1.本发明属于人工智能技术领域，特别是涉及一种水面漂浮物清理用机器人。
背景技术：
2.随着国际能源危机和环境保护意识的加强，太阳能光伏发电得到了广泛的推广。太阳能光伏发电由于需要的场地面积较大，常常会占用大量的土地面积，而可利用的土地面积十分有限。而水面漂浮式光伏发电装置可与水产养殖相结合，充分利用太阳能光伏发电设备所占的水域，既能发电又能养植，增加单位面积的产出，使光伏效益和渔业效益的两者综合收益均实现最大化成为可能，也有利于分布式发电系统在渔业项目上的规模应用。现有的漂浮式光伏发电装置周测水面上漂浮有藻类或者污染物，在强风环境中漂浮物易随着海浪运动至漂浮式光伏发电装置表面，影响光伏发电装置对光能的吸收。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种水面漂浮物清理用机器人，通过安装的驱动单元在流水通道发生相对滑动，在驱动单元工作的过程中，水的阻力推动驱动单元向前侧运动，从而推动引流板转动，完成对驱动单元进水端进行防护，避免漂浮物进入驱动单元内部造成叶轮组件的损坏，解决了背景技术中提出的相关问题。
4.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
5.本发明为一种水面漂浮物清理用机器人，包括具有一流水通道的框体，所述框体的流水通道底面为导流板，所述导流板的出水端安装有驱动单元；所述框体的两侧均安装有密封盖，其中，所述框体与密封盖构成储料腔，所述储料腔的上侧开口密闭安装有上盖板，所述所述储料腔的下侧开口密闭安装有下盖板，所述储料腔的排水端安装有过滤板；所述密封盖的外侧固定安装有漂浮单元；所述框体的流水通道侧面开有与储料腔连通的安装孔，所述安装孔内转动安装有引流板：相对运动的所述驱动单元推动引流板转动。
6.进一步地，所述框体设有一喇叭状开口，喇叭状开口为流水通道的入水口；设有的导流板为到v型结构，所述导流板中部设有的拱起位于喇叭状开口与流水通道的连接处。
7.进一步地，所述导流板的两斜板上分别贯穿有槽孔一和槽孔三，所述导流板的拱起段与下盖板之间形成密闭腔室，密闭腔室内安装有沿框体的流水通道长度方向分布的摆动部；所述摆动部的相对两侧面为波纹面，所述摆动部的连接轴转动安装在导流板内，同时所述摆动部一侧设有若干延长杆穿过槽孔三伸入框体的流水通道内。
8.进一步地，所述安装孔靠近框体流水通道出口端的一侧面为弧形面，所述引流板的连接端外侧面与弧形面贴合；所述引流板上开有的栅格靠近框体的流水通道的一侧，所述引流板的另一侧位于储料腔内，所述引流板与穿过引流板的销轴之间还通过扭力弹簧连接。
9.进一步地，所述驱动单元包括推进器和安装架，所述安装架的相对两侧面上贯穿有滑动槽，所述推进器的相对两侧均向外延伸有延长臂，所述推进器安装在安装架内，其
中，所述延长臂穿过滑动槽延伸至外部；穿过所述滑动槽的销杆实现对延长臂进行限位，所述销杆上套接有推动延长臂向框体的流水通道出水口移动的弹簧。
10.进一步地，所述安装架固定安装在框体的流水通道出水端，设有的延长臂，穿过框体上开有的槽孔二伸入储料腔内，所述延长臂的端部还与引流板的侧面接触。
11.本发明具有以下有益效果：
12.1、本发明框体的流水通道的入口端部分位于水面下侧，实现框体在安装的驱动单元推动其向前运动时，在流水通道的入口端产生吸力，便于将流水通道的入口端周测的漂浮物吸入流水通道进行收集；另外安装的驱动单元在流水通道发生相对滑动，在驱动单元工作的过程中，水的阻力推动驱动单元向前侧运动，从而推动引流板转动，完成对驱动单元进水端进行防护，避免漂浮物进入驱动单元内部造成叶轮组件的损坏。
13.2、本发明喇叭状开口为流水通道的入水口有效的增加漂浮物的进入两，提高对水面漂浮物清理的效果；另外导流板中部设有的拱起结构，漂浮物进入后形成高度差，有效的避免漂浮物再次通过喇叭状开口流出。
14.3、本发明水流穿过槽孔一通过槽孔三流入流水通道内，水流经过摆动部表面设有的波纹面时，带动摆动部摆动，实现延长杆在流水通道内摆动，避免流水通道内发生堵塞。
15.4、本发明推进器在工作的过程中，受到推力的影响向前移动从而推动安装的引流板转动，两引流板位于流水通道的端部向中间靠拢，漂浮物沿设有的引流板进入储料腔内部进行存储，同时水流穿过格栅流向推进器。
16.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明的内部结构示意图；
20.图3为本发明的底面内部结构示意图；
21.图4为本发明的框体结构示意图；
22.图5为本发明的框体剖面结构示意图；
23.图6为本发明的驱动单元结构示意图；
24.图7为本发明的驱动单元剖面结构示意图；
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1‑
框体，11
‑
导流板，12
‑
槽孔一，13
‑
安装孔，131
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弧形面，14
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槽孔二，15
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过滤板，16
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槽孔三，2
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密封盖，3
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漂浮单元，4
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储料腔，5
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引流板，6
‑
驱动单元，61
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推进器，62
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安装架，621
‑
滑动槽，63
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延长臂，64
‑
销杆，65
‑
弹簧，7
‑
摆动部，71
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延长杆，8
‑
上盖板，9
‑
下盖板。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0029]
请参阅图1
‑
7所示，本发明为一种水面漂浮物清理用机器人，包括具有一流水通道的框体1，框体1的流水通道底面为导流板11，导流板11的出水端安装有驱动单元6；框体1的两侧均安装有密封盖2，其中，框体1与密封盖2构成储料腔4，储料腔4的上侧开口密闭安装有上盖板8，储料腔4的下侧开口密闭安装有下盖板9，储料腔4的排水端安装有过滤板15；密封盖2的外侧固定安装有漂浮单元3；框体1的流水通道侧面开有与储料腔4连通的安装孔13，安装孔13内转动安装有引流板5：相对运动的驱动单元6推动引流板5转动。
[0030]
框体1的流水通道的入口端部分位于水面下侧，实现框体1在安装的驱动单元6推动其向前运动时，在流水通道的入口端产生吸力，便于将流水通道的入口端周测的漂浮物吸入流水通道进行收集；另外安装的驱动单元6在流水通道发生相对滑动，在驱动单元6工作的过程中，水的阻力推动驱动单元6向前侧运动，从而推动引流板5转动，完成对驱动单元6进水端进行防护，避免漂浮物进入驱动单元6内部造成叶轮组件的损坏。
[0031]
框体1设有一喇叭状开口，喇叭状开口为流水通道的入水口；设有的导流板11为到v型结构，导流板11中部设有的拱起位于喇叭状开口与流水通道的连接处。
[0032]
喇叭状开口为流水通道的入水口有效的增加漂浮物的进入两，提高对水面漂浮物清理的效果；另外导流板11中部设有的拱起结构，漂浮物进入后形成高度差，有效的避免漂浮物再次通过喇叭状开口流出。
[0033]
导流板11的两斜板上分别贯穿有槽孔一12和槽孔三16，导流板11的拱起段与下盖板9之间形成密闭腔室，密闭腔室内安装有沿框体1的流水通道长度方向分布的摆动部7；摆动部7的相对两侧面为波纹面，摆动部7的连接轴转动安装在导流板11内，同时摆动部7一侧设有若干延长杆71穿过槽孔三16伸入框体1的流水通道内。
[0034]
水流穿过槽孔一12通过槽孔三16流入流水通道内，水流经过摆动部7表面设有的波纹面时，带动摆动部7摆动，实现延长杆71在流水通道内摆动，避免流水通道内发生堵塞。
[0035]
安装孔13靠近框体1流水通道出口端的一侧面为弧形面131，引流板5的连接端外侧面与弧形面131贴合；引流板5上开有的栅格靠近框体1的流水通道的一侧，引流板5的另一侧位于储料腔4内，引流板5与穿过引流板5的销轴之间还通过扭力弹簧连接。
[0036]
驱动单元6包括推进器61和安装架62，安装架62的相对两侧面上贯穿有滑动槽621，推进器61的相对两侧均向外延伸有延长臂63，推进器61安装在安装架62内，其中，延长臂63穿过滑动槽621延伸至外部；穿过滑动槽621的销杆64实现对延长臂63进行限位，销杆64上套接有推动延长臂63向框体1的流水通道出水口移动的弹簧65。
[0037]
安装架62固定安装在框体1的流水通道出水端，设有的延长臂63，穿过框体1上开有的槽孔二14伸入储料腔4内，延长臂63的端部还与引流板5的侧面接触。
[0038]
推进器61在工作的过程中，受到推力的影响向前移动从而推动安装的引流板5转
动，两引流板5位于流水通道的端部向中间靠拢，漂浮物沿设有的引流板5进入储料腔4内部进行存储，同时水流穿过格栅流向推进器61。
[0039]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0040]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。