1.本发明涉及一种垃圾收集装置，尤其涉及一种节能环保湖面垃圾收集装置。


背景技术：

2.随着国家对生态环保工作的重视，湖面垃圾需定期对其进行清理，目前对湖面进行水草等垃圾打捞的方式都是人工开船手工进行打捞，这种打捞方式消耗大量的劳动力，打捞十分不便。
3.专利申请cn109178308a，公开日为20190111，公布了一种无人机清理湖面垃圾的方法及系统，包括：无人机和垃圾收集船，本发明由无人机完成整个打捞过程，通过图像识别自动的在整个湖面上方飞行打捞，无需人工进入湖面处理，完成打捞后通过信息传递至附近船舶进而对垃圾进行收集，这样，便替代了雇佣大量人工进行湖面垃圾的清理，提高了垃圾清理效率的同时，也减少了垃圾清理的成本投入，然而该系统需要购入无人机，成本相对较高，无法实现节能的效果。
4.为此，我们提出一种成本相对较低的、可将湖面垃圾聚拢导向并自动打捞的节能环保湖面垃圾收集装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种成本相对较低的、可将湖面垃圾聚拢导向并自动打捞的节能环保湖面垃圾收集装置，以解决上述背景技术中现有湖面垃圾打捞方式存在打捞不便，成本相对较高，从而无法实现节能效果的缺点。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节能环保湖面垃圾收集装置，包括有安装架、安装板和传送组件，安装架上设有安装板，安装板两侧之间连接有传送组件，安装板上设有导料机构，传送组件和导料机构之间连接有传送机构。
7.作为更进一步的优选方案，安装板中部两侧均对称设有安装杆，四根安装杆之间连接有第一固定座，第一固定座顶部安装有双轴电机，第一固定座下部转动式连接有第一转轴，双轴电机一侧的输出轴与第一转轴之间连接有第一传动组件，第一转轴上均匀设有叶片。
8.作为更进一步的优选方案，双轴电机另一侧的输出轴上设有第二转轴，传送组件上部转动式设有第三转轴，第三转轴与第二转轴之间连接有第二传动组件，传送组件上均匀间隔设有凸块。
9.作为更进一步的优选方案，叶片外侧转动式设有第四转轴，第四转轴上设有延展板，第四转轴两侧均绕有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧内端与叶片连接，第一扭力弹簧外端与延展板连接。
10.作为更进一步的优选方案，安装架下部对称设有固定杆，两根固定杆顶端之间连接有收集箱，收集箱底部设有滤网，收集箱底部转动式设有第五转轴，第五转轴中部设有挡板，挡板位于收集箱底部，第五转轴上绕有两根第二扭力弹簧，第二扭力弹簧内端与收集箱
连接，第二扭力弹簧外端与挡板连接，第五转轴两端均设有顶块。
11.作为更进一步的优选方案，收集箱两侧均安装有气缸，收集箱两侧均滑动式设有两根第一滑杆，四根第一滑杆一端之间连接有第一推板，四根第一滑杆另一端之间连接有第二推板，第一滑杆上绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与收集箱和第二推板连接。
12.作为更进一步的优选方案，第一推板两侧均设有第一连接杆，第一连接杆上设有第一滑槽，收集箱上部对称设有固定块，固定块上两侧均滑动式设有第二滑杆，同侧的第二滑杆底端之间连接有滑块，滑块与同侧的第一滑槽滑动式连接，滑块与同侧的顶块接触配合，第二滑杆下部绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与固定块和滑块连接。
13.作为更进一步的优选方案，第一固定座两侧对称设有第二固定座，第二固定座上转动式设有第六转轴，第六转轴下部设有导向夹块，第六转轴上部设有转杆，转杆上滑动式设有第二滑槽，两个第二滑槽之间连接有连接块，连接块两侧对称设有第二连接杆，第二连接杆下端设有楔形块，第一固定座两侧均设有限位槽，限位槽上部滑动式设有连接板，连接板与同侧的滑块连接，连接板上设有顶球，顶球与同侧的楔形块接触配合，第六转轴上绕有第三扭力弹簧，第三扭力弹簧两端分别与导向夹块和转杆连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、本发明通过导料机构、延展机构和传送机构，传送机构带动导料机构和延展机构将湖面垃圾向左传送到传送机构上，再经传送机构传送到船上，实现湖面垃圾节能环保收集的效果；2、通过推动机构、卸料辅助机构和卸料机构配合，推动机构将垃圾向左传送，推动机构带动卸料辅助机构运作，使得卸料机构将左侧的垃圾进行卸料，实现自动卸料的效果；3、通过卸料辅助机构和闭合机构配合，实现闭合机构将湖面垃圾向内打捞聚拢的效果，方便垃圾的导向收集。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明的导料机构立体结构示意图。
17.图3为本发明的传送机构立体结构示意图。
18.图4为本发明的延展机构立体结构示意图。
19.图5为本发明的卸料机构立体结构示意图。
20.图6为本发明的推动机构立体结构示意图。
21.图7为本发明的卸料辅助机构立体结构示意图。
22.图8为本发明的闭合机构立体结构示意图。
23.其中，上述附图包括以下附图标记：1、安装架，21、安装板，22、传送组件，3、导料机构，31、安装杆，32、第一固定座，33、双轴电机，34、第一传动组件，35、第一转轴，36、叶片，4、传送机构，41、第二转轴，42、第二传动组件，43、第三转轴，44、凸块，5、延展机构，51、第四转轴，52、延展板，53、第一扭力弹簧，6、卸料机构，61、固定杆，62、收集箱，63、滤网，64、第五转轴，65、挡板，66、第二扭力弹簧，67、顶块，7、推动机构，71、气缸，72、第一推板，73、第一滑杆，74、第二推板，75、第一弹簧，8、卸料辅助机构，81、第一连接杆，82、第一滑槽，83、固定块，84、第二滑杆，85、滑块，86、第二弹簧，9、闭合机构，91、第二固定座，92、第六转轴，93、导
向夹块，94、转杆，95、第二滑槽，96、连接块，97、第二连接杆，98、楔形块，99、顶球，910、连接板，911、限位槽，912、第三扭力弹簧。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1
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8，本发明提供一种技术方案：一种节能环保湖面垃圾收集装置，包括有安装架1、安装板21、传送组件22、导料机构3、安装杆31、第一固定座32、双轴电机33、第一传动组件34、第一转轴35、叶片36、传送机构4、第二转轴41、第二传动组件42、第三转轴43、凸块44、延展机构5、第四转轴51、延展板52、第一扭力弹簧53、卸料机构6、固定杆61、收集箱62、滤网63、第五转轴64、挡板65、第二扭力弹簧66、顶块67、推动机构7、气缸71、第一推板72、第一滑杆73、第二推板74、第一弹簧75、卸料辅助机构8、第一连接杆81、第一滑槽82、固定块83、第二滑杆84、滑块85、第二弹簧86、闭合机构9、第二固定座91、第六转轴92、导向夹块93、转杆94、第二滑槽95、连接块96、第二连接杆97、楔形块98、顶球99、连接板910、限位槽911和第三扭力弹簧912，安装架1上右侧设有安装板21，安装板21左右两侧之间连接有传送组件22，安装板21上设有导料机构3，传送组件22和导料机构3之间连接有传送机构4。
26.安装板21中部前后两侧均对称设有安装杆31，四根安装杆31之间连接有第一固定座32，第一固定座32顶部后侧安装有双轴电机33，第一固定座32右侧下部转动式连接有第一转轴35，双轴电机33后侧的输出轴与第一转轴35后侧之间连接有第一传动组件34，第一转轴35上均匀设有叶片36。
27.双轴电机33前侧的输出轴上设有第二转轴41，传送组件22左侧上部转动式设有第三转轴43，第三转轴43前侧与第二转轴41前侧之间连接有第二传动组件42，传送组件22上均匀间隔设有凸块44。
28.叶片36外侧转动式设有第四转轴51，第四转轴51上设有延展板52，第四转轴51前后两侧均绕有第一扭力弹簧53，第一扭力弹簧53内端与叶片36连接，第一扭力弹簧53外端与延展板52连接。
29.安装架1左侧下部前后对称设有固定杆61，两根固定杆61顶端之间连接有收集箱62，收集箱62底部右侧设有滤网63，收集箱62底部左侧转动式设有第五转轴64，第五转轴64中部设有挡板65，挡板65位于收集箱62底部左侧，第五转轴64上绕有两根第二扭力弹簧66，第二扭力弹簧66内端与收集箱62连接，第二扭力弹簧66外端与挡板65连接，第五转轴64前后两端均设有顶块67。
30.收集箱62左部前后两侧均安装有气缸71，收集箱62前后两侧均滑动式设有两根第一滑杆73，四根第一滑杆73左端之间连接有第一推板72，四根第一滑杆73右端之间连接有第二推板74，第一滑杆73上绕有第一弹簧75，第一弹簧75两端分别与收集箱62和第二推板74连接。
31.第一推板72前后两侧均设有第一连接杆81，第一连接杆81右端设有第一滑槽82，收集箱62上部左侧前后对称设有固定块83，固定块83上左右两侧均滑动式设有第二滑杆
84，同侧的第二滑杆84底端之间连接有滑块85，滑块85与同侧的第一滑槽82滑动式连接，滑块85与同侧的顶块67接触配合，第二滑杆84下部绕有第二弹簧86，第二弹簧86两端分别与固定块83和滑块85连接。
32.第一固定座32前后两侧对称设有第二固定座91，第二固定座91右侧转动式设有第六转轴92，第六转轴92下部设有导向夹块93，第六转轴92上部设有转杆94，转杆94左侧滑动式设有第二滑槽95，两个第二滑槽95之间连接有连接块96，连接块96前后两侧对称设有第二连接杆97，第二连接杆97下端设有楔形块98，第一固定座32左部前后两侧均设有限位槽911，限位槽911上部滑动式设有连接板910，连接板910左侧与同侧的滑块85连接，连接板910右侧设有顶球99，顶球99与同侧的楔形块98接触配合，第六转轴92上绕有第三扭力弹簧912，第三扭力弹簧912两端分别与导向夹块93和转杆94连接。
33.当人们需要对湖面垃圾进行打捞收集时，可使用这种收集装置，首先将安装架1固定在船头，随后启动导料机构3，导料机构3将湖面垃圾导到传送机构4上，传送机构4将垃圾向左传送，打捞完成后，关闭导料机构3。
34.启动双轴电机33，双轴电机33后侧的输出轴通过第一传动组件34带动第一转轴35转动，从而带动叶片36转动，叶片36将湖面垃圾向传送机构4处导送，实现湖面垃圾导料的效果，关闭双轴电机33即可停止导料。
35.叶片36将垃圾导到传送组件22上，双轴电机33前侧的输出轴通过第二转轴41、第二传动组件42带动第三转轴43转动，从而带动传送组件22传动，实现传送组件22将湖面垃圾向左上方传送到船上，实现湖面垃圾传送的效果。
36.叶片36通过第四转轴51带动延展板52转动，第一扭力弹簧53适应性形变和复位，增强湖面垃圾的导料效果。
37.传送组件22将湖面垃圾向左上方传送到滤网63上，湖水通过筛孔流入湖中，随后手动向下转动顶块67，顶块67通过第五转轴64带动挡板65向下摆动，第二扭力弹簧66扭转形变，被过滤留在滤网63上的湖面垃圾则被向左推出，实现水和垃圾分离的效果，随后松开顶块67，第二扭力弹簧66复位带动挡板65反向摆动复位。
38.人们打开气缸71，气缸71伸缩杆伸长带动第一推板72向左运动，第一滑杆73带动第二推板74向左滑动，第一弹簧75被压缩，实现第二推板74自动向左推动滤网63上湖面垃圾的效果，当气缸71伸缩杆缩短时，第一弹簧75复位带动第一滑杆73和第二推板74向右滑动，第一推板72向右运动复位。
39.第一推板72左移通过第一连接杆81带动第一滑槽82左移，从而带动滑块85和第二滑杆84向下运动，第二弹簧86被拉伸，滑块85与顶块67接触配合，使得顶块67向右下方摆动，减少人工手动向下转动顶块67的操作，实现辅助湖面垃圾自动卸料的效果，当第一推板72右移时，第一连接杆81和第一滑槽82均向右运动，第二弹簧86复位，从而带动第二滑杆84和滑块85均向上运动，第二扭力弹簧66复位使得顶块67反向摆动复位。
40.滑块85下移带动连接板910和顶球99下移，从而带动楔形块98左移，楔形块98通过第二连接杆97、连接块96带动第二滑槽95左移，进而带动转杆94内侧向外摆动，转杆94通过第六转轴92转动带动导向夹块93向内摆动，第三扭力弹簧912扭转形变，实现导向夹块93将湖面垃圾向内打捞聚拢的效果，方便垃圾的导向收集，滑块85上移带动连接板910和顶球99上移，第三扭力弹簧912复位，第六转轴92反转带动导向夹块93和转杆94反向摆动，使得第
二滑槽95、连接块96、第二连接杆97和楔形块98均向右移动。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。