1.本发明属于机械设备技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。


背景技术：

2.目前，全自动洗衣机已经得到了较为广泛的使用，受到了越来越多的人的青睐。全自动洗衣机包括外桶和设置在外桶内的内桶，内桶的侧壁上设置有脱水孔，洗衣机在洗涤完毕时，洗衣机需要将桶内的水排出，继而将衣物脱水，其过程如下：
3.脱水时，驱动装置驱动内桶旋转，衣物中的水分在离心力的作用下从内桶的侧壁上的脱水孔以及底部的泄水孔排出到外桶；排水时，打开排水阀，外桶与内桶之间的水流依次由外桶底部的排水口、排水阀、排水管排出至洗衣机之外。在脱水和排水过程中，内桶和外桶内的水位保持一致，直至内桶内的水向下流动，从内桶底部的泄水孔流入外桶，然后再从外桶底部的排水口排出。
4.上述洗衣机在运行时存在以下问题：
5.1、外桶的内壁面和内桶的外壁面上容易积存污渍，在下一次洗涤时会对衣物造成二次污染；
6.2、在洗涤/漂洗时，内桶与外桶之间需要充满水，这部分水不参与洗涤，造成了水资源的浪费。
7.因此，市场上出现了一种无孔内桶洗衣机，无孔内桶洗衣机的内桶桶体封闭设计，使得内桶在洗涤/漂洗时可独立盛放洗涤水，避免了内桶与外桶之间存水，解决了内桶与外桶之间藏污纳垢的问题。
8.内桶桶体的封闭区域的上部设置脱水孔，脱水孔的位置高于内桶内可盛放水的最高水位。这样，洗涤/漂洗时，洗涤水只在内桶内部；脱水时，内桶高速转动，内桶内的水在离心力下沿桶壁上升至脱水孔处脱出。
9.无孔内桶洗衣机还包括具有敞口集水腔室的集水装置，至少内桶的桶底设置在集水腔室内，用于收集由内桶内排出的水，并将其排出。
10.目前的无孔内桶洗衣机并没有对洗衣机排水和脱水时的情况进行监测并根据监测到的情况对洗衣机的排水和脱水进行调控，这使得洗衣机的排水和脱水效率较低；同时，也并没有对集水装置内的水位进行监测，当洗衣机排水故障时，无法控制洗衣机对排水和脱水程序作出调整，也无法及时通知用户排水异常，严重影响了排水和脱水效率，使得集水装置内可能存在残水，给用户带来了困扰。
11.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

12.本发明的发明目的在于克服现有的无孔内桶洗衣机没有对排水和脱水时的情况进行监测，导致洗衣机的脱/排水效率低，效果差，且集水装置可能内积存大量的残水的问题，提供一种洗衣机的控制方法，使得洗衣机的脱水效率高，脱水效果好，且洗衣机的集水
装置中不易存留残水。
13.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括洗涤过程中可独立盛水的内桶和用于收集内桶排水的集水装置，洗衣机根据集水装置内的水位值和/或水位值的变化控制洗衣机排水和/或脱水。
14.进一步地，所述洗衣机具有第一预设水位值f0和第一预设排水时间t1；
15.当洗涤结束后获取的集水装置内的水位值f1＞f0时，控制洗衣机先排水t1时间后再脱水；
16.当洗涤结束后获取的集水装置内的水位值f1≤f0时，控制洗衣机脱水。
17.进一步地，所述洗衣机具有第二预设水位值f0′
和第二预设排水时间t1′
，所述f0′
＞f0，t1′
＞t1；
18.当获取的集水装置内的水位值f1＞f0′
时，控制洗衣机排水t1′
后再脱水；
19.当获取的集水装置内的水位值f0＜f1≤f0′
时，控制洗衣机排水t1后再脱水。
20.进一步地，控制洗衣机在排水过程中获取集水装置内的水位值变化率a，预设第一水位值变化率a0；
21.当获取的集水装置内的水位值变化率a≤a0时，则判断洗衣机排水异常；
22.当获取的集水装置内的水位值变化率a＞a0时，则控制洗衣机继续排水。
23.进一步地，所述洗衣机具有第二水位值变化率a0′
，所述a0′
＜a0；
24.当获取的集水装置内的水位值变化率a0′
≤a≤a0时，控制洗衣机排水时间增加δt；
25.当获取的集水装置内的水位值变化率a＜a0′
时，控制洗衣机停止运行。
26.进一步地，所述洗衣机预设第一脱水时间t2、第二脱水时间t3、第一预设水位值f0和第一预设排水时间t1，洗衣机脱水过程中，脱水t2后，获取集水装置内的水位值f2；
27.当获取的集水装置内的水位值f2＞f0时，则判断排水异常，控制洗衣机停止脱水，开始排水，排水时间为t1；
28.当获取的集水装置内的水位值f2≤f0时，则控制洗衣机继续脱水，脱水时间为t3。
29.进一步地，预设第一水位差值δf；
30.排水异常时，当f
2-f0≤δf时，控制洗衣机排水时间增加δt；
31.当f
2-f0＞δf时，则控制洗衣机停止运行。
32.进一步地，预设第二水位差值δf
′
，所述δf
′
＜δf；
33.排水异常时，当δf
′
≤f
2-f0≤δf时，控制排水时间增加δt；
34.当f
2-f0＜δf
′
时，控制排水时间增加δt
′
，所述δt
′
＜δt。
35.进一步地，洗衣机脱水完成后，获取集水装置内的水位值f3，所述洗衣机具有第一预设水位值f0和第一预设排水时间t1；
36.当集水装置内的水位值f3＜f0时，控制洗衣机停止运行；
37.当集水装置内的水位值f3≥f0时，控制洗衣机排水t1后，停止运行。
38.本发明还提供一种洗衣机，所述洗衣机通过上述洗衣机的控制方法控制。
39.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
40.1、通过集水装置内的水位值和/或水位值的变化控制洗衣机排水和/或脱水，使得洗衣机的排水和脱水程序间的切换更加合理，缩短了洗衣机排水和脱水的时间，提高了洗
衣机排水和脱水的效率，同时，通过水位值的变化判断洗衣机的排水是否异常，并根据不同的排水情况控制洗衣机执行不同的排水和脱水程序，保证集水装置中的水被充分排出，有效地避免了集水装置中积存洗涤水。
41.2、通过集水装置内的水位值较高时，控制洗衣机先排水一段时间再脱水，保证了集水装置中的水能够充分排出；集水装置内的水位值较低时，无需先进行排水，直接控制洗衣机脱水，缩短了洗衣机脱水/排水的时间。
42.3、本发明中水位值越高对应的排水时间越长，水位值越低对应的排水时间越短，合理化地控制了排水时间，提高了排水效率。
43.4、将水位值变化率与设定的水位值变化率进行对比，当水位值的变化率低于预设的水位值变化率时，说明洗衣机排水异常，通过增加排水时间，保证了洗衣机排水和脱水的正常进行，避免洗衣机内存留残水。
44.5、脱水完成后再进行集水装置内的水位值判定，当水位值较低时，说明没有残水，控制洗衣机停止运行即可，当检测到水位值较大时，说明洗衣机内有残水，控制洗衣机先排水一段时间后再控制洗衣机停止运行，有效避免了洗衣机内存留残水。
45.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
46.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
47.图1是本发明的一种控制方法流程图；
48.图2是本发明的另一种控制方法流程图；
49.图3是本发明的又一种控制方法流程图；
50.图4是本发明的又一种控制方法流程图；
51.图5是本发明的洗衣机结构示意图。
52.图中：1、内桶；2、脱水孔。
53.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
54.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
55.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
56.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.本发明提供一种洗衣机的控制方法和洗衣机，如图5所示，所述洗衣机为无孔内桶洗衣机。无孔内桶洗衣机的内桶1的桶体封闭设计，使得内桶1在洗涤/漂洗时可独立盛放洗涤水。
58.内桶1的桶体的封闭区域的上部设置脱水孔2，脱水孔2的位置高于内桶1内可盛放水的最高水位。这样，洗涤/漂洗时洗涤水只在内桶1内部；脱水时，内桶1高速转动，内桶1内的水在离心力下沿桶壁上升至脱水孔2处脱出。
59.无孔内桶洗衣机还包括具有敞口集水腔室的集水装置，至少内桶1的桶底设置在集水腔室内，用于收集由内桶内排出的水，并将其排出。
60.具体地，所述集水装置可以选用现有洗衣机的外桶；或者，所述集水装置可以为半桶结构，内桶1的桶底设置在半桶结构内，半桶结构的桶口边缘低于内桶1的最高水位的水位线。脱水口2通过排水通道与集水装置连通用于将由脱水口2甩出的水通过排水通道输送至集水装置内排出。
61.本发明通过水位传感器获取集水装置内的水位值。具体地，洗衣机集水装置中的水位值越高，水压就越大，导致水位传感器里的电感线圈的电感量就越大，再根据电感与电容的并联谐振频率公式：f＝1/2π√lc得出谐振频率就越小，然后将产生的谐振频率经过单片机的处理来判定水位的高低。也即水位传感器检测到的频率值越大，水位值越低；频率值越小，水位值越高。
62.如图1所示，本发明根据集水装置内的水位值和/或集水装置内的水位值的变化控制洗衣机排水和/或脱水。具体地，当获取到的集水装置内的水位值偏高时，控制洗衣机排水；或者，当获取到的集水装置内的水位值偏高时，控制洗衣机先排水后脱水；当获取到的集水装置内的水位值偏低或者为零时，控制洗衣机直接进行脱水；当获取到的水位值变化大时，控制洗衣机排水或者脱水或者先脱水后排水；当获取到的水位值变化小时，控制洗衣机停止排水和脱水，或者，控制洗衣机延长排水时间。
63.本发明通过集水装置内的水位值和/或水位值的变化控制洗衣机排水和/或脱水，使得洗衣机的排水和脱水程序间的切换更加合理，缩短了洗衣机排水和脱水的时间，提高了洗衣机排水和脱水的效率。同时，通过水位值的变化判断洗衣机的排水是否异常，并根据不同的排水情况控制洗衣机执行不同的排水和脱水程序，保证集水装置中的水被充分排出，有效地避免了集水装置中积存洗涤水。
64.作为本发明的一种实施例，如图1所示，洗衣机具有第一预设水位值f0和第一预设排水时间t1。所述第一预设水位值f0和第一预设排水时间t1为出厂预设值，或者，可人为设定。
65.当洗涤结束后获取的集水装置内的水位值f1＞f0时，控制洗衣机先排水t1时间后再脱水，所述t1可为1min。也即当集水装置内的水位值f1高于第一预设水位值f0时，控制先排水再脱水。当集水装置为外桶时，避免集水装置中的水回溅至内桶中，降低洗衣机的脱/排水效率和脱/排水质量；当集水装置为半桶时，避免半桶内的水位太高，淹没排水通道的管口，导致由脱水孔2排出的水不易从排水通道流出，严重降低排水效率。
66.当洗涤结束后获取的集水装置内的水位值f1≤f0时，控制洗衣机脱水。也即当集水装置内的水位值f1低于第一预设水位值f0时，直接进行脱水，无需先进行排水，节约了脱/排水时间，提高了脱/排水效率。
67.作为本发明的另一种实施例，如图2所示，洗衣机具有第二预设水位值f0′
和第二预设排水时间t1′
，所述f0′
＞f0，t1′
＞t1。所述第二预设水位值f0′
和第二预设排水时间t1′
为出厂预设值，或者，可人为设定。
68.当洗涤结束后获取的集水装置内的水位值f1≤f0时，控制洗衣机脱水；
69.当洗涤结束后获取的集水装置内的水位值f0＜f1≤f0′
时，控制洗衣机排水t1后再脱水；
70.当洗涤结束后获取的集水装置内的水位值f1＞f0′
时，控制洗衣机排水t1′
后再脱水；
71.本实施例中当集水装置内的水位值f1＞f0′
时水位较高，而f0＜f1≤f0′
时水位相对较低。当f1＞f0′
时对应的排水时间t1′
大于当f0＜f1≤f0′
时对应的排水时间t1。即集水装置中的水位越高表明集水装置中的水越多，控制排水时间越久。这种控制方法能够合理的控制排水时间，避免了集水装置内水位低，排水时间却较长，浪费排水时间；水位高，排水时间却较短，导致集水装置中的水没有被完全排出，而没有被完全排出的水回溅至内桶中降低洗衣机脱/排水效率和质量。
72.作为本发明的一种实施例，如图3所示，控制洗衣机在排水过程中通过水位传感器计算获取一定时间内集水装置内的水位值的变化率a，水位值变化率a指的是单位时间内水位值的变化量，预设第一水位值变化率a0。其中，水位值变化率a高即水位变化较快，表明洗衣机排水顺畅。水位值变化率a低即水位变化较慢，表明洗衣机排水不顺畅，出现了排水管路堵塞或者排水管未完全打开等故障。
73.具体地，洗衣机在排水过程中，当获取的集水装置内的水位值变化率a≤a0时，则判断洗衣机排水异常，即洗衣机此时为非正常排水。
74.当获取的集水装置内的水位值变化率a＞a0时，表明洗衣机排水系统正常，则控制洗衣机继续排水。
75.进一步地，所述洗衣机具有第二水位值变化率a0′
，所述a0′
＜a0；
76.当获取的集水装置内的水位值变化率a0′
≤a≤a0时，控制洗衣机排水时间增加δt；即当水位值变化率a0′
≤a≤a0时，表明洗衣机水位值变化较慢，洗衣机可能出现了堵塞或者排水管未完全放平或者未完全打开的情况。因此，通过控制排水时间增加δt，保证了集水装置内的水被充分排出，同时控制洗衣机报警，提醒用户排水出现问题，便于用户检修。
77.当获取的集水装置内的水位值变化率a＜a0′
时，表明集水装置内的水位变化非常小，甚至几乎不变化，此时可能出现了忘记打开排水阀或者排水管未放倒或者排水管被完全堵塞的情况。该情况下控制洗衣机停止运行，保证了洗衣机内的水不会溢流出去，同时控制洗衣机报警，提醒用户及时处理该故障。
78.作为本发明的又一种实施例，如图4所示，洗衣机预设第一脱水时间t2、第二脱水时间t3、第一预设水位值f0和第一预设排水时间t1，洗衣机脱水过程中，脱水t2后，获取集水装置内的水位值f2；
79.当获取的集水装置内的水位值f2＞f0时，则判断排水异常，控制洗衣机停止脱水，
开始排水，排水时间为t1；
80.当获取的集水装置内的水位值f2≤f0时，则控制洗衣机继续脱水，脱水时间为t3。
81.本实施例对脱水过程中的洗衣机的排水状态进行了判定和控制，当脱水过程中检测到的水位值f2大于第一预设水位值f0时，说明脱水过程中，排水出现异常。脱水过程中排水异常时，控制洗衣机停止脱水，开始排水，避免出现排水异常时，洗衣机仍持续脱水，导致洗衣机内的水溢流出去的情况，保证了脱水过程的正常进行。
82.作为本发明的又一种实施例，如图4所示，预设第二水位差值δf
′
，所述δf
′
＜δf：
83.排水异常时，通过水位传感器获取并计算集水装置内的水位值f2与第一预设水位值f0之间的差值。
84.当集水装置内的水位值f2与第一预设水位值f0之间的差值δf
′
≤f
2-f0≤δf时，控制排水时间增加δt；
85.当集水装置内的水位值f2与第一预设水位值f0之间的差值f
2-f0＜δf
′
时，控制排水时间增加δt
′
，所述δt
′
＜δt。
86.本实施例中，当δf
′
≤f
2-f0≤δf时表明集水装置内的水位值f2与第一预设水位值f0之间的差值较大，当f
2-f0＜δf
′
时表明集水装置内的水位值f2与第一预设水位值f0之间的差值相对较小。当δf
′
≤f
2-f0≤δf时对应的排水时间的增加量δt大于当f
2-f0＜δf
′
时对应的排水时间的增加量δt
′
，即差值越大，表明排水效果越差，对应的排水时间需要延长的越多，合理地控制了洗衣机的排水时间，在保证洗衣机脱水/排水质量较高的基础上提升了脱水/排水效率。
87.此外，洗衣机脱水完成后，获取集水装置内的水位值f3，所述洗衣机具有第一预设水位值f0和第一预设排水时间t1；
88.当集水装置内的水位值f3＜f0时，控制洗衣机停止运行。
89.当集水装置内的水位值f3≥f0时，控制洗衣机排水t1后，停止运行。
90.本实施例通过对脱水后的内桶进行水位检测，进一步判定集水装置中是否存在残水，当集水装置内的水位值f3≥f0时表明集水装置内存在残水，及时控制洗衣机将其排出，避免集水装置中积存残水对洗衣机造成污染。
91.本发明还提供一种洗衣机，所述洗衣机采用上述任一方案或者组合方案的控制方法进行控制。通过上述控制方法控制的洗衣机能够有效提升脱水/排水效率，提升脱水/排水质量，保证衣物能够被充分脱水。同时，由于在脱水过程中，集水装置中的水能够保证被及时排出，避免了集水装置中的水对内桶中的衣物造成二次污染。
92.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。