1.本技术涉及电器应用技术领域，尤其涉及一种消泡控制方法、装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.随着人们生活水平的日益提高，洗衣机已经逐渐成为人们家中必备的家电之一，大多数人都将洗衣机作为洗衣服的主要工具。洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢带入水中来实现洗净的目的。
3.目前，在洗涤过程中，由于搅拌、水流冲击洗涤剂等原因，使得空气与洗涤剂发生连续接触，容易产生过量泡沫，过量的泡沫不但在漂洗时难以完全清除，同时还可能溢出到洗衣机外部，带来安全隐患。因此，如何有效地清理泡沫是目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种消泡控制方法、装置、存储介质及电子设备，能够有效地清除泡沫。
5.本技术实施例提供一种消泡控制方法，应用于洗涤设备，所述洗涤设备中包括洗涤桶和水位传感器，所述水位传感器用于采集所述洗涤桶中的水位高度，所述消泡控制方法包括：
6.第一次进水完成后，获取所述水位传感器采集的第一水位高度并控制所述洗涤设备进入洗涤阶段；
7.在洗涤阶段，获取所述水位传感器采集的第二水位高度；
8.获取所述第二水位高度与所述第一水位高度的第一差值；
9.若所述第一差值大于或等于第一预设阈值，则控制所述洗涤设备进入消泡阶段。
10.本技术实施例还提供了一种消泡控制装置，应用于洗涤设备，所述洗涤设备中包括洗涤桶和水位传感器，所述水位传感器用于采集所述洗涤桶中的水位高度，所述消泡控制方法包括：
11.第一获取模块，用于第一次进水完成后，获取所述水位传感器采集的第一水位高度并控制所述洗涤设备进入洗涤阶段；
12.第二获取模块，用于在洗涤阶段，获取所述水位传感器采集的第二水位高度；
13.第三获取模块，用于获取所述第二水位高度与所述第一水位高度的第一差值；
14.第一控制模块，用于若所述第一差值大于或等于第一预设阈值，则控制所述洗涤设备进入消泡阶段。
15.本技术实施例还提供一种计算机可读的存储介质，计算机可读的存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行，以实现本技术实施例提供的任一种消泡控制方法中的步骤。
16.本技术实施例还提供一种电子设备，电子设备包括处理器、存储器以及存储于存
储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序，以实现本技术实施例提供的任一种消泡控制方法中的步骤。
17.本技术实施例提供的消泡控制方法在第一次进水完成后，获取水位传感器采集的第一水位高度并控制洗涤设备进入洗涤阶段；在洗涤阶段，获取水位传感器采集的第二水位高度；获取第二水位高度与第一水位高度的第一差值；若第一差值大于或等于第一预设阈值，则控制洗涤设备进入消泡阶段。本技术通过对比洗涤时的水位高度和刚进水完时的水位高度之间的差距来监测泡沫的多少，在有大量泡沫时控制洗涤设备进入消泡阶段，从而有效地清除泡沫。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的消泡控制方法的应用场景示意图。
20.图2为本技术实施例提供的消泡控制方法的第一种流程示意图。
21.图3为本技术实施例提供的消泡控制方法的第二种流程示意图。
22.图4为本技术实施例提供的消泡控制装置的第一种结构示意图。
23.图5为本技术实施例提供的消泡控制装置的第二种结构示意图。
24.图6为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本发明的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤的过程、方法或包含了一系列模块或单元的装置、终端、系统不必限于清楚地列出的那些步骤或模块和单元，还可以包括没有清楚地列出的步骤或模块或单元，也可以包括对于这些过程、方法、装置、终端或系统固有的其它步骤或模块或单元。
27.本技术实施例提供一种消泡控制方法，该消泡控制方法的执行主体可以是本技术实施例提供的消泡控制装置，或者集成了该消泡控制装置的电子设备，其中该消泡控制装置可以采用硬件或者软件的方式实现。
28.例如，请参阅图1，图1为本技术实施例提供的消泡控制方法的应用场景示意图。其中，以洗涤设备为洗衣机进行举例。如图1所示，该消泡控制方法可以应用于洗衣机，该洗衣机可以为滚筒洗衣机、波轮洗衣机等，将诸如衣服、裤子之类的衣物投放到洗衣机中，在机
械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，洗衣机可以将衣物上的污垢带入水中来实现洗净的目的。
29.在洗涤过程中，由于搅拌、水流冲击洗涤剂等原因，使得空气与洗涤剂发生连续接触，容易产生过量泡沫，过量的泡沫不但在漂洗时难以完全清除，同时还可能溢出到洗衣机外部，带来安全隐患。
30.本技术实施例中，洗衣机不仅能对投入其中的衣物起到清洁的作用，还可以有效去除泡沫。根据本技术实施例提供的消泡控制方法，洗衣机在第一次进水完成后，获取所述水位传感器采集的第一水位高度并控制所述洗涤设备进入洗涤阶段，在洗涤阶段，获取所述水位传感器采集的第二水位高度，获取所述第二水位高度与所述第一水位高度的第一差值，若所述第一差值大于或等于第一预设阈值，则控制所述洗涤设备进入消泡阶段，通过对比洗涤时的水位高度和刚进水完时的水位高度之间的差距来监测泡沫的多少，在有大量泡沫时控制洗涤设备进入消泡阶段，从而不仅能洗净衣服，还能洗净泡沫。
31.以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
32.请参阅图2，图2为本技术实施例提供的消泡控制方法的第一种流程示意图。该消泡控制方法应用于洗涤设备，所述洗涤设备中包括洗涤桶和水位传感器，所述水位传感器用于采集所述洗涤桶中的水位高度，该消泡控制方法可以包括：
33.110、第一次进水完成后，获取所述水位传感器采集的第一水位高度并控制所述洗涤设备进入洗涤阶段。
34.诸如洗衣机之类的洗涤设备的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢带入水中来实现洗净的目的。
35.本技术实施例中，洗涤设备中包括洗涤桶。在洗涤时，首先将洗涤对象放入洗涤桶。其中，洗涤对象包括衣服、帽子、围巾、鞋子、床单、以及被子等需要进行洗涤的物品。洗涤设备在对洗涤对象进行洗涤时，包括进水阶段和洗涤阶段。在进水阶段，控制洗涤桶进行第一次进水，为洗涤做准备。而在后续的洗涤阶段中，可以通过排水、洗涤、补水来实现对衣物的洗涤。
36.本技术实施例中，洗涤设备还可以包括水位传感器，水位传感器用于采集洗涤桶中的水位高度，可以通过水位传感器监测洗涤桶的水位高度，控制洗涤桶进行第一次进水可以。例如，在进水过程中，可以通过水位传感器实时采集洗涤桶的水位高度。在第一次进水时，当洗涤桶中的水位高度未达到第一水位高度时，继续进水，当洗涤桶中的水位高度达到第一水位高度时，停止进水。
37.其中，第一水位高度可以包括满载高度和半载高度，分别对应于向洗涤桶中进满整个桶的容量水以及进一半桶的容量的水。可以理解的是，第一水位高度也可以包括其他的水位高度，例如1/4桶容量的高度、3/4桶容量的高度，等等。
38.第一水位高度可以根据洗涤需求预先设置，也可以根据当次洗涤时洗涤桶中装载的衣物重量确定。例如，可以获取洗涤桶中洗涤对象的洗涤重量，根据洗涤重量确定第一水位高度，在第一次进水时，控制洗涤桶中进水达到第一水位高度。当洗涤桶进水达到第一水位高度时，视为进水完成，结束进水阶段，获取该第一水位高度，并控制洗涤设备进入洗涤阶段。
39.120、在洗涤阶段，获取所述水位传感器采集的第二水位高度。
40.洗涤阶段开启后，洗涤设备即对洗涤桶中的衣物进行洗涤，例如，洗涤设备中可以包括电机，洗涤设备通过电机带动洗涤桶转动，从而达到对洗涤设备进行洗涤。
41.本技术实施例中，在洗涤阶段开启达到第一预设时长后，即对洗涤对象洗涤时长达到第一预设时长后，暂停洗涤。其中，第一预设时长可以根据需要设置，例如，第一预设时长可以设置为5分钟。在进水完成，对洗涤对象洗涤5分钟后，暂停洗涤。
42.暂停洗涤后，控制洗涤设备静置第二预设时长，在该第二预设时长内，洗涤设备不对洗涤对象进行洗涤，整个洗涤设备维持静置状态。
43.静置第二预设时长后，控制水位传感器采集静置后的水位高度，即第二水位高度，并获取水位传感器采集的第二水位高度。
44.其中，第二预设时长可以根据需要设置，例如，第二预设时长可以设置为1分钟。在停止洗涤1分钟后，控制水位传感器采集第二水位高度，并获取第二水位高度。
45.130、获取所述第二水位高度与所述第一水位高度的第一差值。
46.用洗涤第一预设时长、静置第二预设时长后洗涤桶的第二水位高度减去第一次进水完成时洗涤桶的第一水位高度，得到第一差值。该第一差值反映在经过第一预设时长的洗涤和第二预设时长的静置后，洗涤桶中的水位高度变化。
47.140、若所述第一差值大于或等于第一预设阈值，则控制所述洗涤设备进入消泡阶段。
48.本技术实施例中，通过第一差值与第一预设阈值的比较，判断洗涤桶中是否产生了大量泡沫。若第一差值大于或等于第一预设阈值，可以判定洗涤桶中产生了大量泡沫，需要进入消泡阶段进行泡沫清除，若第一差值小于第一预设阈值，可以判定洗涤桶中未产生大量泡沫，无需进入消泡阶段。
49.第一预设阈值的取值可以根据实际需要设置，为在消泡的同时实现省电，可以将第一预设阈值的取值设置得较大。而若为追求更高的消泡效果，可以将第一预设阈值的取值设置得更小，例如，可以将第一预设阈值设置为0，当第二水位高度-第一水位高度≥0，即第二水位高度≥第一水位高度，即进入消泡阶段进行泡沫清除。
50.本技术实施例中，洗涤设备还包括用于控制排水的排水阀以及用于控制进水的预洗阀，在消泡阶段，可以控制所述排水阀根据第一开关频率开启和关闭，控制所述预洗阀根据第二开关频率开启和关闭。
51.例如，当进入消泡阶段时，排水阀立刻开始排水，并按照45秒on/5秒off的第一开关频率开启和关闭，同时，预洗阀按照2秒on/4秒off的第二开关频率开启和关闭。由于泡沫的本质是水，因而，可以通过进水和排水达到消泡的效果。
52.本技术实施例中，预洗阀进水时可以以4次开关为一组，每隔4分钟进行一组(即4次)开关。此外，在消泡阶段，可以控制电机按照预设转速、预设转停比控制内筒进行旋转，例如，预设转速可以设置为30rpm，预设转停比可以设置为2秒on/15秒off。通过短时间的旋转和长时间的静置，实现消泡。
53.在其他实施例中，在消泡阶段，也可以采用以下方式处理泡沫：停止加热以减少泡沫、暂停洗涤设备的运行。
54.以滚筒洗衣机为例，如果通过水位传感器检测到洗衣机内水位变化是由于洗衣机
中泡沫引起的，并且，通过洗衣机中安装的水位传感器检测到洗衣机内的水位超过预设的阈值，可以通过停止滚筒洗衣机加热来降低洗衣机内清洗衣物的水温，从而减少滚筒洗衣机中的泡沫。
55.此处需要说明的是，由于滚筒洗衣机具有温水洗衣功能，可以增加洗涤剂溶解度使衣物纤维蓬松加强衣物洗净的效果，但是，水温升高会增加洗衣机中的泡沫，因此，通过停止加热可以降低洗衣机内的水温，从而减少洗衣机中泡沫。
56.如果检测到洗衣机中水位变化是由于洗衣机中泡沫引起的，并且，通过洗衣机中安装的水位传感器检测到洗衣机内的水位超过预设的阈值，可以选择暂停洗衣机运行。
57.根据前一实施例所描述的方法，以下将举例作进一步详细说明。
58.请参阅图3，图3为本技术实施例提供的消泡控制方法的第二种流程示意图。其中，洗涤设备中包括洗涤桶和水位传感器，水位传感器用于采集洗涤桶中的水位高度，消泡控制方法可以包括：
59.201、第一次进水完成后，获取水位传感器采集的第一水位高度并控制洗涤设备进入洗涤阶段。
60.诸如洗衣机之类的洗涤设备的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢带入水中来实现洗净的目的。
61.本技术实施例中，洗涤设备中包括洗涤桶。在洗涤时，首先将洗涤对象放入洗涤桶。其中，洗涤对象包括衣服、帽子、围巾、鞋子、床单、以及被子等需要进行洗涤的物品。洗涤设备在对洗涤对象进行洗涤时，包括进水阶段和洗涤阶段。在进水阶段，控制洗涤桶进行第一次进水，为洗涤做准备。而在后续的洗涤阶段中，可以通过排水、洗涤、补水来实现对衣物的洗涤。
62.本技术实施例中，洗涤设备还可以包括水位传感器，水位传感器用于采集洗涤桶中的水位高度，可以通过水位传感器监测洗涤桶的水位高度，控制洗涤桶进行第一次进水可以。例如，在进水过程中，可以通过水位传感器实时采集洗涤桶的水位高度。在第一次进水时，当洗涤桶中的水位高度未达到第一水位高度时，继续进水，当洗涤桶中的水位高度达到第一水位高度时，停止进水。
63.其中，第一水位高度可以包括满载高度和半载高度，分别对应于向洗涤桶中进满整个桶的容量水以及进一半桶的容量的水。可以理解的是，第一水位高度也可以包括其他的水位高度，例如1/4桶容量的高度、3/4桶容量的高度，等等。
64.第一水位高度可以根据洗涤需求预先设置，也可以根据当次洗涤时洗涤桶中装载的衣物重量确定。例如，可以获取洗涤桶中洗涤对象的洗涤重量，根据洗涤重量确定第一水位高度，在第一次进水时，控制洗涤桶中进水达到第一水位高度。当洗涤桶进水达到第一水位高度时，视为进水完成，结束进水阶段，获取该第一水位高度，并控制洗涤设备进入洗涤阶段。
65.202、在洗涤阶段进行至第一预设时长时，停止洗涤。
66.洗涤阶段开启后，洗涤设备即对洗涤桶中的衣物进行洗涤，例如，洗涤设备中可以包括电机，洗涤设备通过电机带动洗涤桶转动，从而达到对洗涤设备进行洗涤。
67.本技术实施例中，在洗涤阶段开启达到第一预设时长后，即对洗涤对象洗涤时长达到第一预设时长后，暂停洗涤。其中，第一预设时长可以根据需要设置，例如，第一预设时
长可以设置为5分钟。在进水完成，对洗涤对象洗涤5分钟后，暂停洗涤。
68.203、在停止洗涤达到第二预设时长后，控制水位传感器采集第二水位高度，并获取第二水位高度。
69.暂停洗涤后，控制洗涤设备静置第二预设时长，在该第二预设时长内，洗涤设备不对洗涤对象进行洗涤，整个洗涤设备维持静置状态。
70.静置第二预设时长后，控制水位传感器采集静置后的水位高度，即第二水位高度，并获取水位传感器采集的第二水位高度。
71.其中，第二预设时长可以根据需要设置，例如，第二预设时长可以设置为1分钟。在停止洗涤1分钟后，控制水位传感器采集第二水位高度，并获取第二水位高度。
72.204、获取第二水位高度与第一水位高度的第一差值。
73.用洗涤第一预设时长、静置第二预设时长后洗涤桶的第二水位高度减去第一次进水完成时洗涤桶的第一水位高度，得到第一差值。该第一差值反映在经过第一预设时长的洗涤和第二预设时长的静置后，洗涤桶中的水位高度变化。
74.205、判断第一差值是否大于或等于第一预设阈值。若否则转入步骤206，若是则转入步骤212。
75.本技术实施例中，通过第一差值与第一预设阈值的比较，判断洗涤桶中是否产生了大量泡沫。若第一差值大于或等于第一预设阈值，可以判定洗涤桶中产生了大量泡沫，需要进入消泡阶段进行泡沫清除，若第一差值小于第一预设阈值，可以判定洗涤桶中未产生大量泡沫，无需进入消泡阶段。
76.第一预设阈值的取值可以根据实际需要设置，为在消泡的同时实现省电，可以将第一预设阈值的取值设置得较大。而若为追求更高的消泡效果，可以将第一预设阈值的取值设置得更小，例如，可以将第一预设阈值设置为0，当第二水位高度-第一水位高度≥0，即第二水位高度≥第一水位高度，即进入消泡阶段进行泡沫清除。
77.206、在最后一次控制洗涤桶补水后，获取水位传感器采集的第三水位高度。
78.在洗涤阶段，可以多次控制洗涤桶补水。若步骤205中的判断结果为第一差值小于第一预设阈值，则可以判定此时洗涤桶中未产生大量泡沫，则在洗涤阶段内，最后一次控制洗涤桶补水后，获取水位控制器采集的第三水位高度。
79.需要说明的是，该第三水位高度为最后一次补水后，刚刚补水完毕后采集的，代表着最后一次补水后，下一次洗涤开启之前洗涤桶中的水位高度。
80.207、获取电机的预设转停比。
81.洗涤设备中包括电机，点击根据预设转停比控制洗涤桶自静止状态开始转动并停止在静止状态。电机控制下的洗涤设备，在洗涤时，洗涤桶旋转一段时间然后停下，然后再旋转一段时间，再停下，如此往复。
82.电机的预设转停比，指的是电机在一转一停中，处于旋转状态和处于静止状态的时间比。例如电机的预设转停比可以为10秒on/2秒off，则电机对洗涤桶的旋转控制为：每控制洗涤桶旋转10秒后，暂停2秒，再旋转10秒，再暂停2秒，如此往复。
83.208、根据电机的预设转停比确定多个采集时间点，其中，洗涤桶在每个采集时间点都处于静止状态。
84.本技术实施例中，可以根据电机的预设转停比，将电机每次进入旋转状态前1秒的
时间点设为采集时间点，在每个采集时间点，电机尚未旋转，因而处于静止状态，洗涤桶由于没有电机的带动，因而也处于静止状态。
85.209、控制水位传感器在每次达到采集时间点时采集第四水位高度，并获取水位传感器采集的第四水位高度。
86.在电机每次进入选装状态前1秒，控制水位传感器采集第四水位高度，并获取水位传感器采集的第四水位高度。
87.210、获取第三水位高度与第四水位高度的第二差值。
88.用最后一次补水后的水位高度减去洗涤过程中的水位高度，得到第二差值。该第二差值反映最后一次补水后相对于洗涤过程中，洗涤桶中的水位高度变化。
89.211、判断第二差值是否大于或等于第二预设阈值。若否则转入步骤214，若是则转入步骤212。
90.若步骤205中判断出刚开始洗涤时洗涤桶中未产生大量泡沫，则进一步的，在洗涤过程中，可以通过第二差值与第二预设阈值的比较，持续监测洗涤过程中洗涤桶中是否产生了大量泡沫。若第二差值大于或等于第二预设阈值，可以判定洗涤桶中产生了大量泡沫，需要进入消泡阶段进行泡沫清除，若第一差值小于第二预设阈值，可以判定洗涤桶中未产生大量泡沫，无需进入消泡阶段。
91.第二预设阈值的取值可以根据实际需要设置，为在消泡的同时实现节能省电，可以将第二预设阈值的取值设置得较大。而若为追求更高的消泡效果，可以将第一预设阈值的取值设置得更小。
92.212、控制洗涤设备进入消泡阶段。
93.本技术实施例中，洗涤设备还包括用于控制排水的排水阀以及用于控制进水的预洗阀，在消泡阶段，可以控制所述排水阀根据第一开关频率开启和关闭，控制所述预洗阀根据第二开关频率开启和关闭。
94.例如，当进入消泡阶段时，排水阀立刻开始排水，并按照45秒on/5秒off的第一开关频率开启和关闭，同时，预洗阀按照2秒on/4秒off的第二开关频率开启和关闭。由于泡沫的本质是水，因而，可以通过进水和排水达到消泡的效果。
95.本技术实施例中，预洗阀进水时可以以4次开关为一组，每隔4分钟进行一组(即4次)开关。此外，在消泡阶段，可以控制电机按照预设转速、预设转停比控制内筒进行旋转，例如，预设转速可以设置为30rpm，预设转停比可以设置为2秒on/15秒off。通过短时间的旋转和长时间的静置，实现消泡。
96.213、在消泡阶段进行至第三预设时长后，控制洗涤设备结束消泡阶段并进入漂洗阶段。
97.第三预设时长例如可以设置为20分钟，在20分钟的消泡阶段结束后，不再重复洗涤步骤，直接进入漂洗阶段，对洗涤对象进行漂洗，以将洗涤剂清洗干净。
98.214、不控制洗涤设备进入消泡阶段。
99.若在洗涤过程中，第二差值始终小于第二预设阈值，则不控制洗涤设备进入消泡阶段，洗涤设备维持洗涤阶段，直至结束。
100.由上述可知，本技术实施例提供的消泡控制方法在第一次进水完成后，获取水位传感器采集的第一水位高度并控制洗涤设备进入洗涤阶段；在洗涤阶段，获取水位传感器
采集的第二水位高度；获取第二水位高度与第一水位高度的第一差值；若第一差值大于或等于第一预设阈值，则控制洗涤设备进入消泡阶段。本技术通过对比洗涤时的水位高度和刚进水完时的水位高度之间的差距来监测泡沫的多少，在有大量泡沫时控制洗涤设备进入消泡阶段，从而有效地清除泡沫。
101.为便于更好的实施本技术实施例提供的消泡控制方法，本技术实施例还提供一种基于上述消泡控制方法的装置。其中名词的含义与上述消泡控制方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。
102.请参阅图4，图4为本技术实施例提供的消泡控制装置的第一种结构示意图。该消泡控制装置300可以应用于洗涤设备，所述洗涤设备中包括洗涤桶和水位传感器，所述水位传感器用于采集所述洗涤桶中的水位高度，该消泡控制装置300可以包括：
103.第一获取模块301，用于第一次进水完成后，获取所述水位传感器采集的第一水位高度并控制所述洗涤设备进入洗涤阶段；
104.第二获取模块302，用于在洗涤阶段，获取所述水位传感器采集的第二水位高度；
105.第三获取模块303，用于获取所述第二水位高度与所述第一水位高度的第一差值；
106.第一控制模块304，用于若所述第一差值大于或等于第一预设阈值，则控制所述洗涤设备进入消泡阶段。
107.本技术实施例中，在洗涤阶段，获取所述水位传感器采集的第二水位高度时，第二获取模块302可以用于：
108.在洗涤阶段进行至第一预设时长时，停止洗涤；
109.在停止洗涤达到第二预设时长后，控制所述水位传感器采集所述第二水位高度，并获取所述第二水位高度。
110.请参阅图5，图5为本技术实施例提供的消泡控制装置的第二种结构示意图。本技术实施例中，消泡控制装置300还可以包括：
111.补水模块305，用于在所述洗涤阶段，多次控制所述洗涤桶补水；
112.在获取所述第二水位高度与所述第一水位高度的第一差值之后，消泡控制装置300还可以包括：
113.第四获取模块306，用于若第一差值小于第一预设阈值，则在最后一次控制所述洗涤桶补水后，获取所述水位传感器采集的第三水位高度；
114.第五获取模块307，用于在多个采集时间点获取所述水位传感器采集的第四水位高度；
115.第六获取模块308，用于获取所述第三水位高度与所述第四水位高度的第二差值；
116.第二控制模块309，用于根据所述第二差值决定是否控制所述洗涤设备进入消泡阶段。
117.本技术实施例中，在根据所述第二差值决定是否控制所述洗涤设备进入消泡阶段时，第二控制模块309可以用于：
118.若所述第二差值大于或等于第二预设阈值，则控制所述洗涤设备进入消泡阶段；
119.若所述第二差值小于第二预设阈值，则不控制所述洗涤设备进入消泡阶段。
120.本技术实施例中，所述洗涤设备还包括电机，所述电机根据预设转停比控制所述洗涤桶自静止状态开始转动并停止在静止状态，在多个采集时间点获取所述水位传感器采
集的第四水位高度之前，消泡控制装置300还可以包括：
121.第七获取模块310，用于获取所述电机的预设转停比；
122.确定模块311，用于根据所述电机的预设转停比确定所述多个采集时间点，其中，所述洗涤桶在每个采集时间点都处于静止状态；
123.本技术实施例中，在多个采集时间点获取所述水位传感器采集的第四水位高度时，第五获取模块307可以用于：
124.控制所述水位传感器在每次达到采集时间点时采集第四水位高度，并获取所述水位传感器采集的第四水位高度。
125.本技术实施例中，所述洗涤设备还包括用于控制排水的排水阀以及用于控制进水的预洗阀，在控制所述洗涤设备进入消泡阶段时，第一控制模块304和第二控制模块309可以用于：
126.控制所述排水阀根据第一开关频率开启和关闭；
127.控制所述预洗阀根据第二开关频率开启和关闭。
128.请继续参阅图5，本技术实施例中，消泡控制装置300还可以包括：
129.第三控制模块312，用于在控制所述洗涤设备进入消泡阶段之后，在消泡阶段进行至第三预设时长后，控制所述洗涤设备结束消泡阶段并进入漂洗阶段。
130.由上述可知，本技术实施例所提供的消泡控制装置300在第一次进水完成后，第一获取模块301获取水位传感器采集的第一水位高度并控制洗涤设备进入洗涤阶段；在洗涤阶段，第二获取模块302获取水位传感器采集的第二水位高度；第三获取模块303获取第二水位高度与第一水位高度的第一差值；若第一差值大于或等于第一预设阈值，则第一控制模块304控制洗涤设备进入消泡阶段。本技术通过对比洗涤时的水位高度和刚进水完时的水位高度之间的差距来监测泡沫的多少，在有大量泡沫时控制洗涤设备进入消泡阶段，从而有效地清除泡沫。
131.本技术实施例还提供一种电子设备，请参阅图6，图6为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图，该电子装置可以包括本技术实施例提供的洗涤设备。其中，电子设备400包括处理器401以及存储器402。其中，处理器401与存储器电性连接。
132.该处理器401是电子设备400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或加载存储在存储器402内的计算机程序，以及通过存储在存储器402内的数据，执行电子设备400的各种功能并处理数据，从而对电子设备400进行整体监控。
133.该存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器401通过运行存储在存储器402的计算机程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的计算机程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器402还可以包括存储器控制器，以提供处理器401对存储器402的访问。
134.在本技术实施例中，电子设备400中的处理器401会按照如下的步骤，将可在处理器401上执行的计算机程序存储在存储器402中，并由处理器401执行存储在存储器402中的
计算机程序，从而实现各种功能，如下：
135.第一次进水完成后，获取所述水位传感器采集的第一水位高度并控制所述洗涤设备进入洗涤阶段；
136.在洗涤阶段，获取所述水位传感器采集的第二水位高度；
137.获取所述第二水位高度与所述第一水位高度的第一差值；
138.若所述第一差值大于或等于第一预设阈值，则控制所述洗涤设备进入消泡阶段。
139.本技术实施例中，在洗涤阶段，获取所述水位传感器采集的第二水位高度时，处理器401可以用于：
140.在洗涤阶段进行至第一预设时长时，停止洗涤；
141.在停止洗涤达到第二预设时长后，控制所述水位传感器采集所述第二水位高度，并获取所述第二水位高度。
142.本技术实施例中，处理器401还可以用于：
143.在所述洗涤阶段，多次控制所述洗涤桶补水；
144.在获取所述第二水位高度与所述第一水位高度的第一差值之后，处理器401还可以用于：
145.若第一差值小于第一预设阈值，则在最后一次控制所述洗涤桶补水后，获取所述水位传感器采集的第三水位高度；
146.在多个采集时间点获取所述水位传感器采集的第四水位高度；
147.获取所述第三水位高度与所述第四水位高度的第二差值；
148.根据所述第二差值决定是否控制所述洗涤设备进入消泡阶段。
149.本技术实施例中，在根据所述第二差值决定是否控制所述洗涤设备进入消泡阶段时，处理器401可以用于：
150.若所述第二差值大于或等于第二预设阈值，则控制所述洗涤设备进入消泡阶段；
151.若所述第二差值小于第二预设阈值，则不控制所述洗涤设备进入消泡阶段。
152.本技术实施例中，所述洗涤设备还包括电机，所述电机根据预设转停比控制所述洗涤桶自静止状态开始转动并停止在静止状态，在多个采集时间点获取所述水位传感器采集的第四水位高度之前，处理器401还可以用于：
153.获取所述电机的预设转停比；
154.根据所述电机的预设转停比确定所述多个采集时间点，其中，所述洗涤桶在每个采集时间点都处于静止状态；
155.本技术实施例中，在多个采集时间点获取所述水位传感器采集的第四水位高度时，处理器401可以用于：
156.控制所述水位传感器在每次达到采集时间点时采集第四水位高度，并获取所述水位传感器采集的第四水位高度。
157.本技术实施例中，所述洗涤设备还包括用于控制排水的排水阀以及用于控制进水的预洗阀，在控制所述洗涤设备进入消泡阶段时，处理器401可以用于：
158.控制所述排水阀根据第一开关频率开启和关闭；
159.控制所述预洗阀根据第二开关频率开启和关闭。
160.本技术实施例中，在控制所述洗涤设备进入消泡阶段之后，处理器401还可以用
于：
161.在消泡阶段进行至第三预设时长后，控制所述洗涤设备结束消泡阶段并进入漂洗阶段。
162.由上述可知，本技术实施例所提供的电子设备400在第一次进水完成后，获取水位传感器采集的第一水位高度并控制洗涤设备进入洗涤阶段；在洗涤阶段，获取水位传感器采集的第二水位高度；获取第二水位高度与第一水位高度的第一差值；若第一差值大于或等于第一预设阈值，则控制洗涤设备进入消泡阶段。本技术通过对比洗涤时的水位高度和刚进水完时的水位高度之间的差距来监测泡沫的多少，在有大量泡沫时控制洗涤设备进入消泡阶段，从而有效地清除泡沫。
163.本技术实施例还提供一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行，以实现上述任一实施例中的消泡控制方法，比如：第一次进水完成后，获取所述水位传感器采集的第一水位高度并控制所述洗涤设备进入洗涤阶段；在洗涤阶段，获取所述水位传感器采集的第二水位高度；获取所述第二水位高度与所述第一水位高度的第一差值；若所述第一差值大于或等于第一预设阈值，则控制所述洗涤设备进入消泡阶段。
164.在本技术实施例中，计算机可读的存储介质可以是磁碟、光盘、只读存储器(read only memory，rom)、或者随机存取记忆体(random access memory，ram)等。
165.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
166.需要说明的是，对本技术实施例的消泡控制方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本技术实施例的消泡控制方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读的存储介质中，如存储在电子设备的存储器中，并被该电子设备内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如消泡控制方法的实施例的流程。其中，该计算机可读的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器、随机存取记忆体等。
167.对本技术实施例的消泡控制装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。该集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读的存储介质中，该计算机可读的存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。
168.本文所使用的术语「模块」可看做为在该运算系统上执行的软件对象。本文该的不同组件、模块、引擎及服务可看做为在该运算系统上的实施对象。而本文该的装置及方法优选的以软件的方式进行实施，当然也可在硬件上进行实施，均在本技术保护范围之内。
169.以上对本技术实施例所提供的一种消泡控制方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。