1.本发明属于机械设备技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。


背景技术：

2.目前，全自动洗衣机已经得到了较为广泛的使用，受到了越来越多的人的青睐。全自动洗衣机包括外桶和设置在外桶内的内桶，内桶的侧壁上设置有脱水孔，洗衣机在洗涤完毕时，洗衣机需要将桶内的水排出，继而将衣物脱水，其过程如下：
3.脱水时，驱动装置驱动内桶旋转，衣物中的水分在离心力的作用下从内桶的侧壁上的脱水孔以及底部的泄水孔排出到外桶；排水时，打开排水阀，外桶与内桶之间的水流依次由外桶底部的排水口、排水阀、排水管排出至洗衣机之外。在脱水和排水过程中，内桶和外桶内的水位保持一致，直至内桶内的水向下流动，从内桶底部的泄水孔流入外桶，然后再从外桶底部的排水口排出。
4.上述洗衣机在运行时存在以下问题：
5.1、外桶的内壁面和内桶的外壁面上容易积存污渍，在下一次洗涤时会对衣物造成二次污染；
6.2、在洗涤/漂洗时，内桶与外桶之间需要充满水，这部分水不参与洗涤，造成了水资源的浪费。
7.因此，市场上出现了一种无孔内桶洗衣机，无孔内桶洗衣机的内桶桶体封闭设计，使得内桶在洗涤/漂洗时可独立盛放洗涤水，避免了内桶与外桶之间存水，解决了内桶与外桶之间藏污纳垢的问题。
8.内桶桶体的封闭区域的上部设置脱水孔，脱水孔的位置高于内桶内可盛放水的最高水位。这样，洗涤/漂洗时，洗涤水只在内桶内部；脱水时，内桶高速转动，内桶内的水在离心力下沿桶壁上升至脱水孔处脱出。
9.无孔内桶洗衣机还包括具有敞口集水腔室的集水装置，至少内桶的桶底设置在集水腔室内，用于收集由内桶内排出的水，并将其排出。
10.目前的无孔内桶洗衣机并没有对洗衣机排水和脱水时的情况进行监测并根据监测到的情况对洗衣机的排水和脱水进行调控，这使得洗衣机的排水和脱水效率较低；同时，也并没有对集水装置内的水位进行监测，当洗衣机排水故障时，无法控制洗衣机对排水和脱水程序作出调整，也无法及时通知用户排水异常，严重影响了排水和脱水效率，使得集水装置内可能存在残水，给用户带来了困扰。
11.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

12.本发明的发明目的在于克服现有的无孔内桶洗衣机没有对排水和脱水时的情况进行监测，导致洗衣机的脱/排水效率低，集水装置内可能积存大量的残水的问题，提供一种洗衣机的控制方法，使得洗衣机的脱水效率高，脱水效果好，且洗衣机的集水装置中不易
存留残水。
13.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括洗涤过程中可独立盛水的内桶和用于收集内桶排水的集水装置，洗衣机根据集水装置内的排水持续时间和对应时间内的水位变化控制洗衣机排水和脱水。
14.进一步地，洗衣机排水过程中获取集水装置中的水位值和排水持续时间，预设第一水位值f0、第一排水持续时间t0；
15.当获取的排水持续时间t＞t0，且获取的集水装置内的水位值f1＞f0时，控制洗衣机停止运行；
16.当获取的排水持续时间t＞t0，且获取的集水装置内的水位值f1≤f0时，判断为排水异常；
17.当获取的排水持续时间t≤t0，且获取的集水装置内的水位值f1≤f0时，控制洗衣机脱水。
18.进一步地，当获取的排水持续时间t≤t0，且获取的集水装置内的水位值f1≤f0时，控制洗衣机后续的排水过程中，排水t0后，脱水；
19.当获取的排水持续时间t＞t0，且获取的集水装置内的水位值f1≤f0时，控制洗衣机后续的排水过程中，排水t0+
△
t后，脱水。
20.进一步地，预设第二排水持续时间t0′
，所述t0′
＞t0；
21.当获取的排水持续时间t0＜t＜t0′
，且获取的集水装置内的水位值f1≤f0时，控制后续的排水过程中，排水t0+
△
t后，脱水；
22.当获取的排水持续时间t≥t0′
，且获取的集水装置内的水位值f1≤f0时，控制洗衣机停止运行。
23.进一步地，预设第三排水持续时间t0″
，所述t0＜t0″
＜t0′
；
24.当获取的排水持续时间t0＜t＜t0″
，且获取的集水装置内的水位值f1≤f0时，控制后续的排水过程中，排水t0+
△
t1后，脱水；
25.当获取的排水持续时间t0″
≤t＜t0′
，且集水装置内的水位值f1≤f0时，控制后续的排水过程中，排水t0+
△
t2后，脱水，所述
△
t2＞δt1。
26.进一步地，预设第四排水持续时间t0″′
，所述t0″′
＜t0；
27.当获取的集水装置内的水位值f1≤f0时，获取排水持续时间t；
28.当获取的排水持续时间t≤t0″′
时，控制后续的排水过程中，排水t
0-δt后，脱水；
29.当获取的排水持续时间t0″′
＜t＜t0，控制后续的排水过程中，排水t0后，脱水。
30.进一步地，洗衣机在脱水过程中获取集水装置内的水位值，预设第二水位值f0′
，所述f0′
＞f0；
31.当获取的集水装置内的水位值f2≤f0′
时，控制洗衣机持续脱水；
32.当获取的集水装置内的水位值f2＞f0′
时，判断为脱水过程中排水异常。
33.进一步地，脱水过程中，当获取的集水装置内的水位值f2＞f0′
时，控制洗衣机停止脱水，持续排水，在排水过程中获取集水装置内的水位值f3，获取排水持续时间t
′
，预设第五排水持续时间t1，所述t1＞t0；
34.当获取的集水装置内的水位值f3≤f0′
，且排水持续时间t
′
≤t1时，控制洗衣机脱水，脱水完成后持续排水t1；
35.当获取的集水装置内的水位值f3≤f0′
，且排水持续时间t
′
＞t1时，控制洗衣机脱水，脱水完成后持续排水t1+
△
t；
36.当获取的集水装置内的水位值f3＞f0′
，且排水持续时间t
′
＞t1时，控制洗衣机停止运行。
37.进一步地，预设预排水时间t2，控制洗衣机执行脱水程序前，先预排水t2。
38.本发明还提供一种洗衣机，所述洗衣机通过上述洗衣机的控制方法控制。
39.1、通过集水装置内的排水持续时间和对应时间内的水位变化控制洗衣机排水和脱水，使得洗衣机的排水和脱水程序间的切换更加合理，缩短了洗衣机排水和脱水的时间，提高了洗衣机排水和脱水的效率，同时，根据集水装置内的排水持续时间和对应时间内的水位变化判断洗衣机的排水是否异常，并根据不同的排水情况控制洗衣机后续的排水和脱水过程，保证集水装置中的水在合理的时间内被充分排出，提高了洗衣机排水和脱水效率的同时避免了集水装置中积存残水。
40.2、当排水持续时间较长，且获取的集水装置内的水位值较低高时，控制洗衣机停止运行，避免洗衣机内的水溢流出去；当排水持续时间较长，且获取的集水装置内的水位值较低时，说明洗衣机排水异常，控制延长排水时间保证集水装置内的水被充分排出，避免了集水装置内积存残水。
41.3、当获得的排水持续时间长于预设排水持续时间，集水装置内的水位值小于预设水位值时，控制延长后续的排水过程中的排水持续时间，保证集水装置中的水在后续的排水过程中被充分排出，避免集水装置内积存残水。
42.4、排水过程中，达到水位值f1≤f0的排水持续时间越长，对应的洗衣机的后续的排水持续时间也越长，合理化地控制了排水时间，既保证了集水装置内无残水，又提高了排水和脱水效率。
43.5、通过在脱水过程中，对水位值进行监测，当水位值较低时，说明脱水过程中的排水正常，保持洗衣机持续脱水即可，当水位较高时，说明排水异常，并根据异常的情况对洗衣机脱水完成后的排水时间进行控制，保证了洗衣机脱水和排水完成后，集水装置内无残水。
44.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
45.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
46.图1是本发明的一种控制方法流程图；
47.图2是本发明的另一种控制方法流程图；
48.图3是本发明的又一种控制方法流程图；
49.图4是本发明的又一种控制方法流程图；
50.图5是本发明的洗衣机结构示意图。
51.图中：1、内桶；2、脱水孔。
52.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
53.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
54.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
55.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.本发明提供一种洗衣机的控制方法和洗衣机，如图5所示，所述洗衣机为无孔内桶洗衣机。无孔内桶洗衣机的内桶1的桶体封闭设计，使得内桶1在洗涤/漂洗时可独立盛放洗涤水。
57.内桶1的桶体的封闭区域的上部设置脱水孔2，脱水孔2的位置高于内桶1内可盛放水的最高水位。这样，洗涤/漂洗时洗涤水只在内桶1内部；脱水时，内桶1高速转动，内桶1内的水在离心力下沿桶壁上升至脱水孔2处脱出。
58.无孔内桶洗衣机还包括具有敞口集水腔室的集水装置，至少内桶1的桶底设置在集水腔室内，用于收集由内桶内排出的水，并将其排出。
59.具体地，所述集水装置可以选用现有洗衣机的外桶；或者，所述集水装置可以为半桶结构，内桶1的桶底设置在半桶结构内，半桶结构的桶口边缘低于内桶1的最高水位的水位线。脱水口2通过排水通道与集水装置连通用于将由脱水口2甩出的水通过排水通道输送至集水装置内排出。
60.本发明提供一种上述洗衣机的控制方法。本发明通过水位传感器获取集水装置内的水位值。具体地，洗衣机集水装置中的水位值越高，水压就越大，导致水位传感器里的电感线圈的电感量就越大，再根据电感与电容的并联谐振频率公式：f＝1/2π√lc得出谐振频率就越小，然后将产生的谐振频率经过单片机的处理来判定水位的高低。也即水位传感器检测到的频率值越大，水位值越低；频率值越小，水位值越高。
61.洗衣机根据集水装置内的排水持续时间和对应时间内的水位变化控制洗衣机排水和脱水。具体地，排水持续时间较短，对应时间内的水位变化大，说明洗衣机的排水正常，排水后及时控制洗衣机脱水，能够有效提高洗衣机排水和脱水的效率。排水持续时间较长，对应时间内的水位变化小，说明洗衣机排水异常，及时控制洗衣机根据不同的异常情况作出相应的调整，既能保证洗衣机排水和脱水的正常进行，同时还能够避免集水装置中积存残水。
62.作为本发明的一种实施例，如图1所示，洗衣机排水过程中获取集水装置中的水位
值和排水持续时间，预设第一水位值f0、第一排水持续时间t0；其中，f0和t0可为出厂预设值，或者，可人为设定。
63.当获取的排水持续时间t＞t0，且获取的集水装置内的水位值f1＞f0时，控制洗衣机停止运行。当排水持续时间t大于第一排水持续时间t0，且集水装置内的水位值f1大于第一水位值f0时，说明集水装置内的水无法有效地排出，进一步表明洗衣机的排水管或者排水阀出现了严重故障，控制洗衣机停止运行，有效避免了洗衣机中的水溢流到洗衣机。
64.当获取的排水持续时间t＞t0，且获取的集水装置内的水位值f1≤f0时，判断为排水异常。排水持续时间t＞t0，且集水装置内的水位值f1≤f0时，说明集水装置内的水在规定的时间内无法排出。只有在排水时间较长时，水位值才能够满足f1≤f0的条件，说明洗衣机的排水效率低，但是仍然可以排出，判断为洗衣机排水异常。
65.当获取的排水持续时间t≤t0，且获取的集水装置内的水位值f1≤f0时，控制洗衣机脱水。判断脱水是否完成，若完成，结束运行，若未完成重复上述程序。获取的排水持续时间t≤t0，且获取的集水装置内的水位值f1≤f0，说明洗衣机能够在设定的时间内将集水装置内的水排出，此时，控制洗衣机脱水，保证了洗衣机的排水和脱水程序高效执行。
66.本发明的控制方法还根据监测出的排水情况对洗衣机后续的排水和脱水情况进行了调控。
67.当获取的排水持续时间t≤t0，且集水装置内的水位值f1≤f0时，控制洗衣机后续的排水过程中，排水t0后，脱水。即排水持续时间t≤t0，且集水装置内的水位值f1≤f0，说明洗衣机的集水装置能够及时有效地进集水装置内的水排出，判定为排水管和排水阀能够正常工作，因此，控制后续的排水过程中，排水t0后，直接脱水，能够有效提高洗衣机排水和脱水的效率。
68.当排水异常时，需要进一步根据异常的情况控制后续的洗衣机的排水和脱水过程。当获取的排水持续时间t＞t0，且集水装置内的水位值f1≤f0时，控制洗衣机后续的排水过程中，排水t0+
△
t后，脱水。即排水持续时间t＞t0，集水装置内的水位值f1≤f0，说明水位值降低所需的时间较长。因此，需要控制后续的排水过程排水时间增加
△
t，其中，
△
t可为出厂预设值，或者，可人为设定，保证集水装置内的水能够被充分排出，使得洗衣机的排水和脱水过程正常运行，避免集水装置中积存残水。
69.作为本发明的另一种实施例，如图2所示，预设第二排水持续时间t0′
，所述t0′
＞t0；其中，t0′
可为出厂预设值，或者，可人为设定；
70.当获取的排水持续时间t0＜t＜t0′
，且集水装置内的水位值f1≤f0时，控制后续的排水过程中，排水t0+
△
t后，脱水。
71.判断脱水是否完成，若完成，结束运行，若未完成重复上述程序。
72.当获取的排水持续时间t≥t0′
，且集水装置内的水位值f1≤f0时，控制洗衣机停止运行。
73.本实施例中排水持续时间t≥t0′
时相比于排水持续时间t0＜t＜t0′
，排水时间更长。因此，当排水持续时间t0＜t＜t0′
时，控制洗衣机后续排水t0+
△
t后，直接脱水，保证了集水装置内的水能够及时有效地排出。
74.排水持续时间t≥t0′
，且集水装置内的水位值f1≤f0时，控制洗衣机停止运行。即排水持续时间t超出了预设的第二排水持续时间t0′
，且在该时间段内水位值f1≤f0，说明集
水装置内的水不能被及时有效地排出去。进一步表明：排水管未被放倒，或者排水阀未被打开，或者，排水管被严重堵塞。因此，控制洗衣机停止运行有效避免了集水装置中的水溢流出去。
75.作为本发明的又一种实施例，如图3所示，预设第三排水持续时间t0″
，所述t0＜t0″
＜t0′
；其中，t0″
可为出厂预设值，或者，可人为设定；
76.当获取的排水持续时间t0＜t＜t0″
，且集水装置内的水位值f1≤f0时，控制后续的排水过程中，排水t0+
△
t1后，脱水；
77.当获取的排水持续时间t0″
≤t＜t0′
，且集水装置内的水位值f1≤f0时，控制后续的排水过程中，排水t0+
△
t2后，脱水，所述
△
t2＞
△
t1，其中，
△
t2和
△
t1可为出厂预设值，或者，可人为设定；
78.判断脱水是否完成，若完成，结束运行，若未完成重复上述程序。
79.本实施例中，排水持续时间t0＜t＜t0″
相对于排水持续时间t0″
≤t＜t0′
排水持续时间更短，因此，控制对应的后续的排水过程中增加的排水持续时间也更短即
△
t1＜
△
t2。即排水过程中，达到水位值f1≤f0的时间越长，对应的洗衣机的后续的排水时间也越长，合理化地控制了排水时间，既保证了集水装置内无残水，又提高了排水和脱水效率。
80.作为本发明的的有一种实施例，如图3所示，预设第四排水持续时间t0″′
，所述t0″′
＜t0；t0″′
可为出厂预设值，或者，可人为设定；
81.当获取的集水装置内的水位值f1≤f0时，获取排水持续时间t；
82.当获取的排水持续时间t≤t0″′
，且获取的集水装置内的水位值f1≤f0时，控制后续的排水过程中，排水t0-△
t后，脱水；
83.当获取的排水持续时间t0″′
＜t＜t0，且获取的集水装置内的水位值f1≤f0时，控制后续的排水过程排水t0后，脱水；
84.判断脱水是否完成，若完成，结束运行，若未完成重复上述程序。
85.本实施例中，排水持续时间t≤t0″′
时，说明集水装置内的水在较短时间内便可以排出。因此，控制后续的排水过程中，排水时间缩短
△
t，避免了出现排水已经结束，但是还未开始脱水的情况，极大地提高了排水效率。排水持续时间t0″′
＜t＜t0时，说明集水装置内的水需要较长的时间排出，因此，控制后续的排水过程排水t0后开始脱水，能够保证集水装置中的水被极大限度地排出。
86.作为本发明的一种实施例，如图4所示，洗衣机在脱水过程中获取集水装置内的水位值，预设第二水位值f0′
，所述f0′
＞f0；f0′
可为出厂预设值，或者，可人为设定；
87.当获取的集水装置内的水位值f2≤f0′
时，控制洗衣机持续脱水；
88.判断脱水是否完成，若完成，结束运行，若未完成重复上述程序；
89.当获取的集水装置内的水位值f2＞f0′
时，判断为脱水过程中排水异常。
90.预设第二水位值f0′
，且f0′
＞f0，当水位值f2≤f0′
时，说明在脱水过程中集水装置内的水能够及时排出，因此保持洗衣机持续脱水直至脱水完成即可。
91.当水位值f2＞f0′
时，说明在脱水过程中，集水装置内的水不能及时排出，此时洗衣机出现排水异常的情况。
92.通过在脱水过程中，对水位值进行监测，当水位值较低时，说明脱水过程中的排水正常，保持洗衣机持续脱水即可；当水位较高时，说明排水异常，并根据异常的情况对洗衣
机脱水完成后的排水时间进行控制，保证了洗衣机脱水和排水完成后，集水装置内无残水。
93.具体地，脱水过程中，当获取的集水装置内的水位值f2＞f0′
时，控制洗衣机停止脱水，持续排水。在排水过程中获取集水装置内的水位值f3，获取排水持续时间t
′
，预设第五排水持续时间t1，所述t1＞t0；
94.当获取的集水装置内的水位值f3≤f0′
时，且排水持续时间t
′
≤t1时，控制洗衣机脱水，脱水完成后持续排水t1；
95.当获取的集水装置内的水位值f3≤f0′
时，且排水持续时间t
′
＞t1时，控制洗衣机脱水，脱水完成后持续排水t1+
△
t；
96.当获取的集水装置内的水位值f3＞f0′
，当排水持续时间t
′
＞t1时，控制洗衣机停止运行。
97.本实施例中，t1＞t0即脱水过程中的预设的第五排水持续时间大于排水过程中的预设的第一排水持续时间t0。由于脱水过程内桶1中的水会从脱水孔2脱出进入集水装置，向集水装置中补充水，而排水过程中集水装置内没有这部分补充水。因此t1＞t0，更符合洗衣机的实际排水情况，避免洗衣机在脱水过程中由于预设排水持续时间太短而出现排水异常误判。
98.当获取的集水装置内的水位值f3≤f0′
，且排水持续时间t
′
≤t1时，说明集水装置中的水能够被排出，控制洗衣机脱水，脱水完成后持续排水t1；排水t1保证脱水完成后集水装置中的水被充分排出，避免集水装置内出现残水。
99.当获取的集水装置内的水位值f3≤f0′
，且排水持续时间t
′
＞t1时，说明需要较长的时间才能将集水装置内的水排出。因此，脱水完成后持续排水t1+
△
t，保证集水装置内的水被完全排出。
100.获取的集水装置内的水位值f3＞f0′
，且排水持续时间t
′
＞t1时，说明集水装置内的水无法有效排出。说明排水管未放倒，或者，排水阀未打开，或者排水管被严重堵塞。此时控制洗衣机停止运行，避免大量的水溢流出去。同时，还可以控制洗衣机报警，提醒用户及时处理该故障。
101.作为本发明的一种实施例，预设预排水时间t2，控制洗衣机执行脱水程序前，先预排水t2，其中，t2可为30s。洗衣机中虽然设置了预设水位值，但是，当水位值较低时，仅仅代表洗衣机可以正常的进行排水和脱水程序，并不能代表集水装置内没有水。因此，在脱水前先预排t2，使得脱水的效果更好。
102.本发明还提供一种洗衣机，所述洗衣机采用上述任一方案或者组合方案的控制方法进行控制。通过上述控制方法控制的洗衣机能够有效提升脱水/排水效率，提升脱水/排水质量，保证衣物能够被充分脱水。同时，由于在脱水过程中，集水装置中的水能够保证被及时排出，避免了集水装置中的水对内桶中的衣物造成二次污染。
103.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。