1.本实用新型涉及救援船领域，尤其涉及一种可变形式救援船。
背景技术：
2.为了对落水者进行救援，通常是由救援人员驾驶小型快船到落水者附近，船上救援人员从船的一边将落水者拖拽上来。这种小型快船多为冲锋舟或双体船。冲锋舟具有体积小，机动性强的优点，但冲锋舟本身的稳定性较差，救援过程中易发生倾覆，对落水人员造成二次伤害，同时危及救援人员自身的安全。双体船的稳定性优于冲锋舟，但机动性较冲锋舟差，救援过程中会耗费更多时间。
技术实现要素：
3.为了解决上述问题，本实用新型提出一种可变形式救援船。
4.本实用新型所采用的技术方案为：一种可变形式救援船，它包括：船体、右潜水体、摇臂、左潜水体、救援机构、喷水式推进器；所述船体包括栏杆、控制台、座椅、丝杠、船体前铰口、船体摇臂驱动柱，所述船体摇臂驱动柱对称设置在所述船体两侧，所述右潜水体一侧设置有两个潜水体铰接柱，所述摇臂包括摇臂前铰口、摇臂后铰口，所述左潜水体一侧设置有两个潜水体铰接柱，所述救援机构包括滑块连接件、连接臂、承托板，所述滑块连接件包括滑块连接件端口一、滑块连接件端口二，所述连接臂包括连接臂铰接口一、连接臂铰接口二，所述承托板包括承托板中铰口、承托板根铰口，所述滑块连接件端口一设置有与所述丝杠配合的螺纹，所述控制台、座椅固定安装在船体上。
5.优选的，所述丝杠与所述滑块连接件端口一螺纹连接，所述滑块连接件端口二与所述连接臂铰接口一铰接，所述连接臂铰接口二与所述承托板中铰口铰接，所述承托板根铰口与所述船体前铰口铰接。
6.优选的，所述摇臂前铰口与所述船体摇臂驱动柱固定连接，所述摇臂后铰口与所述潜水体铰接柱铰接。
7.优选的，所述丝杠为两个，所述丝杠由防水步进电机驱动其转动，所述防水步进电机安置在船体内部。
8.优选的，所述船体摇臂驱动柱为四个，对称设置在船体两侧，并与防水驱动电机连接，所述防水驱动电机驱动所述船体摇臂驱动柱转动，所述防水驱动电机设置在船体内部。
9.以上技术方案与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.1、通过所述丝杠驱动所述承托板的转动进行救援，利用所述防水步进电机控制丝杠的转动，能较精确地控制所述承托板与船体之间的角度，使该救援机构适用于更多的救援场景。
11.2、通过所述船体摇臂驱动柱的转动，使所述摇臂带动所述右潜水体和左潜水体转动，从而使所述右潜水体和所述左潜水体具有两种状态，分别是伸出状态和缩进状态，处于伸出状态时，该救援船具有较高的稳定性，适合救援状态下使用，处于缩进状态时，该救援
船具有较高的机动性，适合快速行驶状态下使用。
附图说明
12.图1为本实用新型伸出状态结构示意图；
13.图中：1.船体，2.右潜水体，3.摇臂，4.左潜水体，5.救援机构，6.喷水式推进器。
14.图2为本实用新型缩进状态结构示意图；
15.图中：11.栏杆，12.控制台，13.座椅，14.丝杠。
16.图3为本实用新型的爆炸图；
17.图中：15.船体前铰口，16.船体摇臂驱动柱，31.摇臂前铰口，32.摇臂后铰口，21.潜水体铰接柱，51.滑块连接件，52连接臂，53.承托板。
18.图4为本实用新型的救援机构的爆炸图；
19.图中：511.滑块连接件端口一，512.滑块连接件端口二，521.连接臂铰接口一，522.连接臂铰接口二，531.承托板中铰口，532.承托板根铰口。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
21.结合图1、图2、图3、图4，一种可变形式救援船，包括船体1、右潜水体2、摇臂3、左潜水体4、救援机构5、喷水式推进器6。其中船体1包括栏杆11、控制台12、座椅13、丝杠14、船体前铰口15、船体摇臂驱动柱16。所述船体摇臂驱动柱16为四个，对称设置在所述船体1两侧。所述右潜水体2和所述左潜水体4侧面分别设置有两个潜水体铰接柱21。所述救援机构5包括滑块连接件51、连接臂52、承托板53。
22.所述丝杠14与位于所述船体1内部的防水步进电机连接，所述防水步进电机驱动所述丝杠14转动，所述丝杠14与所述滑块连接件端口一511螺纹连接，并通过螺纹传动带动所述滑块连接件51沿着所述丝杠14的轴向移动，所述滑块连接件端口二512与所述连接臂铰接口一521铰接，所述滑块连接件51带动所述连接臂52运动，所述连接臂铰接口二522与所述承托板中铰口531铰接，所述承托板根铰口532与所述船体前铰口15铰接，连接臂铰接口二522带动所述承托板53绕所述承托板根铰口532转动。利用所述防水步进电机控制丝杠14的转动，能较精确控制所述承托板53与船体1的角度，使救援机构5适用于更多的救援场景。
23.所述摇臂前铰口31与所述船体摇臂驱动柱16固定连接，所述摇臂后铰口32与所述潜水体铰接柱21铰接，所述船体1内部设置有驱动所述船体摇臂驱动柱16转动的防水驱动电机，所述防水驱动电机为四个，分别驱动四个船体摇臂驱动柱16转动，进而带动所述摇臂3绕着所述船体摇臂驱动柱16转动，位于所述船体1一侧的两个船体摇臂驱动柱16同步转动，进而带动所述右潜水体2和左潜水体4转动，从而使右潜水体2和左潜水体4具有两种状态，分别是伸出状态和缩进状态。驶向救援目标地点时，右潜水体2和左潜水体4处于缩进状态，船体具有较高的机动性，实施救援时，船的载质量增加，右潜水体2和左潜水体4处于伸
出状态，使船体具有更高的稳定性，能够降低船体倾覆的风险。
技术特征：
1.一种可变形式救援船，其特征在于：它包括，船体(1)、右潜水体(2)、摇臂(3)、左潜水体(4)、救援机构(5)、喷水式推进器(6)，其中船体(1)包括栏杆(11)、控制台(12)、座椅(13)、丝杠(14)、船体前铰口(15)、船体摇臂驱动柱(16)，所述船体摇臂驱动柱(16)为四个，对称设置在所述船体(1)两侧，所述右潜水体(2)一侧设置有两个潜水体铰接柱(21)，所述摇臂(3)包括摇臂前铰口(31)、摇臂后铰口(32)，所述左潜水体(4)一侧设置有两个潜水体铰接柱(21)，所述救援机构(5)包括滑块连接件(51)、连接臂(52)、承托板(53)，所述滑块连接件(51)包括滑块连接件端口一(511)、滑块连接件端口二(512)，所述连接臂(52)包括连接臂铰接口一(521)、连接臂铰接口二(522)，所述承托板(53)包括承托板中铰口(531)、承托板根铰口(532)。2.根据权利要求1所述的一种可变形式救援船，其特征在于：所述丝杠(14)与所述滑块连接件端口一(511)螺纹连接，所述滑块连接件端口二(512)与所述连接臂铰接口一(521)铰接，所述连接臂铰接口二(522)与所述承托板中铰口(531)铰接，所述承托板根铰口(532)与所述船体前铰口(15)铰接。3.根据权利要求1所述的一种可变形式救援船，其特征在于：所述摇臂前铰口(31)与所述船体摇臂驱动柱(16)固定连接，所述摇臂后铰口(32)与所述潜水体铰接柱(21)铰接。
技术总结
一种可变形式救援船，它包括：船体、右潜水体、摇臂、左潜水体、救援机构、喷水式推进器；所述船体包括栏杆、控制台、座椅、丝杠、船体前铰口、船体摇臂驱动柱，所述救援机构包括滑块连接件、连接臂、承托板，所述控制台、座椅固定安装在船体上；本实用新型通过对救援船的改进，使其右潜水体和左潜水体具有伸出状态和缩进状态两种状态，满足救援船行驶过程的机动性和救援过程中的稳定性，提高救援效率。提高救援效率。提高救援效率。
技术研发人员：朱海龙 韩锐 赵嘉厚 张文倩 孙美鑫 高超
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2021/12/7