1.本发明涉及折叠船技术领域，具体地，涉及一种基于三浦折叠的双材料折叠船。
背景技术：
2.三浦折叠技术是以拉开对角两端来把物品展开，而在收缩时则反向推入。三浦折叠后会形成特殊的褶皱，只需沿单一轴线方向拉伸，整个结构即可展开成平行四边形的"棋盘"，要收拢时则反向一推即可。研究发现采用三浦折叠方法可使物件的体积减少25倍，并使能量密度加强14倍。三浦折叠方法除了可节省空间外，还可避免折叠和展开的过程中造成损耗。
3.如今，三浦折叠在卫星、航天器的太阳能电池板、隔音墙等方面均有应用，三浦折叠是一种刚性折纸，在折纸平稳展开的过程中，其中的每个平行四边形始终不弯折，完全保持平坦，该属性使折叠式表面能够用刚性材料来制造。
4.现有技术中存在一种直线折痕的折叠船结构，如美国专利us10259535b2公开了一可折叠皮划艇，这种皮划艇折痕虽然均为直线但是设计较为复杂，可以通过双向的折叠实现较大体积比的收纳，但是需要大量连接件，因此组装过程十分繁琐。
5.现有技术中存在一种以挠性船体板为主体的需要拉链进行密封的船体设计，如美国专利us6006691a公开了一种折叠船，这种折叠船主体还是通过铰链结构进行拼接，但是外船体加入了防水密封拉链的设计，但是这种拉链只有防水密封的作用，没有控制船体成型的作用。
技术实现要素：
6.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种折叠简单、折叠后体积小便于携带的基于三浦折叠的双材料折叠船。
7.为解决上述问题，本发明的技术方案为：
8.一种基于三浦折叠的双材料折叠船，所述双材料折叠船包括船头、船尾以及连接船头和船尾的船身，所述双材料折叠船在形成船型时部分采用三浦折叠，在船头和船尾处增加船型折痕形成立体船型结构，在折叠收纳时采用三浦折痕收纳，所述双材料折叠船整体船型由两种材料组成，折痕处使用软质材料从而可以实现折叠，其余部分使用硬质材料从而保证整体结构刚度。
9.可选地，所述船头与船尾处在折叠后采用锁定卡扣的方式固定。
10.可选地，所述船头处采用三个u型锁定卡扣固定，所述船尾处采用三个u型锁定卡扣固定。
11.可选地，所述船身部分通过船头和船尾的固定后形成自锁从而保持稳定。
12.可选地，所述双材料折叠船在采用三浦折痕折叠收纳后，需要施加外届约束维持其形态。
13.与现有技术相比，本发明基于三浦折叠的双材料折叠船具有以下优点：
14.1、通过采用两套折叠模式，使三浦折痕和船型的折痕同时存在，在折叠收纳时采用三浦折痕，在形成船型时增加船型折痕，由于三浦折叠的特殊性，从而实现了船体的高体积比折叠。
15.2、通过船身的三浦折痕呈一定角度的自锁和船头和船尾处的锁定卡扣完成整个船体形状的保持和稳定，大大的减少连接件的数量。
16.3、通过采用双材料的选材方式，在实现结构的可折叠性同时能保证防水性能。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
18.图1为本发明实施例提供的基于三浦折叠的双材料折叠船未折叠时的状态图；
19.图2为本发明实施例提供的基于三浦折叠的双材料折叠船船型立体图；
20.图3为本发明实施例提供的基于三浦折叠的双材料折叠船收纳折痕示意图；
21.图4为本发明实施例提供的基于三浦折叠的双材料折叠船收纳状态图。
具体实施方式
22.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
23.图1所示为折叠船未折叠时的状态图，如图1所示，所述折叠船包括船头、船尾以及连接船头和船尾的船身，其中船头和船尾折痕10、11未折叠时，整个船体处于三浦折痕为主导的平板状态。通过采用两套折叠模式，在船头与船尾处增加船形折痕实现立体船型折叠，使三浦折痕和船型折痕同时存在。
24.进一步地，如图2所示，考虑到船的形状，对于船头和船尾的折痕在三浦折痕上进行修改，增加船头和船尾折痕，折叠后采用锁定卡扣的方式固定，即可形成船型，完成船体的形状保持和稳定。所述船头处采用三个u型锁定卡扣1、2、3固定，所述船尾处采用三个u型锁定卡扣4、5、6固定。船体成型后由于船体自锁折痕7、8、9的存在，三条船体自锁折痕7、8、9之间维持一定角度从而保证船身的自锁和稳定。
25.另外，所述基于三浦折叠的双材料折叠船整体结构基于三浦折叠，整体船型由两种材料组成，折痕处使用软质材料从而可以实现折叠，其余部分使用硬质材料从而保证整体结构刚度。
26.进一步地，图3所示为本发明实施例提供的基于三浦折叠的双材料折叠船收纳折痕示意图，图4为本发明实施例提供的基于三浦折叠的双材料折叠船收纳状态图，如图3和图4所示，整个折叠船折叠收纳时，按照三浦折叠可折叠成有一定厚度的平行四边形。通过三浦折叠可实现整体体积缩小，折叠后再通过施加外届约束12即可维持其形态。
27.本发明折叠结构在展开状态下可采用一套折痕形成立体船型结构，收纳时采用三浦折痕折叠收纳，可以实现高体积比的折叠。整体船型由两种材料组成，折痕处使用软质材料从而可以实现折叠，其余部分使用硬质材料从而保证整体结构刚度。船体的前端和后端
折叠后采用卡扣的方式固定，可以实现船体从平面到立体的变形。船身部分通过船头和船尾的固定后由于存在一定角度可以形成自锁从而保持稳定。
28.与现有技术相比，本发明基于三浦折叠的双材料折叠船具有以下优点：
29.1、通过采用两套折叠模式，使三浦折痕和船型的折痕同时存在，在折叠收纳时采用三浦折痕，在形成船型时增加船型折痕，由于三浦折叠的特殊性，从而实现了船体的高体积比折叠。
30.2、通过船身的三浦折痕呈一定角度的自锁和船头和船尾处的锁定卡扣完成整个船体形状的保持和稳定，大大的减少连接件的数量。
31.3、通过采用双材料的选材方式，在实现结构的可折叠性同时能保证防水性能。
32.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
技术特征：
1.一种基于三浦折叠的双材料折叠船，其特征在于，所述双材料折叠船包括船头、船尾以及连接船头和船尾的船身，所述双材料折叠船在形成船型时部分采用三浦折叠，在船头和船尾处增加船型折痕形成立体船型结构，在折叠收纳时采用三浦折痕收纳，所述双材料折叠船整体船型由两种材料组成，折痕处使用软质材料从而可以实现折叠，其余部分使用硬质材料从而保证整体结构刚度。2.根据权利要求1所述的基于三浦折叠的双材料折叠船，其特征在于，所述船头与船尾处在折叠后采用锁定卡扣的方式固定。3.根据权利要求2所述的基于三浦折叠的双材料折叠船，其特征在于，所述船头处采用三个u型锁定卡扣固定，所述船尾处采用三个u型锁定卡扣固定。4.根据权利要求1所述的基于三浦折叠的双材料折叠船，其特征在于，所述船身部分通过船头和船尾的固定后形成自锁从而保持稳定。5.根据权利要求1所述的基于三浦折叠的双材料折叠船，其特征在于，所述双材料折叠船在采用三浦折痕折叠收纳后，需要施加外届约束维持其形态。
技术总结
本发明提供了一种基于三浦折叠的双材料折叠船，所述双材料折叠船包括船头、船尾以及连接船头和船尾的船身，所述双材料折叠船在形成船型时部分采用三浦折叠，在船头和船尾处增加船型折痕形成立体船型结构，在折叠收纳时采用三浦折痕收纳，所述双材料折叠船整体船型由两种材料组成，折痕处使用软质材料从而可以实现折叠，其余部分使用硬质材料从而保证整体结构刚度。本发明基于三浦折叠的双材料折叠船折叠简单、折叠后体积小便于携带。折叠后体积小便于携带。折叠后体积小便于携带。
技术研发人员：张律文 田坤
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2021/11/30