送泵27工作可将循环箱体6内的清洁液抽出并向排出管7输送，后通过排出管7向连通管18输送，并通过连通管18分配给两个支撑管19，而后通过输液腔道30向排液孔29输送排出，达到与清污毛刷10相配合的目的，提升整体的污物清除效果。
33.通过控制负压泵4工作，因第一单向阀26的设置，可使得循环箱体6内腔产生负压，为了避免负压泵4和输送泵27的工作产生干涉，可控制两者交替工作，因清污口17通过清污架14内腔、回收管15和防逆管24与循环箱体6内腔连通，清污口17处产生负压，达到将污物吸除的效果。另外，清污架14的特殊结构限定，污物吸除效果好，比较彻底。
34.通过循环箱体6内过滤板23的特殊设置，以及通过防逆管24的防逆流作用（也可在防逆管24上端设置第三单向阀，提升可靠性），达到清洁液循环利用的目的，节能环保；通过排放口22方便排出过滤板23隔挡的污物，或者将循环箱体6内的清洁液排出更换。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。