1.本发明涉及水下摄像技术领域，具体为一种海参捕捞用可联网的水下摄像头转动机械臂。
背景技术：
2.海参捕捞用可联网的水下摄像头转动机械臂是指：海参属于无脊椎动物、棘皮动物门、海参纲。全球有900多种，我国约140种。其中印度洋、西太平洋海区是世界上海参种类最多、资源量最大的区域。我国海参分布在温带区和热带区，温带区主要在黄渤海域，主要经济品种是刺参，也是我国最为知名的海参种类，热带区主要在两广和海南沿海，主要经济品种有梅花参等。其中西沙群岛、南沙群岛和海南岛是我国热带海参的主要产地。海参在各类山珍海味中位尊“八珍”，还具多种中医特指的补益养生功能。近半个世纪以来，国内外学者对40多种海参化学成分的研究表明海参体内不但富含氨基酸、维生素和化学元素等人体所需的50多种营养成分，还含有多种生物活性物质如酸性粘多糖、皂苷和胶原蛋白等，而且海参活性物质的药理活性十分广泛。
3.海参在捕捞时多采用人员直接进行潜水捕捞，造成无法直接的观测水体内海参全体分布的情况，造成捕捞效率较低，影响实际捕捞效率。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种海参捕捞用可联网的水下摄像头转动机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海参捕捞用可联网的水下摄像头转动机械臂，包括限位板、面板、气缸和外壳，所述面板的顶端面焊接有隔板，且隔板的内壁焊接有限位架，所述限位架的内壁嵌入固定有限位杆，且限位架背离限位杆的一端焊接有第一机箱，所述第一机箱上转动安装有螺杆，所述限位板的顶端面焊接有连接架，所述连接架的内壁焊接有固定架，且固定架内开设有限位槽，所述气缸的输出轴上固定安装有固定板，所述固定板的底端面固定有第二机箱，且第二机箱上转动安装有连接板，所述连接板的底端面焊接有固定块，且固定块上刻录有第一螺纹槽。
6.优选的，所述面板的底端面安装有万向轮，万向轮共设有四个，且四个万向轮相对面板呈矩形阵列分布。
7.优选的，所述限位板内开设有第一通孔和第二通孔，且限位板通过第一通孔和第二通孔滑动套接在限位杆上。
8.优选的，所述限位板内刻录有第三螺纹槽，且限位板通过第三螺纹槽转动安装在螺杆。
9.优选的，所述气缸限位固定在限位槽内，且限位槽的大小和气缸的大小相适配。
10.优选的，所述固定块的底端面安装有摄像头本体。
11.优选的，所述外壳内刻录有第二螺纹槽，且外壳通过第二螺纹槽转动安装在固定
块的第一螺纹槽上。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
13.1、本发明通过设置面板，操作人员将面板通过万向轮推动到需要进行观测的水域或直接放置在捕捞船上进行使用，方便进行移动，移动时根据需要观测水域的情况打开第一机箱内的动力装置，动力装置启动时带动螺杆进行转动，螺杆转动时限位板内开设有第一通孔和第二通孔，且限位板通过第一通孔和第二通孔滑动套接在限位杆上，限位板内刻录有第三螺纹槽，且限位板通过第三螺纹槽转动安装在螺杆，通过螺杆转动的方向带动限位板前移或后退，方便快速根据水域的情况进行调节和使用，使操作更加便捷，使观测效率更高。
14.2、本发明通过设置气缸，操作人员对限位板进行调节后，操作人员打开气缸，气缸推动固定板下降，使固定板下降到需要进行观测的水域内，且操作人员打开第二机箱内的动力装置带动固定块进行转动，固定块转动时带动摄像头本体进行转动，方便根据不同角度和方向通过摄像头本体进行记录和观测，使人员可快速观测水域内的情况，方便根据海参的分布进行采集，提高采集效率。
附图说明
15.图1为本发明的俯视结构示意图；
16.图2为本发明的主视结构示意图；
17.图3为本发明的外壳俯视结构示意图；
18.图4为本发明的限位板侧视结构示意图。
19.图中：1、限位板；2、限位杆；3、隔板；4、面板；5、限位架；6、第一机箱；7、螺杆；8、连接架；9、固定架；10、限位槽；11、万向轮；12、气缸；13、固定板；14、第二机箱；15、连接板；16、第一螺纹槽；17、外壳；18、固定块；19、摄像头本体；20、第二螺纹槽；21、第一通孔；22、第三螺纹槽；23、第二通孔。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上
述术语在本发明中的具体含义。
23.请参阅图1至图4，本发明提供的一种实施例：一种海参捕捞用可联网的水下摄像头转动机械臂，包括限位板1、面板4、气缸12和外壳17，面板4的顶端面焊接有隔板3，且隔板3的内壁焊接有限位架5，面板4的底端面安装有万向轮11，万向轮11共设有四个，且四个万向轮11相对面板4呈矩形阵列分布，限位架5的内壁嵌入固定有限位杆2，且限位架5背离限位杆2的一端焊接有第一机箱6，通过设置面板4，操作人员将面板4通过万向轮11推动到需要进行观测的水域或直接放置在捕捞船上进行使用，方便进行移动，移动时根据需要观测水域的情况打开第一机箱6内的动力装置，动力装置启动时带动螺杆7进行转动，螺杆7转动时限位板1内开设有第一通孔21和第二通孔23，且限位板1通过第一通孔21和第二通孔23滑动套接在限位杆2上，限位板1内刻录有第三螺纹槽22，且限位板1通过第三螺纹槽22转动安装在螺杆7，通过螺杆7转动的方向带动限位板1前移或后退，方便快速根据水域的情况进行调节和使用，使操作更加便捷，使观测效率更高。
24.第一机箱6上转动安装有螺杆7，螺杆7需要提供动力装置以使得其正常工作，并且正如本领域技术人员所熟知的，第一机箱6内安装有动力装置，所述动力的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。动力装置带动螺杆7发生转动。
25.限位板1的顶端面焊接有连接架8，限位板1内刻录有第三螺纹槽22，且限位板1通过第三螺纹槽22转动安装在螺杆7，限位板1内开设有第一通孔21和第二通孔23，且限位板1通过第一通孔21和第二通孔23滑动套接在限位杆2上，连接架8的内壁焊接有固定架9，且固定架9内开设有限位槽10，气缸12的输出轴上固定安装有固定板13，气缸12限位固定在限位槽10内，且限位槽10的大小和气缸12的大小相适配，固定板13的底端面固定有第二机箱14，且第二机箱14上转动安装有连接板15，连接板15需要提供动力装置以使得其正常工作，并且正如本领域技术人员所熟知的，第二机箱14内安装有动力装置，所述动力的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。动力装置带动连接板15发生转动。
26.连接板15的底端面焊接有固定块18，且固定块18上刻录有第一螺纹槽16，固定块18的底端面安装有摄像头本体19，外壳17内刻录有第二螺纹槽20，且外壳17通过第二螺纹槽20转动安装在固定块18的第一螺纹槽16上，通过设置气缸12，操作人员对限位板1进行调节后，操作人员打开气缸12，气缸12推动固定板13下降，使固定板13下降到需要进行观测的水域内，且操作人员打开第二机箱14内的动力装置带动固定块18进行转动，固定块18转动时带动摄像头本体19进行转动，方便根据不同角度和方向通过摄像头本体19进行记录和观测，使人员可快速观测水域内的情况，方便根据海参的分布进行采集，提高采集效率。
27.工作原理：操作人员将面板4通过万向轮11推动到需要进行观测的水域或直接放置在捕捞船上进行使用，方便进行移动，移动时根据需要观测水域的情况打开第一机箱6内的动力装置，动力装置启动时带动螺杆7进行转动，螺杆7转动时限位板1内开设有第一通孔21和第二通孔23，且限位板1通过第一通孔21和第二通孔23滑动套接在限位杆2上，限位板1内刻录有第三螺纹槽22，且限位板1通过第三螺纹槽22转动安装在螺杆7，通过螺杆7转动的方向带动限位板1前移或后退，方便快速根据水域的情况进行调节和使用。操作人员对限位板1进行调节后，操作人员打开气缸12，气缸12推动固定板13下降，使固定板13下降到需要
进行观测的水域内，且操作人员打开第二机箱14内的动力装置带动固定块18进行转动，固定块18转动时带动摄像头本体19进行转动，方便根据不同角度和方向通过摄像头本体19进行记录和观测，使人员可快速观测水域内的情况。
28.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。