1.本实用新型涉及测深仪技术领域，具体而言，涉及一种航标船伸缩式测深装置。
背景技术：
2.航标船是指设有起放航标的起重机和绞盘等设备，在航道与其附近的暗礁、浅滩、岩石处进行航标布设、巡检、补给、修理、维护作业的船舶，同时安装有测深仪用来进行探测水下的深度。
3.但是现有的航标船测深装置通常是安装于航标船的舷侧处，且测深仪不具备伸缩功能，无法适应不同水下环境的测量需求，导致测量数据精确度较低。
技术实现要素：
4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种航标船伸缩式测深装置，旨在改善上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种航标船伸缩式测深装置，包括伸缩调节机构和测深机构。
7.所述伸缩调节机构包括船体、固定筒体、滑套座、伺服电机、丝杆和滑动套筒，所述固定筒体固定嵌设于所述船体底部的中心处，所述滑套座两侧均通过连接杆固定连接于所述固定筒体内侧壁，所述滑动套筒顶部滑动套设于所述滑套座内部，所述伺服电机安装于所述固定筒体顶部，所述丝杆顶端固定套接于所述伺服电机输出端，所述丝杆底端螺纹套接于所述滑动套筒顶部内，所述滑动套筒底端贯穿所述固定筒体底部延伸至外部。
8.所述测深机构包括多级液压缸、防护罩和测深仪探头，所述多级液压缸固定安装于所述滑动套筒底端的安装槽内顶部，所述防护罩固定连接于所述多级液压缸伸缩端端部，所述测深仪探头安装于所述防护罩内。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述滑套座内侧壁开设有与所述滑动套筒的侧壁顶部相适配的滑槽。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述滑动套筒顶部内设置有所述丝杆相适配的内螺纹，所述内螺纹的长度大于所述滑槽的长度。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述滑动套筒顶部固定有第一密封套，所述丝杆贯穿所述第一密封套延伸入所述内螺纹内。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述固定筒体位移所述船体下方的周侧壁上间隔设置有若干组防撞件，所述防撞件绕所述固定筒体的轴线阵列设置一圈。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述防撞件均包括弧形防撞板、伸缩杆和缓冲弹簧，所述伸缩杆和所述缓冲弹簧均固定连接于所述弧形防撞板和所述固定筒体的外周侧之间，所述伸缩杆和所述缓冲弹簧均匀间隔设置。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述弧形防撞板远离所述固定筒体的一侧表面粘接有橡胶垫。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述固定筒体底部开设有与所述滑动套筒适配的通孔，通孔外侧套设有第二密封套，所述滑动套筒贯穿所述第二密封套延伸至外部。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述防护罩底部嵌设有透明罩，所述透明罩的直径大于所述测深仪探头的外径。
17.在本实用新型的一种实施例中，所述安装槽的深度尺寸大于所述多级液压缸收缩后的长度尺寸。
18.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种航标船伸缩式测深装置，使用时，将本航标船伸缩式测深装置从航标船舷侧的安装位置改为船体的底部进行安装，启动伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，使得滑动套筒随丝杆转动而在滑套座内向下滑动，使滑动套筒底端延伸出固定筒体底端，使得滑动套筒具有伸缩功能，从而调节其内的测深机构伸入水下的深度，再通过多级液压缸带动防护罩及其内的测深仪探头下移出安装槽，本实用新型实现了测深仪探头的上下伸缩功能，能够适应不同水下环境的测量需求，有效地增加了测量数据的精确度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本实用新型实施方式提供的航标船伸缩式测深装置结构示意图；
21.图2为本实用新型实施方式提供的伸缩调节机构第一视角下的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施方式提供的伸缩调节机构第二视角下的结构示意图；
23.图4为本实用新型实施方式提供的测深机构结构示意图；
24.图5为本实用新型实施方式提供的防护罩结构示意图。
25.图中：10
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伸缩调节机构；110
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船体；120
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固定筒体；121
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第二密封套；130
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滑套座；131
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滑槽；140
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连接杆；150
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伺服电机；160
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丝杆；161
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第一密封套；170
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滑动套筒；171
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安装槽；172
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内螺纹；180
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防撞件；181
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弧形防撞板；182
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伸缩杆；183
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缓冲弹簧；184
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橡胶垫；20
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测深机构；210
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多级液压缸；220
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防护罩；221
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透明罩；230
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测深仪探头。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.实施例
34.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种航标船伸缩式测深装置，包括伸缩调节机构10和测深机构20。
35.请参阅图2，伸缩调节机构10包括船体110、固定筒体120、滑套座130、伺服电机150、丝杆160和滑动套筒170，固定筒体120固定嵌设于船体110底部的中心处，固定筒体120与船体110一体成型，滑套座130两侧均通过连接杆140固定连接于固定筒体120内侧壁，连接杆140对称设置两组，每组连接杆140均通过焊接对称连接在滑套座130与固定筒体120内侧壁之间，滑动套筒170顶部滑动套设于滑套座130内部，滑套座130内侧壁开设有与滑动套筒170的侧壁顶部相适配的滑槽131，滑动套筒170侧壁顶部一体成型有与滑槽131适配的滑块，通过滑块与滑槽131的配合，对滑动套筒170在滑套座130内上下滑动进行限位，提高滑动套筒170滑动时的稳定性。
36.在本实施例中，伺服电机150安装于固定筒体120顶部，丝杆160顶端固定套接于伺服电机150输出端，伺服电机150输出端贯穿固定筒体120顶壁延伸至内部，丝杆160底端螺纹套接于滑动套筒170顶部内，具体的，滑动套筒170顶部内设置有丝杆160相适配的内螺纹172，伺服电机150带动丝杆160转动，通过丝杆160与内螺纹172的配合，使得滑动套筒170随丝杆160转动而上下滑动，使得滑动套筒170具有伸缩功能，从而调节其内的测深机构20伸入水下的深度，内螺纹172的长度大于滑槽131的长度，防止丝杆160从内螺纹172内脱落，滑
动套筒170顶部固定有第一密封套161，丝杆160贯穿第一密封套161延伸入内螺纹172内，防止水进入内螺纹172，滑动套筒170底端贯穿固定筒体120底部延伸至外部，丝杆160转动使得滑动套筒170沿滑槽131向上滑动，从而使滑动套筒170收缩回固定筒体120内，对其内的测深机构20进行防护，防止其碰触到暗礁、浅滩、岩石等障碍物造成损毁，固定筒体120底部开设有与滑动套筒170适配的通孔，通孔外侧套设有第二密封套121，滑动套筒170贯穿第二密封套121延伸至外部，通过第二密封套121能够防止水流进入固定筒体120内部对其内各组件被腐蚀或生锈。
37.请参阅图3，固定筒体120位移船体110下方的周侧壁上间隔设置有若干组防撞件180，具体的，防撞件180绕固定筒体120的轴线阵列设置一圈，防撞件180均包括弧形防撞板181、伸缩杆182和缓冲弹簧183，伸缩杆182和缓冲弹簧183均固定连接于弧形防撞板181和固定筒体120的外周侧之间，伸缩杆182和缓冲弹簧183均匀间隔设置，缓冲弹簧183设置在相邻两组伸缩杆182之间，当弧形防撞板181受到外部障碍物撞击向其内侧的固定筒体120移动时，伸缩杆182能够起到限位作用，缓冲弹簧183起到缓冲减震作用，弧形防撞板181远离固定筒体120的一侧表面粘接有橡胶垫184，橡胶垫184能进一步起到减震作用，通过伸缩杆182与橡胶垫184配合，能够极大地减轻暗礁、浅滩、岩石等障碍物对固定筒体120的碰撞力，避免固定筒体120及其内部的部件损坏。
38.请参阅图4、5，测深机构20包括多级液压缸210、防护罩220和测深仪探头230，多级液压缸210固定安装于滑动套筒170底端的安装槽171内顶部，多级液压缸210通过螺栓或螺钉固定于安装槽171内顶部，安装槽171的深度尺寸大于多级液压缸210收缩后的长度尺寸，在多级液压缸210收缩后能够将防护罩220及其内的测深仪探头230收缩于安装槽171内进行保护，防止测深仪探头230碰触外部障碍物而损毁，防护罩220固定连接于多级液压缸210伸缩端端部，测深仪探头230安装于防护罩220内，防护罩220为密闭结构，能够防止水流进入其内，对测深仪探头230进行保护，防护罩220底部嵌设有透明罩221，透明罩221为玻璃透明罩，透明罩221的直径大于测深仪探头230的外径，以免妨碍测深仪探头230对水下环境的测量。
39.具体的，该航标船伸缩式测深装置的工作原理：使用时，将本航标船伸缩式测深装置安装于航标船的船体110底部，启动伺服电机150，伺服电机150带动丝杆160转动，通过丝杆160与内螺纹172的配合，使得滑动套筒170随丝杆160转动而在滑套座130内向下滑动，使滑动套筒170底端延伸出固定筒体120底端，使得滑动套筒170具有伸缩功能，从而调节其内的测深机构20伸入水下的深度，同时通过滑槽131与滑动套筒170侧壁顶部的配合，对滑动套筒170在滑套座130内滑动进行限位，提高滑动套筒170滑动时的稳定性，再通过多级液压缸210带动防护罩220及其内的测深仪探头230下移出安装槽171，根据水下环境的测量需求进一步地调节测深仪探头230伸入水下的深度，提高了测量数据精确度，使用完后，通过多级液压缸210将防护罩220及其内的测深仪探头230收缩回安装槽171，通过伺服电机150带动丝杆160转动，使得滑动套筒170沿滑槽131向上滑动，从而使滑动套筒170收缩回固定筒体120内，从而对其内的测深仪探头230进行防护，防止其碰触到暗礁、浅滩、岩石等障碍物造成损毁。
40.需要说明的是，伺服电机150和多级液压缸210具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。
41.伺服电机150和多级液压缸210的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。