1.本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种具有压板组件的洗衣机、以及该洗衣机的防漂浮控制方法。
背景技术：
2.现有的波轮洗衣机通常包括箱体和设置在箱体内的外桶和内桶，内桶的底部设置有波轮，波轮转动时，带动注入外桶内的水、投放在内桶内的洗涤物转动，以实现对洗涤物的洗涤。
3.在采用上述洗衣机对易于漂浮在水面上的洗涤物例如羽绒服、丝绵等进行洗涤时，这些洗涤物漂浮在水面上的体积很大，而不能完全浸泡在水里，也不能与波轮充分接触，造成对这些洗涤物进行洗涤时的洗涤效果较差。
4.为了改善洗衣机对易于漂浮在水面上的洗涤物进行洗涤时的洗净比，例如中国专利 cn202359398u公开了一种洗衣机压板，包括可弹性弯曲形变的圆盘形本体，圆盘形本体上设有若干排水孔，圆盘形本体的正面还设有若干外凸的洗涤块，漂浮的衣服在洗涤时就能与压板充分接触发生摩擦，有效的提高了波轮洗衣机洗涤羽绒服等易漂浮的衣物的洗净比，但是此压板是在洗衣机全部进水后，同时压板也在水面以下的情况下，才能起到阻挡衣物漂浮的作用，同时，在羽绒服等易漂浮的衣物刚进水时，衣物的大部分部分还是漂浮在水面以上，压板同时被漂浮的衣物带起至洗衣机内桶入口处，不能起到阻挡衣物漂浮的作用，同时羽绒服等易漂浮的衣物由于漂浮部分没有进水，在洗衣机转动的过程中，漂浮在水面以上的衣物部分未能与加有洗涤液的水接触，洗涤效果降低，同时与压板摩擦，很容易使衣物磨损甚至损坏。
5.目前也出现了，在内桶内部设置用于固定压板的固定结构，避免了漂浮的衣物顶起压板，但压板也只能固定在内桶地固定结构上；如洗涤水位远离固定结构的位置，使得压板不能起到作用。即使在内桶的上下方向上设置多个固定结构，使得压板可以调整位置；但在洗衣机的一个洗涤周期内，压板的位置是固定不变的。在洗涤过程中，洗涤物能接触波轮能达更好的洗涤效果，因而压板的固定位置较低，导致了在漂洗过程中，洗涤物的运动空间较小，造成对洗涤物的漂洗效果较差。
6.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现要素：
7.本发明针对现有技术中上述的问题，提出一种具有压板组件的洗衣机，将漂浮在水面上的衣物向下压，保证漂浮衣物与洗涤水的完全接触，保证洗涤的洁净度；并且压板可以在洗涤过程中根据需要进行随时的调整。
8.为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：一种具有压板组件的洗衣机，包括：
箱体；上盖，其铰接设置；洗涤桶，其位于所述箱体内；压板组件，其可伸缩的设在所述上盖上、用于压住易漂浮的衣物；所述压板组件具有位于下端的压板、连接在所述压板和上盖之间的伸缩架、用于驱动所述伸缩架伸缩的驱动装置。
9.进一步的，所述伸缩架具有由多个铰接单元依次首尾铰接形成的第一铰接架和第二铰接架，所述第一铰接架上铰接单元与第二铰接架上对应的铰接单元在中部铰接。
10.进一步的，在所述上盖上固设有上安装座，所述第一铰接架的上端铰接在所述上盖上，所述第二铰接架的上端可移动的设在所述上安装座上。
11.进一步的，所述第二铰接架的上端设有第一铰接轴，所述驱动装置具有驱动电机、与所述驱动电机的输出轴连接有丝杆、在所述第一铰接轴上设有与所述丝杆相匹配的螺母副，所述驱动装置可带动所述第一铰接轴移动。
12.进一步的，所述第一铰接轴具有向外延伸伸出所述第二铰接架的限位延伸部，在所述上安装座上开设有用于容纳所述限位延伸部的限位槽，所述限位延伸部可移动的位于所述限位槽内。
13.进一步的，在所述限位延伸部设有延伸轴和套设在所述延伸轴外侧的限位轮，所述限位轮可滚动的位于所述限位槽内。
14.进一步的，所述限位槽具有与所述限位轮相匹配的容纳槽、与所述延伸轴相匹配的且与所述容纳槽连通的连通槽，所述连通槽的高度小于所述容纳槽的高度。
15.进一步的，所述上安装座为平行设置的两个安装杆，所述伸缩架位于两个所述安装杆之间的空间内。
16.进一步的，在所述压板上设有用于感应受到的压力的压力传感器。
17.进一步的，所述驱动电机固设在所述上盖上。
18.进一步的，所述压板上设有下安装座，所述第一铰接架的下端铰接在所述压板上，所述第二铰接架的下端可移动的设在所述下安装座上。
19.基于上述的洗衣机，本发明还提供一种上述洗衣机的控制方法，将漂浮在水面上的衣物向下压，增加漂浮衣物与洗涤水的接触，保证洗涤的洁净度；并且压板可以在洗涤过程中根据需要进行随时的调整。
20.一种上述洗衣机的防漂浮控制方法，所述压板上设有压力传感器，包括下述步骤：s10.启动后，判定进水水位n1，并向所述洗涤桶内注水；s20.所述驱动装置动作，所述压板向下移动，所述压板的伸出距离l1根据所述进水水位n1确定；s30.在洗涤过程中，通过调整所述压板的高度，使得所述压力传感器的反馈值处于设定的压力范围内。
21.进一步的，在步骤s20中，所述压板伸出后，所述压板的下端面低于或平齐于所述洗涤桶内的液面。
22.进一步的，在所述洗衣机上设有用于照射洗涤桶内的摄像装置，在步骤s10中，利用所述摄像装置判定所述洗涤桶内衣物浮出水面的高度h1。
23.进一步的，在步骤20中，所述压板的伸出距离l1根据所述进水水位n1和衣物浮出水面的高度h1确定。
24.进一步的，当所述衣物浮出水面的高度h1大于设定高度h0，则对设定的压力范围进行调整。
25.进一步的，s40.在所述洗衣机进行漂洗时，所述压板的伸出距离l2，l2《l1;在漂洗过程中，所述驱动装配驱动所述压板在伸出距离l2和l1之间上下移动。
26.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：通过设置可伸缩的压板组件，可以在洗涤漂浮的衣物时启动压板组件，通过将压板向下伸出，可以将漂浮在水面上的衣物向下压，增加漂浮衣物与洗涤水的接触，保证洗涤的洁净度；通过驱动装置控制伸缩架的伸缩，可以根据需要给予驱动装置信号，控制压板的向上或向下移动，使得压板可以在洗涤过程中根据需要进行随时的调整，有利于进一步提高对于衣物的洗涤效果。
27.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明所提出的具有压板组件的洗衣机的一个实施例的结构示意图；图2为图1中上盖处的结构示意图；图3为图2的剖视结构示意图；图4为图3中a区域的放大结构示意图；图5为图1中压板组件工作状态的结构示意图；图6为洗衣机的第一种防漂浮控制方法的流程示意图；图7为洗衣机的第二、三种防漂浮控制方法的流程示意图；图8为洗衣机的第四种防漂浮控制方法的流程示意图。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于洗衣机正常工作状态下的位置关系，以靠近内筒轴线的方向为“内”，反之为“外”。术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.实施例一参见图1-图5，是本发明所提出的具有压板组件的洗衣机的一个实施例，一种具有压板组件的洗衣机100包括：箱体10、上盖20、洗涤桶30、压板组件40，还具有位于箱体10上方的控制盘座50，控制盘座50上形成有衣物投入口；上盖20铰接设置在控制盘座50上，上盖20用于打开或关闭衣服投入口。洗涤桶30位于箱体10内，洗涤桶30具有内桶和外桶，外桶内用于盛放洗涤水，内桶可旋转的位于外桶内。
34.在其他实施例中，洗涤桶30也可以只包括外桶，不设置内桶。
35.压板组件40可伸缩的设在上盖20上，压板组件40用于压制漂浮的衣物；压板组件40具有位于下端的压板41、连接在压板41和上盖20之间的伸缩架42、用于驱动伸缩架42伸缩的驱动装置43。压板组件40在洗衣机洗涤易漂浮衣物时进行工作，通过设置可伸缩的压板组件40，可以在洗涤漂浮的衣物时启动压板组件40，通过将压板41向下伸出，可以将漂浮在水面上的衣物向下压，增加漂浮衣物与洗涤水的接触，保证洗涤的洁净度；通过驱动装置43控制伸缩架42的伸缩，可以根据需要给予驱动装置43信号，控制压板41的向上或向下移动，使得压板41可以在洗涤过程中根据需要进行时的调整，有利于进一步提高对于衣物的洗涤效果。
36.对于伸缩架42的结构，可以具有多种实现方式，如设置驱动装置伸缩电机，伸缩架为伸缩电机的伸出轴；或者设置为可折叠支架结构。本实施例中，为了增加伸缩架42的伸缩稳定性，设置伸缩架42具有由多个铰接单元依次首尾铰接形成的第一铰接架421和第二铰接架422，第一铰接架421和第二铰接架422均可折叠设置，第一铰接架421上铰接单元与第二铰接架422上对应的铰接单元在中部铰接。通过设置第一铰接架421和第二铰接架422的对应铰接单元中部铰接，有利于增加稳定性。
37.在上盖20上固设有上安装座21，第一铰接架421的上端铰接在上盖20上，第二铰接架422的上端可移动的设在上安装座21上。通过驱动装置43的动作，可以驱动第二铰接架422的上端移动，实现伸缩架42在上下方向上的伸缩。
38.具体的，第二铰接架422的上端设有第一铰接轴4221，驱动装置43具有驱动电机430、与驱动电机430的输出轴连接的丝杆431、在第一铰接轴4221上设有与丝杆431相匹配的螺母副432，驱动电机430可带动第一铰接轴4221向靠近或远离第一铰接架421上端的方向移动。在驱动装置43带动丝杆431正向旋转时，丝杆431和螺母副432相对旋转移动，使得螺母副432和第一铰接轴4221向靠近驱动电机430的方向移动，使得伸缩架42向下伸出；在驱动装置43带动丝杆431反向旋转时，丝杆431和螺母副432相对旋转移动，使得螺母副432和第一铰接轴4221向远离驱动装置43的方向移动，使得伸缩架42向上缩回。
39.为了实现第二铰接架422在移动过程中的限位，第一铰接轴4221具有向外延伸伸出第二铰接架422的限位延伸部4222，在上安装座21上开设有用于容纳限位延伸部4222的限位槽211，限位延伸部4222可移动的位于限位槽211内。
40.具体的，在限位延伸部4222设有延伸轴42221和套设在延伸轴4221外侧的限位轮42222，限位轮42222可滚动的位于限位槽211内；使得驱动装置43带动第二铰接架422移动
时，限位轮42222在限位槽211内滚动，有利于减小摩擦，增加限位延伸部4222在限位槽211内移动的流畅性；有利于驱动伸缩架42的伸缩。
41.限位槽211具有与限位轮42222相匹配的容纳槽2112、与延伸轴42221相匹配的连通槽2111，连通槽2111与容纳槽2112连通，连通槽2111的高度小于容纳槽2112的高度，也就是将限位轮42222限定在容纳槽2112内，限位轮42222在其轴向上没有可移动空间，有利于增加第二铰接架422移动时的稳定性。
42.本实施例中，上安装座21为平行设置的两个安装杆，伸缩架42位于两个安装杆之间的空间范围内，限位槽211设置在安装杆上。驱动电机430固设在上盖20上。
43.在41压板上设有下安装座411，第一铰接架421的下端铰接在压板41上，第二铰接架422的下端可移动的设在下安装座411上。在驱动装置43带动第一铰接轴4221移动时，第二铰接架422相对于第一铰接架421伸长或者折叠收缩，使得第二铰接架422的下端也相对移动。对于第二铰接架422的下端和下安装座411之间的配合结构，可以采用第二铰接架422的上端与上安装座21之间相同的结构。
44.在压板41上设有用于感应受到压力的压力传感器412，可以通过压力传感器412的反馈值，进行压板41位置的调整。在洗衣机洗涤易漂浮衣物时，在洗涤过程中，内桶和波轮旋转，使得洗涤水顺时针或者逆时针旋转，水流会向上冲击，使得压板41的压力增加；此时可以给予驱动装置43指令，使得伸缩架42稍收缩，也就是压板41向上移动，使得洗涤空间增加，有利于提高清洗效率。因而根据压板41受到的压力的大小，进行压板41高度的调整，有利于对于易漂浮衣物的清洗。
45.实施例二参见图6，是上述的洗衣机的第一种防漂浮控制方法的流程示意图，洗衣机100包括：箱体10、上盖20、洗涤桶30、压板组件40，还具有位于箱体10上方的控制盘座50，控制盘座50上形成有衣物投入口；上盖20铰接设置在控制盘座50上，上盖20用于打开或关闭衣服投入口。洗涤桶30位于箱体10内，压板组件40可伸缩的设在上盖20上，压板组件40用于压住易漂浮的衣物；压板组件40具有位于下端的压板41、连接在压板41和上盖20之间的伸缩架42、用于驱动伸缩架42伸缩的驱动装置43。在压板41上设有压力传感器412。
46.一种上述洗衣机的防漂浮控制方法，包括下述步骤：s10.启动后，判定进水水位n1，并向洗涤桶30内注水；具体的，对于进水水位n1的判定，可以采用承重的方式确定进水水位；或者用户手动选择进水水位等。
47.s20.驱动装置43动作，压板41向下移动伸出，压板41的伸出距离l1根据进水水位n1确定；具体的，给予驱动装置43动作指令，驱动装置43带动伸缩架42伸出，使得压板41向下移动；压板41的伸出距离l1根据进水水位n1确定，进水水位n1越低，压板41的伸出距离l1越大；反之进水水位n1越高，压板41的伸出距离l1越小。
48.优选设置压板41的下端面不高于洗涤桶30内的液面，也就是压板41的下端面低于或平齐于洗涤桶30内的液面。压板41的伸出距离l1大于或等于压板41在缩回状态下与洗涤桶30内的液面之间的距离。
49.s30.在洗涤过程中，通过调整压板41的高度，使得压力传感器412的反馈值处于设
定的压力范围内。
50.具体的，在洗涤过程中，主控器接受压力传感器412的反馈值，当压力传感器412的反馈值处于设定的压力范围内时，设定的最小压力值为f1，设定的最大压力值为f2，压力传感器412的反馈值处于f1和f2之间，驱动装置43不动作；当压力传感器412的反馈值大于f2时，并根据压力传感器412的反馈值与f2之间的差值，判定压盘41需要向上移动的距离，再换算到丝杆431需要旋转的圈数；之后主控板给予驱动装置43发出移动几圈的信号，使得压板41向上移动判定的距离；当压力传感器412的反馈值小于f1时，并根据压力传感器412的反馈值与f1之间的差值，判定压盘41需要向下移动的距离，再换算到丝杆431需要旋转的圈数；之后主控板给予驱动装置43发出移动几圈的信号，使得压板41向下移动判定的距离。
51.在步骤s10之前，还有程序判定或选择步骤s9，进入防漂浮程序；可以是用户手动选择防漂浮程序，用户根据洗涤的衣物类型选择，如洗涤衣物为羽绒服、登山服、冲锋衣等。也可以是在洗衣机上设置摄像装置，用于扫描拍照待洗涤衣物，通过扫描识别易漂浮衣物，可以自动选择防漂浮程序。
52.实施例三参见图7，是上述的洗衣机的第二种防漂浮控制方法的流程示意图，洗衣机100包括：箱体10、上盖20、洗涤桶30、压板组件40，还具有位于箱体10上方的控制盘座50，控制盘座50上形成有衣物投入口；上盖20铰接设置在控制盘座50上，上盖20用于打开或关闭衣服投入口。洗涤桶30位于箱体10内，压板组件40可伸缩的设在上盖20上，压板组件40用于压住易漂浮的衣物；压板组件40具有位于下端的压板41、连接在压板41和上盖20之间的伸缩架42、用于驱动伸缩架42伸缩的驱动装置43。在压板41上设有压力传感器412，在洗衣机上设有用于照射洗涤桶30内的摄像装置。
53.一种上述洗衣机的防漂浮控制方法，包括下述步骤：s10.启动后，判定进水水位n1，并向洗涤桶30内注水；具体的，对于进水水位n1的判定，可以采用承重的方式确定进水水位；或者用户手动选择进水水位等。在向洗涤桶30内注水过程中，易漂浮衣物会漂浮在水面上；易漂浮衣物的具体填充物不同、填充量的不同、面料材质的不同、裁缝方式的不同、衣物的新旧程度等等，都会影响衣物的漂浮程度，也就是不同的易漂浮衣物，实际的漂浮能力是不同的。为了更加精准的根据不同漂浮力的衣物，进行对应的控制，保证洗涤效果；在本步骤中，利用摄像装置判定洗涤桶内衣物浮出水面的高度h1，高度h1的数值越高，说明衣物的漂浮能力越强。
54.s20.驱动装置43动作，压板41向下移动伸出，压板41的伸出距离l1根据进水水位n1确定；具体的，给予驱动装置43动作指令，驱动装置43带动伸缩架42伸出，使得压板41向下移动；压板41的伸出距离l1根据进水水位n1确定，进水水位n1越低，压板41的伸出距离l1越大；反之进水水位n1越高，压板41的伸出距离l1越小。
55.优选设置压板41的下端面不高于洗涤桶30内的液面，也就是压板41的下端面低于或平齐于洗涤桶30内的液面。压板41的伸出距离l1大于或等于压板41在缩回状态下与洗涤桶30内的液面之间的距离。
56.s30.在洗涤过程中，通过调整压板41的高度，使得压力传感器412的反馈值处于设
定的压力范围内；当高度h1大于设定高度h0，则对设定的压力范围进行调整。
57.具体的，对于高度h1的数值越高，说明衣物的漂浮能力越强，也就是给予调整压板41的压力就越大，因而为了使得洗涤过程中，压板41处于合适的高度，需要根据高度h1的数值调整设定的压力范围。
58.设定的最小压力值为f1，设定的最大压力值为f2；当高度h1大于设定高度h0，说明衣物的漂浮能力较大，给予调整压板41的压力就较大；因而根据衣物浮出水面的高度h1，对设定的压力范围进行调整；也就是将设定的最小压力值调整为f1+f3，设定的最大压力值调整为f2+f4，f3的数值根据高度h1与设定高度h0之间的高度差确定，f4的数值根据高度h1与设定高度h0之间的高度差确定；在洗涤过程中，主控器接受压力传感器412的反馈值，当压力传感器412的反馈值处于调整压力范围内时，压力传感器412的反馈值处于f1+f3和f2+f4之间，驱动装置43不动作；当压力传感器412的反馈值大于f2+f4时，并根据压力传感器412的反馈值与f2+f4之间的差值，判定压盘41需要向上移动的距离，再换算到丝杆431需要旋转的圈数；之后主控板给予驱动装置43发出移动几圈的信号，使得压板41向上移动判定的距离；当压力传感器412的反馈值小于f1+f3时，并根据压力传感器412的反馈值与f1+f3之间的差值，判定压盘41需要向下移动的距离，再换算到丝杆431需要旋转的圈数；之后主控板给予驱动装置43发出移动几圈的信号，使得压板41向下移动判定的距离。
59.实施例四参见图7，是上述的洗衣机的第三种防漂浮控制方法的流程示意图，洗衣机100包括：箱体10、上盖20、洗涤桶30、压板组件40，还具有位于箱体10上方的控制盘座50，控制盘座50上形成有衣物投入口；上盖20铰接设置在控制盘座50上，上盖20用于打开或关闭衣服投入口。洗涤桶30位于箱体10内，压板组件40可伸缩的设在上盖20上，压板组件40用于压住易漂浮的衣物；压板组件40具有位于下端的压板41、连接在压板41和上盖20之间的伸缩架42、用于驱动伸缩架42伸缩的驱动装置43。在压板41上设有压力传感器412，在洗衣机上设有用于照射洗涤桶30内的摄像装置。
60.一种上述洗衣机的防漂浮控制方法，包括下述步骤：s10.启动后，判定进水水位n1，并向洗涤桶30内注水；具体的，对于进水水位n1的判定，可以采用承重的方式确定进水水位；或者用户手动选择进水水位等。在向洗涤桶30内注水过程中，易漂浮衣物会漂浮在水面上；易漂浮衣物的具体填充物不同、填充量的不同、面料材质的不同、裁缝方式的不同、衣物的新旧程度等等，都会影响衣物的漂浮程度，也就是不同的易漂浮衣物，实际的漂浮能力是不同的。为了更加精准的根据不同漂浮力的衣物，进行对应的控制，保证洗涤效果；在本步骤中，利用摄像装置判定洗涤桶内衣物浮出水面的高度h1，高度h1的数值越高，说明衣物的漂浮能力越强。
61.s20.驱动装置43动作，压板41向下移动伸出，压板41的伸出距离l1根据进水水位n1和衣物浮出水面的高度h1确定。
62.具体的，给予驱动装置43动作指令，驱动装置43带动伸缩架42伸出，使得压板41向下移动；压板41的伸出距离l1根据进水水位n1和衣物浮出水面的高度h1确定，进水水位n1越低，压板41的伸出距离l1越大；衣物浮出水面的高度h1越低，压板41的伸出距离l1越大。
63.s30.在洗涤过程中，通过调整压板41的高度，使得压力传感器412的反馈值处于设定的压力范围内；当高度h1大于设定高度h0，则对设定的压力范围进行调整。
64.具体的，对于高度h1的数值越高，说明衣物的漂浮能力越强，也就是给予调整压板41的压力就越大，因而为了使得洗涤过程中，压板41处于合适的高度，需要根据高度h1的数值调整设定的压力范围。
65.设定的最小压力值为f1，设定的最大压力值为f2；当高度h1大于设定高度h0，说明衣物的漂浮能力较大，给予调整压板41的压力就较大；因而根据衣物浮出水面的高度h1，对设定的压力范围进行调整；也就是将设定的最小压力值调整为f1+f3，设定的最大压力值调整为f2+f4，f3的数值根据高度h1与设定高度h0之间的高度差确定，f4的数值根据高度h1与设定高度h0之间的高度差确定；在洗涤过程中，主控器接受压力传感器412的反馈值，当压力传感器412的反馈值处于调整压力范围内时，压力传感器412的反馈值处于f1+f3和f2+f4之间，驱动装置43不动作；当压力传感器412的反馈值大于f2+f4时，并根据压力传感器412的反馈值与f2+f4之间的差值，判定压盘41需要向上移动的距离，再换算到丝杆431需要旋转的圈数；之后主控板给予驱动装置43发出移动几圈的信号，使得压板41向上移动判定的距离；当压力传感器412的反馈值小于f1+f3时，并根据压力传感器412的反馈值与f1+f3之间的差值，判定压盘41需要向下移动的距离，再换算到丝杆431需要旋转的圈数；之后主控板给予驱动装置43发出移动几圈的信号，使得压板41向下移动判定的距离。
66.实施例五参见图8，是上述的洗衣机的第四种防漂浮控制方法的流程示意图，洗衣机100包括：箱体10、上盖20、洗涤桶30、压板组件40，还具有位于箱体10上方的控制盘座50，控制盘座50上形成有衣物投入口；上盖20铰接设置在控制盘座50上，上盖20用于打开或关闭衣服投入口。洗涤桶30位于箱体10内，压板组件40可伸缩的设在上盖20上，压板组件40用于压住易漂浮的衣物；压板组件40具有位于下端的压板41、连接在压板41和上盖20之间的伸缩架42、用于驱动伸缩架42伸缩的驱动装置43。在压板41上设有压力传感器412。
67.一种上述洗衣机的防漂浮控制方法，包括下述步骤：s10.启动后，判定进水水位n1，并向洗涤桶30内注水；具体的，对于进水水位n1的判定，可以采用承重的方式确定进水水位；或者用户手动选择进水水位等。
68.s20.驱动装置43动作，压板41向下移动伸出，压板41的伸出距离l1根据进水水位n1确定；具体的，给予驱动装置43动作指令，驱动装置43带动伸缩架42伸出，使得压板41向下移动；压板41的伸出距离l1根据进水水位n1确定，进水水位n1越低，压板41的伸出距离l1越大；反之进水水位n1越高，压板41的伸出距离l1越小。
69.优选设置压板41的下端面不高于洗涤桶30内的液面，也就是压板41的下端面低于或平齐于洗涤桶30内的液面。压板41的伸出距离l1大于或等于压板41在缩回状态下与洗涤桶30内的液面之间的距离。
70.s30.在洗涤过程中，通过调整压板41的高度，使得压力传感器412的反馈值处于设定的压力范围内。
71.具体的，在洗涤过程中，主控器接受压力传感器412的反馈值，当压力传感器412的反馈值处于设定的压力范围内时，设定的最小压力值为f1，设定的最大压力值为f2，压力传感器412的反馈值处于f1和f2之间，驱动装置43不动作；当压力传感器412的反馈值大于f2时，并根据压力传感器412的反馈值与f2之间的差值，判定压盘41需要向上移动的距离，再换算到丝杆431需要旋转的圈数；之后主控板给予驱动装置43发出移动几圈的信号，使得压板41向上移动判定的距离；当压力传感器412的反馈值小于f1时，并根据压力传感器412的反馈值与f1之间的差值，判定压盘41需要向下移动的距离，再换算到丝杆431需要旋转的圈数；之后主控板给予驱动装置43发出移动几圈的信号，使得压板41向下移动判定的距离。
72.s40.在洗衣机进行漂洗时，压板41的伸出距离l2，l2《l1;在漂洗过程中，驱动装配43驱动压板41在伸出距离l2和l1之间上下移动。
73.具体的，为了在漂洗过程中，设置压板41在伸出距离l2和l1之间上下移动，使得在压板41处于伸出距离l2的状态下，衣物具有较大的翻转空间；在压板41处于伸出距离l1的状态下，衣物被洗涤水浸润冲洗，有利于提高漂洗的洁净率。优选设置压板41处于伸出距离l2的状态下，压板41的下端面高于洗涤桶30内的液面。
74.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。