1.本发明属于衣物处理设备技术领域，具体提供一种洗涤设备及其控制方法。
背景技术：
2.洗涤设备已经与人们的日常生活息息相关，它能够大大替代手工劳动，把家务变得更加轻松。然而，现有洗涤设备一般比较大，一次耗水量相应地也很大，对于内衣、袜子等日常换洗的衣物并不太适用，因为袜子、内衣等物件无法堆积一并清理，所以通常用户一般会单独手洗，这也使得用户对洗涤设备产生抱怨，特别是出差等情况下，公共洗衣机显然不能满足大多数人的需求。
3.相应的，本领域需要一种新的便携式的洗涤设备来专门清洗上述小件衣物，从而解决现有洗涤设备清洗小件衣物耗水量大且不便于携带的问题。
技术实现要素：
4.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备清洗小件衣物耗水量大且不便于携带的问题，本发明提供了一种洗涤设备，其特征在于，包括水箱模块、洗涤模块和底座模块，所述水箱模块与所述洗涤模块并排设置在所述底座模块之上，所述洗涤模块包括洗涤桶，所述洗涤桶与所述水箱模块连通。
5.在上述洗涤设备的优选技术方案中，所述洗涤桶的底部与所述水箱模块的底部连通。
6.在上述洗涤设备的优选技术方案中，所述洗涤桶与所述水箱模块连通的路径上还设置有排水组件。
7.在上述洗涤设备的优选技术方案中，所述洗涤桶内还设置有水位检测器，所述水位检测器和所述排水组件分别与所述洗涤设备的中央控制器通信连接。
8.在上述洗涤设备的优选技术方案中，所述洗涤桶与所述水箱模块连通的路径上还设置有开闭阀，所述开闭阀和所述中央控制器通信连接。
9.在上述洗涤设备的优选技术方案中，所述洗涤模块的底部侧边还延伸出安装凸台，所述水箱模块固定在所述安装凸台上。
10.在上述洗涤设备的优选技术方案中，所述底座模块的底部设置有吸盘和橡胶地脚。
11.本发明还提供了一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述洗涤设备包括水箱模块、洗涤模块和底座模块，所述水箱模块与所述洗涤模块并排设置在所述底座模块之上，所述洗涤模块包括洗涤桶，所述洗涤桶的底部与所述水箱模块的底部连通；
12.所述洗涤桶与所述水箱模块连通的路径上还设置有排水组件；
13.所述洗涤桶内还设置有水位检测器，所述水位检测器和所述排水组件分别与所述洗涤设备的中央控制器通信连接；
14.所述洗涤桶与所述水箱模块连通的路径上还设置有开闭阀，所述开闭阀和所述中
央控制器通信连接；
15.所述控制方法包括：
16.开启所述开闭阀；
17.控制所述水位检测器检测所述洗涤桶内的实际水位；
18.基于所述实际水位和预设水位的大小，选择性地控制所述开闭阀的开闭和所述排水组件的启停。
19.在上述洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，“基于所述实际水位和预设水位的大小，选择性地控制所述开闭阀的开闭和所述排水组件的启停“的步骤进一步包括：
20.当所述实际水位达到所述预设水位时，关闭所述开闭阀。
21.在上述洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，“基于所述实际水位和预设水位的大小，选择性地控制所述开闭阀的开闭和所述排水组件的启停“的步骤进一步包括：
22.当所述实际水位未达到所述预设水位并且所述实际水位不再继续上升时，开启所述排水组件；
23.当所述实际水位达到所述预设水位时，关闭所述排水组件和所述开闭阀。
24.本领域人员能够理解的是，本发明的洗涤设备包括水箱模块、洗涤模块和底座模块，水箱模块与洗涤模块并排设置在底座模块之上，洗涤模块包括洗涤桶，洗涤桶与水箱模块连通。
25.本发明的洗涤设备具有三个独立的模块，分别是水箱模块、洗涤模块和底座模块，水箱模块的设置使得本发明的洗涤设备无需再外接进水管，底座模块的设置使本发明的洗涤设备无需再外接出水管，相较于传统的家用洗衣机，本发明的洗涤设备显然具备有便携性。另外，本发明三个模块的排序是具备特殊性的，将水箱模块与洗涤模块并排设置在底座模块之上的组合，由于三者紧紧贴合，不会浪费任何内部空间，实现了紧凑的布局，而这恰恰是便携设备目前无法实现普及的关键所在。并且水箱模块与洗涤模块共同与底座模块上下连接的方式，由于重力的作用，相较于传统左右连接的方式也更不易脱离。因此，本发明的洗涤设备具有完整的三个独立模块，并且三个独立模块以最节约空间并且较为稳固的方式实现了固定连接，整体的方案布局思路以及结构是现有技术当中所不具备的，其是由申请人无数次组合排列后对于空间及稳定性要求的各选指标平衡的实验所得。
26.通过上述设置方式可知，本发明提供了一种新的洗涤设备的布局方式，能够实现结构紧凑的同时确保了其稳定性。
附图说明
27.下面参照附图来描述本发明的洗涤设备。附图中：
28.图1为本发明的洗涤设备的整体装配图；
29.图2为本发明的洗涤设备的三个独立模块的爆炸图；
30.图3为洗涤模块的爆炸图；
31.图4为本发明的洗涤设备的控制方法流程图；
32.图5为顶盖和锤击组件的整体装配图；
33.图6为图5的爆炸图；
34.图7为图5的内部结构剖视图；
35.图8为下盖的结构示意图；
36.图9为锤击组件的连接组件的实施例一；
37.图10为锤击组件的连接组件的实施例二；
38.图11为插入孔腔的位置示意图；
39.图12为插入接头的位置示意图；
40.图13为插入接头进入所述插入孔腔后的装配图；
41.图14为插入接头的回弹活塞的结构示意图；
42.图15为图14中的回弹活塞的顶塞的结构示意图；
43.图16为本发明的洗涤模块移开隔板后的排水组件的安装位置示意图；
44.图17为隔板与排水组件的装配示意图；
45.图18为隔板的结构示意图；
46.图19为排水组件的结构示意图；
47.图20为底座模块的结构示意图；
48.图21为底座模块的废水盒的爆炸图；
49.图22为底座模块的废水盒的内部结构示意图；
50.图23为第一快拆结构与第二快拆结构的另一种实施方式的示意图。
51.附图标记列表:
52.1、水箱模块；
53.11、插入接头；111、接头主体；
54.112、回弹活塞；1121、回弹弹簧；1122、顶塞；11221、开闭凸起；11222、卡爪；11223、卡台；
55.113、密封套柱；
56.2、洗涤模块；
57.21；洗涤桶；211、外桶；2111、第二连接结构；212、内桶；2121、漏液孔；
58.213、外桶盖；2131、连接孔；2132、凹槽；
59.22、排水组件；221、进水水泵；222、进水管路；223、出水水泵；224、出水管路；
60.23、安装凸台；231、插入孔腔；2311、支撑凸起；
61.24、顶盖；241、上盖；2411、把手；2412、第一内腔；242、下盖；2421、第二内腔；2422、输出孔；243、第一连接结构；
62.25、第一动力单元；251、第一电机；252、滚珠丝杠；2521、丝杠；2522、螺母；253、限位块；
63.26、锤击组件；261、锤头；262、连接组件；2621、连接柱；2622、万向节；2623、连接弹簧；2624、弹力伸缩杆；2625、套筒；
64.27、第二动力单元；271、第二电机；
65.3、底座模块；31、底座主体；
66.311、线路空腔；3111、维修口；3112、绕线板；
67.312、废水空腔；3121、废水盒；31211、第一快拆结构；31212、第一滑轨；31213、废水盒盖；312131、落水孔；31214、折边盖沿；31215、抽屉拉手；31216、密封外壳板；31217、废水液位传感器；3122、第二快拆结构；3123、位置传感器；3124、第二滑轨；
68.32、吸盘；33、橡胶地脚；
69.4、隔板；41、开口凹槽；42、通孔；43、翻边；44、防漏孔。
具体实施方式
70.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中的第一快拆结构31211和第二快拆结构3122是以两块磁铁为例进行描述的，但是，本发明显然可以采用其他结构，例如一块磁铁和一块铁，或者是图23中的卡柱结合双臂卡扣的结构形式，只要能够实现整体结构的快拆快装即可。
71.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
72.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
73.参照图1至图4、图6、图11、图12、图16和图20，对本发明的洗涤设备的一种具体实施方式的整体布局以及使用方式进行详细介绍。
74.如图1至图3以及图20所示，本发明的衣物处理设备包括水箱模块1、洗涤模块2和底座模块3，水箱模块1与洗涤模块2并排设置在底座模块3之上，洗涤模块2包括洗涤桶21，洗涤桶21与所述水箱模块1连通，连通位置优选为洗涤桶21的底部与水箱模块1的底部连通，在洗涤桶21与水箱模块1连通的路径上设置有排水组件22和开闭阀(图中未示出)，在洗涤桶21内还设置有水位检测器(图中未示出)，水位检测器、开闭阀和排水组件22分别与洗涤设备的中央控制器(图中未示出)通信连接。洗涤模块2的底部侧边还延伸出安装凸台23，水箱模块1固定在安装凸台23上，底座模块3的底部设置有吸盘32和橡胶地脚33。
75.上述设置方式的优点在于：本发明提供了一种全新的布局方案，本发明的洗涤设备具有三个独立的模块，分别是水箱模块1、洗涤模块2和底座模块3，水箱模块1的设置使得本发明的洗涤设备无需再外接进水管，底座模块3的设置使本发明的洗涤设备无需再外接出水管，相较于传统的家用洗衣机，本发明的洗涤设备显然具备有便携性。另外，本发明三个模块的排序是具备特殊性的，将水箱模块1与洗涤模块2并排设置在底座模块3之上的组合，由于三者紧紧贴合，不会浪费任何内部空间，实现了紧凑的布局，而这恰恰是便携设备目前无法实现普及的关键所在。并且水箱模块1与洗涤模块2共同与底座模块3上下连接的方式，由于重力的作用，相较于传统左右连接的方式也更不易脱离。因此，本发明的洗涤设备具有完整的三个独立模块，并且三个独立模块以最节约空间并且较为稳固的方式实现了固定连接，整体的方案布局思路以及结构是现有技术当中所不具备的，其是由申请人无数
次组合排列后对于空间及稳定性要求的各选指标平衡的实验所得。
76.除此之外，在优选的实施方式中，并排的设计并通过排水组件22在底部进行连通，能使得水箱模块1内的水在无动力作用下通过大气压强进入洗涤桶21，其具体原理与u形管相同，u形管的两侧大气压相同时，水面高度也是相同的，在洗涤桶21侧是没有洗涤水或者排空洗涤水后才注入新的洗涤水的，而通过底部连通的设计，水箱模块1与洗涤模块2并排设置，在水箱模块1与洗涤桶21连通之后，便能够借助大气压力将水箱模块1内的新的洗涤水注入到洗涤桶21内，具体控制方法参考图4：
77.s100、开启开闭阀；
78.s200、控制水位检测器检测洗涤桶内的实际水位；
79.s300、基于实际水位和预设水位的大小，选择性地控制开闭阀的开闭和排水组件的启停。
80.其中，步骤s300进一步包括：
81.s310、当实际水位达到预设水位时，关闭开闭阀。
82.s320、当实际水位未达到预设水位并且实际水位不再继续上升时，开启排水组件；
83.s330、当实际水位达到预设水位时，关闭排水组件和开闭阀。
84.在洗涤桶21内需要注入新的洗涤水时，无论其处于洗涤状态或者是准备开始洗涤状态，均为无水状态，此时水箱模块1内的水位是高于洗涤桶21内的水位的，中央控制器开启开闭阀，并控制水位检测器检测洗涤桶21内的实际水位，如果直接达到了预设水位，此时只需直接关闭开闭阀即可实现断水，全程无需水泵工作，极大的节约了电能消耗。如果实际水位未达到预设水位，并且实际水位不再继续上升时，说明此时已经实现了平衡，为了使水能达到预设水位，开始开启排水组件22，直到达到预设水位时，关闭排水组件22和开闭阀，虽然这种情况启动了排水组件22，但由于部分水仍然是通过大气压传递过去的，排水组件22相对于直接进行排水显然也是减少了能耗的。
85.下面进一步参照图2、图3和图6，对本发明的洗涤模块2的整体结构布局进行描述。
86.如图2、图3和图6所示，在一种可能的实施方式中，洗涤模块2包括顶盖24、第一动力单元25、锤击组件26和洗涤桶21，第一动力单元25设置在顶盖24的内部，并且第一动力单元25的输出端伸出顶盖24后与锤击组件26连接，顶盖24盖设在洗涤桶21的顶部，锤击组件26位于洗涤桶21内侧，第一动力单元25用于驱动锤击组件26直线运动，以实现对于小件衣物的捶打洗涤。
87.上述设置方式的优点在于：本发明的洗涤设备的整体洗涤方式为通过锤击组件26的直线运动实现对小件衣物的捶打，这种结构设计简单，并且损坏处易于修理而被运用到洗涤装置内，然而，传统的锤击组件26通常是设置在洗涤桶21的底部，由于锤击组件26是伸缩运动的，本领域技术人员知晓，伸缩防水与旋转防水的困难程度完全不同，伸缩防水是非常困难的，因为轴在沾染水之后与密封件产生更强的摩擦力，极易损坏密封件，正是基于此问题，现有技术当中的轴向防水一直是困扰着技术发展的难点。然而本发明创造性地通过对洗涤模块2进行重新布局，将第一动力单元25设置在顶盖24内，将顶盖24盖设在洗涤桶21的顶部，通过自上而下的锤击，便无需担心伸缩运动所带来的蜜蜂困难的困扰。
88.进一步地，洗涤桶21包括外桶盖213、外桶211和内桶212，内桶212可自转地设置在外桶211的内侧，顶盖24固定在外桶盖213上，外桶盖213固定在外桶211上，锤击组件26伸入
内桶212。洗涤模块2还包括第二动力单元27，第二动力单元27固定在外桶211的底部，并且第二动力单元27的输出端穿过外桶211后与内桶212连接，以驱动内桶212自转，第二动力单元27可以是第二电机271，或者是第二电机271与减速器的组合等。外桶211与外桶盖213之间，和/或外桶盖213与顶盖24之间还设置有密封圈。内桶212的侧面和底面设置有漏液孔2121。
89.经过长时间的验证，申请人发现洗涤设备在洗涤过程中，通过锤击组件26的击打动作能够很好地进行衣物清洗，但是，在衣物干燥过程中，直接用锤击组件26与内桶212进行压合以进行物理排水的结构并不理想，原因在于，首先锤击组件26为了确保衣物的安全，自身并不是有棱有角的，在挤压时候难免会有没被挤压到的部分，而且，挤压完毕的小件衣物容易叠加在一起，对于易损衣物并不适宜。再次，长时间使锤头261保持一个恒定力用于挤压脱水，对于第一动力单元25的损坏也是巨大的，这种设计缺陷会严重降低产品的使用寿命。
90.基于此，申请人创造性地提供了一种洗涤模块2的布局，即顶盖24和第一动力单元25通过外桶盖213盖设在外桶211上，第二动力单元27设置在外桶211的底部并穿过外桶211后与内桶212连接，进而达到锤击洗涤和旋转甩干这样的布局，这种结构能够将锤击洗涤更高效干净以及甩干洗涤更快速彻底的各自的优势全部突出体现，使衣物洗涤更干净的同时，脱水也更充分。另外，由于旋转密封的难度低于伸缩密封，所以把第二动力单元27的旋转部放在下方，第一动力单元25的伸缩部分放在上方，这也是整体布局的体现。除此之外，第一动力单元25和第二动力单元27能够分别设置在不同的区域，布局难度也更小，也更合理地利用了整个洗涤设备的内部体积，从而使结构更紧凑，更便于携带。
91.下面进一步参照图5-10，对本发明的洗涤模块2的第一动力单元25的具体结构进行描述。
92.如图5-10所示，第一动力单元25包括第一电机251和滚珠丝杠252，滚珠丝杠252包括丝杠2521和套设在丝杠2521上的螺母2522，第一电机251固定在顶盖24内，丝杠2521一端与顶盖24可自转地连接，另一端与第一电机251的输出端连接，锤击组件26的输入端插入顶盖24内后与螺母2522连接。
93.进一步地，为了确保电机的安全输出以及挡位调整方便，还可以在电机和丝杠2521之间设置减速机(图中未示出)，即第一动力单元25还包括减速器，减速器固定在顶盖24内，第一电机251与减速器的输入端连接，减速器的输出端与丝杠2521连接。
94.上述设置方式的优点在于，目前常用于洗涤设备上的垂直动力源通常为气缸、液压缸等结构，或者电机结合曲柄摇杆等结构来实现对于锤击组件26的输出，而这些结构都或多或少有着局限性，例如气缸需要外接高压气，液压缸需要外接液压装置，曲柄摇杆只能行走设定好的行程长度而无法调节，气缸和液压缸对于行程长度快速调节也非常困难，这在本发明的洗涤设备上是不能使用的，因为为了便携，气缸、液压缸肯定是不可取的，而每次放入的衣物量不同，无法调节行程的曲柄摇杆结构会使得电机无法正常运作而烧毁，也是不可取的。本发明创造性地提出了用滚珠丝杠252来替代旋转动力转化为垂直动力，能够做到任意位置随时停止，行程长度任意调节的目的。
95.需要说明的是，滚珠丝杠252虽然是常规的旋转转移为直线运动的组件，但在何种场合应用何种直线运动的组件是有千差万别的，例如，虽然气缸也同样能完成直线运动，但
本发明的洗涤设备在锤击衣物过程中要感应力的大小，从而精确调整形程，而气缸并不能实现此功能，便不适于洗衣机的锤击输出场合。而滚珠丝杠252在洗涤设备领域用于输出组件的场合并不是常规设计，原因在于，滚珠丝杠252虽然具在精度上具有一定的优势，但其丝杠2521不能做防水处理，那么滚珠丝杠252整体结构就必须需要一个较大的安装位置、较高的安装精度与控制精度，这在洗衣机领域通常是不需要考虑的，洗衣机的运动往往并不需要极为精确的控制，因此本领域技术人员没有理由去采用滚珠丝杠252的设计。而本发明通过整体布局，由于顶盖24设置在顶部，便能够将其设置在顶盖24内，顶盖24的密封环境即确保了洗涤设备由于滚珠丝杠252的存在而更易于灵敏控制，又确保了其具有充裕且稳定干燥的安装环境。
96.进一步地，第一电机251为步进电机或伺服电机，第一动力单元25还包括力传感器(图中未示出)，力传感器设置在锤击组件26和/或螺母2522上，力传感器与第一电机251通信连接。第一动力单元25还包括限位块253，限位块253固定在螺母2522的移动路径的两端。
97.上述设置方式的优点在于，将第一电机251选择为步进电机或伺服电机，能够更加精准地控制形成，通过丝杠2521旋转一圈的螺母2522垂直移动的参数，再搭配上电机的旋转圈数，使洗涤设备达到了一个极高的行程精度控制等级，同时增加力传感器，能够更快速地反馈给第一电机251目前所产生的力，进而使第一电机251能够根据外力进行实时调节，从根源上切断了超载导致的损坏，还能够经过换算，实时反映给用户洗涤力度的等级(例如1-5级，5级为最高力度洗涤等级，可以缩短洗涤时间)，一举多得。限位块253的设置使滚珠丝杠252不至于超出可运行范围造成脱落，而最终导致整体结构失效的情况发生(因为精密的滚珠丝杠一旦超出行程而不阻挡的话，内部滚珠将外流，并且无法复原)。
98.下面进一步参照图5-8，对本发明的洗涤模块2的顶盖24的具体结构进行描述。
99.顶盖24包括上盖241和下盖242，上盖241上设有容纳第一动力单元25的第一内腔2412，下盖242上设置有第二内腔2421，用于容纳第一动力单元25的丝杠2521凸出的部分以及容纳螺母2522的移动路线，上盖241与下盖242固定连接，下盖242与洗涤桶21的顶部固定连接。下盖242上还设置有输出孔2422，第一动力单元25与锤击组件26穿过输出孔2422后相互连接，上盖241的顶面上设置有把手2411，在把手2411的下方设置有通电开关(图中未示出)。
100.具体地，由于滚珠丝杠252是需要丝杠2521能自转的，自转的丝杠2521一端与固定在上盖241内的电机连接，为了能实现自转，另一端则通过轴承座(图中未示出)与下盖242的第二内腔2421连接，上盖241和下盖242的设置，匹配了滚珠丝杠252的安装与使用需求，并且，由于丝杠2521安装精度要求高，分体的设置能使得上盖241和下盖242内的安装部位的加工精度更高，分体设置后期维护也更加方便。在上盖241的顶面上设置把手2411，并在把手2411下方设置通电开关，当用户想要卸下顶盖24取衣服时就会触碰到通电开关，此种结构设计可以避免在锤击组件26仍然进行工作时将其整体拎出来而出现的伤人事件。
101.下面进一步参照图3、6-8，对本发明的锁紧装置的具体结构进行描述(图5和7中隐藏了锁紧装置)。
102.顶盖24上设置有锁紧装置的第一连接结构243，相应地外桶211上设置有锁紧装置的第二连接结构2111，外桶盖213上设置有连接孔2131，第一连接结构243与第二连接结构2111穿过连接孔2131后连接，从而实现顶盖24锁紧在洗涤桶21上。如图3所示，在一种可能
的实施方式中，第一连接结构243为卡扣，相应地第二连接结构2111为卡槽，当然第一连接结构243与第二连接结构2111还可以是反过来设置，通过将顶盖24的卡扣整体插接在卡槽内实现顶盖24的锁紧。
103.进一步地，外桶盖213上还设置有与顶盖24匹配的凹槽2132，顶盖24插入凹槽2132内，连接孔2131设置在凹槽2132内，从而使顶盖24与外桶盖213更匹配，更不易因外力滑落。
104.进一步地，第一连接结构243上还设置有第一通电模块(图中未示出，可以是铁片、电源插头等，可以设置在凸起的第一连接结构243的底部或侧边)，第一通电模块与第一动力单元25电连接，相应地第二连接结构2111上还设置有第二通电模块(图中未示出，相应地可以是铁片、电源接头等，可以设置在凹陷的第二连接结构2111的底部或侧边)，第二通电模块与外部电源电连接，当第一连接结构243与第二连接结构2111连接时，第一通电模块与第二通电模块电连接。
105.通过上述设置，本发明的顶盖24只有在第一通电模块与第二通电模块电连接后并打开通电开关情况下才能够运行，无论第一动力单元25是什么工作状态，取下顶盖24时，由于没有电源供给，第一动力单元25将无法运动，这进一步降低了用户误操作的可能性。
106.下面进一步参照图5-7、图9和10，对本发明的锤击组件26的具体结构进行描述。
107.锤击组件26包括锤头261和连接组件262，连接组件262的一端与锤头261连接，另一端与第一动力单元25连接。具体地，由于本发明采用了伺服电机和滚珠丝杠252的驱动，则连接组件262可以是刚性的连杆，但是，为了更好地保护滚珠丝杠252和电机，减小反作用力的伤害，实现其更长年限的平稳运行，连接组件262优选为连接弹簧2623或弹力伸缩杆2624，以避免刚性的连杆突然传递巨力而损坏滚珠丝杠的情况发生。
108.进一步地，连接组件262也可以是多个零件的组合，同样为了为了更好地保护滚珠丝杠252和电机，减小反作用力的伤害，连接组件262可以为摆动组件，锤头261能够相对于连接组件262实现摆动。具体的实施方式以两个实施例为例进行说明，一种是如图9所示，连接组件262包括连接柱2621和万向节2622，连接柱2621和第一动力单元25的输出端连接，连接柱2621的另一端通过万向节2622与锤头261连接，通过此种设置方式能使得锤击组件26灵活旋转，在遇到阻力时首先会产生偏移，从而适应衣物的分布。另一种是如图10所示，连接组件262包括连接柱2621，连接柱2621和第一动力单元25的输出端固定连接，连接柱2621的另一端与锤头261枢转连接，也能保证锤击组件26的基本摆动。
109.进一步地，为了更近一步地保证电机和滚珠丝杠252免受外力的干扰，在连接柱2621的外侧还设置有套筒2625，套筒2625固定在下盖242内侧，这样由连接柱2621传递来的侧向力将集中在套筒2625，最终传导至下盖242，由整个外部结构来承担。同时，套筒2625也起到了限位块253的作用，限制了滚珠丝杠252的最大行程，避免操作不当而使丝杠2521与螺母2522脱离的情况。
110.下面进一步参照图11-15，对本发明的水箱模块1的插入接头11和洗涤模块2的插入孔腔231的连接方式的具体结构进行描述。
111.洗涤模块2的底部侧边还延伸出安装凸台23，安装凸台23上设置有插入孔腔231，在水箱模块1的底部设置有插入接头11，插入接头11进入插入孔腔231内，以实现洗涤桶21的底部与水箱模块1的底部连通以及可拆卸的连接方式。具体地，两者实现连通，插入接头11从插入孔腔231拔出后，由于洗涤模块2具有开闭阀、排水组件22的设置能够实现插入孔
腔231的自我封闭，那么只要是能够实现插入接头11从插入孔腔231拔出后，水箱模块1能实现自我封闭即可。
112.一种可能的具体实施方式为，如图13-15所示，插入孔腔231内设置有支撑凸起2311，相应地插入接头11包括接头主体111以及设置在接头主体111内的回弹活塞112，接头主体111固定在水箱模块1的底部的出水口上，回弹活塞112的两端分别与接头主体111的出水口和水箱模块1的出水口相抵接。回弹活塞112包括回弹弹簧1121和顶塞1122，回弹弹簧1121和顶塞1122固定连接。顶塞1122靠近插入孔腔231的一侧设置有开闭凸起11221，另一侧设置有两个卡爪11222和两个卡台11223。在顶塞1122上还套设有密封圈。继续参照图13-15来详细解释其具体的工作方式，当插入接头11进入插入孔腔231时，插入孔腔231内固定的支撑凸起2311将与顶塞1122的开闭凸起11221顶在一起，推动顶塞1122上移，回弹弹簧1121被压缩，此时顶塞1122不再塞着接头主体111的出水口，水能够从顶塞1122的侧面流向洗涤桶21。当插入接头11从插入孔腔231拔出时，开闭凸起11221与支撑凸起2311分离，此时在回弹弹簧1121的作用下，顶塞1122又塞住了接头主体111的出水口，使水箱模块1能实现自我密封。在接头主体111的外侧还设置有密封套柱113，用于进一步地密封，避免水从插入接头11和插入孔腔231之间流出。
113.其它可能的具体实施方式为，顶塞1122与回弹弹簧1121的结构设计直接替换成其它回弹结构即可，例如回弹活塞112为回弹伸缩杆，在回弹伸缩杆的顶端设置有橡胶塞。
114.下面进一步参照图16、17、19，对本发明的排水组件22的具体结构进行描述。
115.排水组件22包括进水水泵221、进水管路222、出水水泵223和出水管路224，洗涤桶21的底部与水箱模块1的底部通过进水管路222连通，开闭阀和进水水泵221设置在进水管路222上，洗涤桶21的底部与底座模块3通过出水管路224连通，出水水泵223设置在出水管路224上。
116.由于本发明采用了u形管的原理进行的能量的节约，而u形管是一根整体的管，不应当有分路，因此本发明为了使u形管能够实现，排水组件22的结构设置成了进水管路222、出水管路224的分别设置，并分别设置了进水水泵221和出水水泵223。
117.进一步地，进水管路222和/或出水管路224的进水端管路直径大于出水端管路直径，在进水管路222和/或出水管路224上还设置有过滤器(图中未示出)。结合图16和19能够看出，以进水管路222为例，进水管路222对应水箱模块1的管路整体直径明显粗于进水管路222对应洗涤模块2的直径，这使得进水端能够安装过滤器等能够净化水的结构，进而阻止杂物流入进水水泵221，而为了尽可能降低洗涤设备的整体体积，进水管路222的出水端则无需设置如此粗的直径。同理，在出水管路224的进水端也可以设置过滤器等结构，进而阻止出水水泵223进入杂物影响使用。
118.进一步地，进水管路222和/或出水管路224上还设置有u型弯折管路(图中未示出)。在进水管路222与洗涤桶21连接的一端还设置有喷嘴(图中未示出)。在进水管路222和/或出水管路224上还设置有管路卡箍(图中未示出)，管路卡箍套设在进水管路222和/或出水管路224上，并与洗涤模块2的底部固定连接。在进水管路222和/或出水管路224与洗涤桶21连接的位置处还设置有密封圈。
119.从图19中可以看出，虽然水箱模块1和洗涤模块2大致呈现出了u形结构，但受限于洗涤模块2底部尺寸，通常在u形结构的底部为直线段部分，而本发明在直线段部分继续设
置一个小的u形弯折管路，此举的目的能够实现洗涤桶21内部的水封，避免长期不使用情况下灰尘通过进水管路222和/或出水管路224进入其中。设置喷嘴是为了更加快速均匀地实现衣物的润湿与冲洗，增加管路卡箍能把进水管路222和出水管路224更好地固定在洗涤模块2的底部。
120.下面进一步参照图16-18，对本发明的隔板4的具体结构进行描述。
121.水箱模块1和底座模块3之间还固定设置有隔板4，隔板4上设置有开口凹槽41和通孔42，以托举进水管路222和出水管路224，并使出水管路224能够完成洗涤桶21与底座模块3的连通。
122.虽然理论上进水管路222与出水管路224是固定在洗涤模块2的底部的，但实际生产当中，往往由于出水管路224与进水管路222的尺寸公差影响而使得两者与下方的底座模块3互相干涉，并且，由于出水管路224和进水管路222常年处于吊起状态并走水，使用时间较长后也会出现出水管路224、进水管路222与底座模块3干涉的情况或者漏水的情况发生，为了避免这种情况发生，本发明的洗涤设备还包括隔板4，通过隔板4上的开口凹槽41和通孔42来实现管路的聚集和连通(需要说明的是，图17中出水管路224的出水端与通孔42应当是连通在一起的，为了体现通孔42的位置，将出水管路224与其连接的一段弯管进行了隐藏)。
123.进一步地，通孔42设置在隔板4远离洗涤桶21的一侧，以尽量避免漏水对内部的第二动力单元27和电源线等的影响。在一种优选的实施方式中，通孔42的外周朝向通孔42倾斜(图中未示出，图中是有个凸起边，用于与出水管路224连通的)，以使外漏的水尽量聚集在通孔42处流出。开口凹槽41的外周还设置有朝向上方的翻边43，进一步避免误漏入隔板4的水外溢。开口凹槽41内还设置有防漏孔44，从而使误漏的水得以排除至底座模块的废水盒内。
124.下面进一步参照图2、图20-22，对本发明的底座模块3的具体结构进行描述。
125.如图20所示，底座模块3包括底座主体31，底座主体31内并排设置有相互隔离的桶状结构的线路空腔311和废水空腔312，洗涤模块2对应线路空腔311上下设置，水箱模块1对应废水空腔312上下设置。进一步地，第二动力单元27固定在外桶211的底部并伸入线路空腔311。
126.通过底座模块3左右分腔设置，能够使线路等惧水的电子部件与收集废水的腔室分离，从根源上做到电路安全保障，并且腔室的分布能够使得洗涤模块2下方的第二动力单元27具有安装空间，还能使水箱模块1与废水空腔312上下对应设置，这也能够起到即使水箱部分漏液也不会影响线路空腔311内的线路的安全，进一步保证了产品的安全性。
127.进一步地，线路空腔311的侧边还开设有维修口3111，在维修口3111上固定有绕线板3112，绕线板3112的顶部设置有卡扣，底部设置有螺钉过孔，相应地线路空腔311对应绕线板3112的内侧设置有卡槽和螺纹孔。废水空腔312内设置有废水盒3121，洗涤桶21的底部与废水盒3121连通，废水盒3121可滑动拆卸地设置在废水空腔312内。
128.维修口3111的设计能使维修人员在安装调试与后期维修当中更加便捷，绕线板3112能够更加理顺内部线路，卡扣和螺钉共同固定的方案相较于四角螺钉或者完全卡扣的方案而言，方便安装的同时还具有足够的强度，汲取了两者的优点于一身。通过废水盒3121滑动可拆卸地设置，能使用户取盒以及倒水的步骤更加便捷。
129.下面进一步参照图20-23，对本发明的底座模块3与废水盒3121的周边结构进行描述。
130.在废水盒3121上设置有第一快拆结构31211，相应地在废水空腔312对应地位置设置有第二快拆结构3122，废水盒3121插入废水空腔312时，第一快拆结构31211与第二快拆结构3122连接，实现废水盒3121的锁紧，废水盒3121拔出废水空腔312时，第一快拆结构31211与第二快拆结构3122分离，实现废水盒3121的脱离。进一步地，第一快拆结构31211为磁铁，相应地第二快拆结构3122为磁铁或铁块。废水空腔312内还设置有位置传感器3123，位置传感器3123优选为磁簧开关，当然还可以是其它能够确认废水盒3121安装到位的传感器或者其它结构等。本领域技术人员知晓，磁簧开关磁是由两片磁簧片(通常由铁和镍这两种金属所组成的)密封在玻璃管内，两片磁簧片呈重迭状况但中间间隔有一小空隙，外来适当的磁场将会使两片磁簧片接触，外来磁场通常为一块磁铁，优选地，磁簧开关对应的磁铁与第一快拆结构31211是同一块磁铁(图21中所示的实施例是分开的两块磁铁)。
131.通过第一快拆结构31211与第二快拆结构3122的设计，能使用户方便地存取废水盒3121，实现废水排放，设置位置传感器3123能够确保废水盒3121安装到位，避免安装不到位而使废水直接排入废水空腔312的情况发生。将第一快拆结构31211与第二快拆结构3122选取为磁铁，并选取位置传感器3123为磁簧开关，并使磁簧开关对应地磁铁与第一快拆结构31211为同一块磁铁，还能节省一块磁铁的安装，降低生产成本，增加产品竞争力。
132.进一步地，废水盒3121上设置有第一滑轨31212，相应地废水空腔312内设置有第二滑轨3124，第一滑轨31212与第二滑轨3124滑动连接，以实现废水盒3121相对于废水空腔312的滑动。废水盒3121内还设置有废水液位传感器31217。
133.通过滑轨的设置，相较于直接抽拉，能降低摩擦力，使抽拉更顺畅，增加废水液位传感器31217，能使其与中央处理器连接，从而在废水满了的时候及时提示用户倒水，或者通过指示灯亮起等方式提示用户倒水，还可以通过废水液位传感器31217的反馈，使中央处理器控制通电开关的开闭，当废水已经满了的时候，控制通电开关关闭，避免用户在废水满了的情况下继续洗涤，造成废水外溢。
134.下面进一步参照图20-23，对本发明的废水盒3121的顶部的具体结构进行描述。
135.如图20和21所示，废水盒3121上设置有废水盒盖31213，废水盒盖31213上设置有落水孔312131，洗涤桶21的底部的出水管路224的出水口设置在落水孔312131的上方，在落水孔312131的周围设置有漏斗状的斜面。
136.进一步地，落水孔312131在废水盒盖31213远离线路空腔311的一侧设置。废水盒盖31213的四周延伸有折边盖沿31214。废水盒3121与废水盒盖31213的四周均设置有倒圆角。废水盒3121与废水盒盖31213之间还设置有密封圈。废水盒3121上还设置有抽屉拉手31215。废水盒3121与抽屉拉手31215之间还设置有密封外壳板31216。
137.落水孔312131设置成漏斗状的斜面，能够将从出水管路224排出的水更有效地收集并汇聚到落水盒内，减少废水溅出。将落水孔312131远离线路空腔311是进一步确保线路空腔311内不沾水的一种优选方案，在废水盒3121上设置折边盖沿31214并搭配密封圈使用，能使废水盒3121内的废水无法在收集过程中外溅，保持废水盒3121外部无废水，增加倒圆角能更进一步确保用户的使用安全。在废水盒3121上设置抽屉拉手31215更方便用户进行拉取。由于废水盒3121无法与废水空腔312制作成同样的尺寸，因为这将无法实现装配，
并且用户在取出废水盒3121时由于装配紧密，取出会很不方便，尤其是在长时间使用之后，废水盒3121稍微具有变形的情况下更加难以取出，而在抽屉拉手31215与废水盒3121之间设置密封外壳板31216，能在废水盒3121较小的情况下确保洗涤设备的整体外部不具有大缝隙，进而使底座模块3内部保持清洁，减少飞尘进入。
138.综上所述，本发明提供了一种全新结构的洗涤设备，结构紧凑并且防漏安全性能高，还能节省能源，充分利用了锤击洗涤的洁净与甩干的快捷彻底，结合两种不同的方式，集成到了一个洗涤设备内，并且水箱模块1与废水盒3121均为可拆卸连接，盛水与倒水均很方便。
139.需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。
140.例如，在一种可替换的实施方式中，第一快拆结构31211和第二快拆结构3122显然可以替换成图23当中的卡柱与双臂卡槽的结构，只要能实现废水盒3121与废水空腔312的快拆快连即可，这些都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
141.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。