1.本实用新型涉及压力舱之间的对接技术领域，具体是一种压力舱用挠性对接装置。


背景技术：

2.压力舱是一种载人压力容器，当要将人员从一个压力舱转移到另一个压力舱时，就需使用转运舱(便于运输的小型压力舱)，首先将人员转移到转运舱内，再将人员转移到另一个压力舱内，完成人员的转移；在此转移过程中，转运舱需要与压力舱进行对接，这就对对接装置有较高的要求；目前该领域内的对接装置，多采用刚性对接装置，在对接时转运舱会对压力舱产生很大的冲击，无法减少冲击力对压力舱和转运舱带来的损伤；并且对接时角度无法微调，对接费时不方便，为此我们设计出一种压力舱用挠性对接装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种压力舱用挠性对接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种压力舱用挠性对接装置，包括压力舱组件，压力舱组件包括人孔管、支撑架、固定接头a，固定接头a有相应的转轴，人孔管焊接在舱体上，支撑架和固定接头a焊接在人孔管上，所述人孔管端部通过管夹组件a连接有伸缩组件a，所述伸缩组件a另一端通过管夹组件b连接有伸缩组件b，所述伸缩组件b与人孔管之间设有用于带动伸缩组件b摆动的微调件。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述管夹组件a包括管扣a、安装架、支撑板a、固定接头b、固定接头c；固定接头b和固定接头c有相应的转轴，安装架焊接在管扣a上，安装架上有相应的转轴和轴套，支撑件a安装在管扣a上，固定接头b和固定接头c安装在管扣a上；
7.管夹组件a的安装架安装在压力舱组件的支撑架上；伸缩组件a带高压膨胀节a的一端嵌入管扣a内，高压膨胀节a的另一端焊接在人孔管内壁上，支撑板a前端凸台插入移动支撑组件的轴承内；管道a的另一端嵌入管扣b内。
8.作为本实用新型进一步的方案：伸缩组件a包括管道a、高压膨胀节a、固定接头d、固定接头e、移动支撑组件，固定接头d和固定接头e有相应的转轴，高压膨胀节a的一端焊接在管道a一端的内壁上,固定接头d和固定接头e焊接在管道a上，管道a上焊接有移动支撑组件。
9.作为本实用新型进一步的方案：管夹组件b包括管扣b、固定接头f、固定接头g、支撑板b，固定接头f和固定接头g有相应的转轴，固定接头f和固定接头g安装在管扣b上，支撑板b安装在管扣b上。
10.作为本实用新型进一步的方案：伸缩组件b包括管道b、高压膨胀节b、固定接头h、
移动支撑组件，固定接头h有相应的转轴，高压膨胀节b的一端焊接在管道b一端的内壁上,固定接头h焊接在管道b上，管道b上焊接也有移动支撑组件；
11.伸缩组件b带高压膨胀节b的一端嵌入管扣b内，高压膨胀节b的另一端焊接在管道a内壁上，支撑板b前端凸台插入移动支撑组件的轴承内，管道b的另一端与转运舱对接；
12.人孔管法兰、管道a一端法兰、高压膨胀节a完全嵌入管扣a内部。
13.作为本实用新型进一步的方案：移动支撑组件包括安装板、直线导轨、轴承座、端盖、轴承，安装板焊接在管道a上，两条直线导轨安装在安装板上，轴承座安装在直线导轨上，轴承安装在轴承座上，端盖安装在轴承座上。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述微调件包括液压缸a、液压缸b、液压缸d和液压缸c，所述液压缸a两端分别与人孔管和管夹组件a外侧转动连接，所述液压缸b两端分别与管夹组件a和伸缩组件a外侧转动连接，所述液压缸b和液压缸a错开设置；
15.所述液压缸d两端转动设置在伸缩组件b和管夹组件b之间，所述液压缸c转动设置在管夹组件b和伸缩组件a之间，液压缸d和液压缸c也为错开设置。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本技术针对现有技术的弊端进行改进，通过设置两个微调伸缩组件搭配相应可以伸缩的液压缸，从而使得外接头位置可以进行上下调节和左右调节，从而可以解决对接时存在角度差的问题，保证对接快速、方便，同时高压膨胀节a和高压膨胀节b会有一定的压缩量来缓冲冲击力，降低对接时对设备造成的损伤，实用性强。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型中结构后视图。
19.图3为本实用新型中压力舱组件结构示意图。
20.图4a为本实用新型中管夹组件a一端结构示意图；
21.图4b为本实用新型中管夹组件a另一端结构示意图；
22.图5a为本实用新型中伸缩组件a一端结构示意图；
23.图5b为本实用新型中伸缩组件a另一端的结构示意图；
24.图6为本实用新型中管夹组件b的结构示意图；
25.图7为本实用新型中伸缩组件b的结构示意图
26.图8a为本实用新型中移动支撑组件的结构示意图；
27.图8b为本实用新型中移动支撑组件内部的结构示意图。
28.其中：1.压力舱组件；2.管夹组件a；3.伸缩组件a；4.管夹组件b；5.伸缩组件b；
29.11.人孔管；12.支撑架；13.固定接头a；14.液压缸a；
30.21.管扣a；22.安装架；23.支撑板a；24.固定接头b；25.固定接头c；26.液压缸b；
31.31.管道a；32.高压膨胀节a；33.固定接头d；34.固定接头e；35.移动支撑组件；
32.41.管扣b；42.固定接头f；43.液压缸c；44.固定接头g；45.液压缸d；46.支撑板b
33.51.管道b；52.高压膨胀节b；53.固定接头h；
34.351.安装板；352.直线导轨；353.轴承座；354.端盖；355.轴承。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.请参阅图1
‑
8，本实用新型实施例中，一种压力舱用挠性对接装置，包括压力舱组件1、管夹组件a2、伸缩组件a3、管夹组件b4、伸缩组件b5；
37.压力舱组件1包括人孔管11、支撑架12、固定接头a13、液压缸a14，固定接头a13有相应的转轴，人孔管11焊接在舱体上，支撑架12和固定接头a13焊接在人孔管11上，人孔管11用于与伸缩组件a3端部相对应；
38.管夹组件a2包括管扣a21、安装架22、支撑板a23、固定接头b24、固定接头c25、液压缸b26；
39.固定接头b24和固定接头c25有相应的转轴，安装架22焊接在管扣a21上，安装架22上有相应的转轴和轴套，支撑件a23安装在管扣a21上，固定接头b24和固定接头c25安装在管扣a2上，液压缸b26的后端安装在固定接头c25上，通过将管扣a21套在人孔管11端部从而为后期对接提供连接基础；
40.伸缩组件a3包括管道a31、高压膨胀节a32、固定接头d33、固定接头e34、移动支撑组件35，固定接头d33和固定接头e34有相应的转轴，高压膨胀节a32的一端焊接在管道a31一端的内壁上,固定接头d33和固定接头e34焊接在管道a31上；
41.移动支撑组件35焊接在管道a31上，移动支撑组件35包括安装板351、直线导轨352、轴承座353、端盖354、轴承355，安装板351焊接在管道a31上，2条直线导轨352安装在安装板351上，轴承座353安装在直线导轨352上，轴承355安装在轴承座353上，端盖354安装在轴承座353上；
42.管夹组件b4包括管扣b41、固定接头f42、液压缸c43、固定接头g44、液压缸d45、支撑板b46，固定接头f42和固定接头g44有相应的转轴，液压缸c43安装在固定接头f42上，液压缸d45安装在固定接头g44上，固定接头f42和固定接头g44安装在管扣b41上，支撑板b46安装在管扣b41上；
43.伸缩组件b5包括管道b51、高压膨胀节b52、固定接头h53、移动支撑组件35，固定接头h53有相应的转轴，高压膨胀节b52的一端焊接在管道b51一端的内壁上,固定接头h53焊接在管道b51上，移动支撑组件35焊接在管道b51上。
44.管夹组件a2的安装架22安装在压力舱组件1的支撑架12上，液压缸a14连接固定接头a13和固定接头b24；伸缩组件a3带高压膨胀节a32的一端嵌入管扣a21内，高压膨胀节a32的另一端焊接在人孔管11内壁上，支撑板a23前端凸台插入移动支撑组件35的轴承355内，液压缸b26连接固定接头c25和固定接头e34；管道a31的另一端嵌入管扣b41内，液压缸c43连接固定接头d33和固定接头f42；
45.伸缩组件b5带高压膨胀节b52的一端嵌入管扣b41内，高压膨胀节b52的另一端焊接在管道a31内壁上，支撑板b46前端凸台插入移动支撑组件35的轴承355内，液压缸d45连接固定接头g44和固定接头h53，管道b51的另一端与转运舱对接；
46.高压膨胀节a32一端焊接在人孔管11内壁上，一端焊接在管道a31内壁上，人孔管
11法兰、管道a31一端法兰、高压膨胀节a32完全嵌入管扣a21内部；同理，高压膨胀节b52一端焊接在管道a31另一端内壁上，一端焊接在管道b51内壁上，管道a31另一端法兰、管道b51一端法兰、高压膨胀节b52完全嵌入管扣b41内部；当转运舱与该挠性对接装置对接时，会产生冲击力，高压膨胀节本身具有一定的伸缩量，高压膨胀节a32和高压膨胀节b52会有一定的压缩量来缓冲冲击力；对接完成后，当给对接挠性对接装置充压后，高压膨胀节a32和高压膨胀节b52又会有一定的伸长量，由于管扣a21和管扣b41内部又分别嵌有人孔管11的法兰和管道a31的法兰、管道a31的法兰和管道b51的法兰，保证高压膨胀节不会过分伸长而导致损坏；通过液压缸a14的伸长或缩短可以微调管夹组件a2左右的角度，带动后端装置的角度变化，通过液压缸b26和液压缸c43的伸长或缩短，可以微调伸缩组件a3上下的角度，带动后端装置的角度变化，通过液压缸d45的伸长或者缩短可以微调伸缩组件b5左右的角度，此种操作可以解决对接时存在角度差的问题，保证对接快速、方便。
47.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。