1.本发明涉及洗涤剂盒领域，特别地，涉及一种洗涤剂盒结构、洗涤剂盒和洗衣机及其控制方法和介质。


背景技术：

2.市面上的自动投放洗衣机的洗涤剂盒大部分具有两个腔位，即洗涤剂腔和柔顺剂腔。面对各种用户的不同需求，有些用户可能不使用柔顺剂，仅仅使用洗涤剂来完成洗衣，因此从始至终都不使用柔顺剂腔，这样就造成了柔顺剂腔的空间浪费。但是如果取消该腔位，用户想使用时，又不能添加柔顺剂。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种洗涤剂盒结构、洗涤剂盒和洗衣机及其控制方法和介质，以解决现有洗衣机具有两个腔位时，不使用柔顺剂时，会造成柔顺剂的空间浪费的问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.第一方面，
6.一种洗涤剂盒结构，包括柔顺剂腔和洗涤剂腔，
7.所述柔顺剂腔包括：
8.第一空间，用于固定存放柔顺剂；
9.第二空间，与所述第一空间和所述洗涤剂腔分别相接，用于存放来自所述第一空间的柔顺剂或来自所述洗涤剂腔的洗涤剂；
10.第三空间，与所述第二空间相接，用于存放来自所述第二空间的洗涤剂；
11.所述第一空间和所述第二空间相接处设有第一开关，用于控制所述第一空间与第二空间是否连通；所述第一空间与第二空间上分别设有阀门，用于控制所述第一空间和/或第二空间内的柔顺剂是否从柔顺剂出口流出；
12.所述第二空间与所述洗涤剂腔相接，所述第二空间与所述洗涤剂腔的连接处设有第二开关；所述第二空间与所述第三空间的相接处设有第三开关，用于控制所述第二空间与第三空间是否连通；
13.所述第三空间设有用于供洗涤剂流出的第一洗涤剂出口。
14.进一步地，所述第二空间包括至少两个腔体，每个腔体分别设有阀门，用于控制所述腔体是否与所述柔顺剂出口连通；
15.所述第一空间与第一腔体相接，所述第一开关设于所述第一腔体与所述第一空间的连接处；所述第一腔体与所述洗涤剂腔相接，所述第二开关设于所述第一腔体与所述洗涤剂腔的连接处；
16.所述第三空间与第二腔体连通，所述第三开关设于所述第三空间与所述第一腔体之间。
17.进一步地，当所述第二空间包括的腔体超过两个时，其余腔体串联设于第一腔体和第二腔体之间，任一所述其余腔体分别与两个腔体相接，且连接处设有连通开关，用于控制相接的两个腔体是否连通。
18.进一步地，所述洗涤剂腔包括第二洗涤剂出口，所述第二洗涤剂出口设有第四开关，用于控制所述洗涤剂的出口是否投放洗涤剂。
19.进一步地，所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和连通开关为电磁阀。
20.进一步地，还包括：
21.液位传感器，设于所述第二空间的任一腔体内，用于检测所述任一腔体内的液位；
22.控制器，用于控制所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和连通开关及阀门的开关状态。
23.第二方面，
24.一种洗涤剂盒，包括第一方面的技术方案中任一项所述的结构。
25.第三方面，
26.一种洗衣机，包括第二方面的技术方案所述的洗涤剂盒。
27.第四方面，
28.一种洗衣机控制方法，应用于第二方面的技术方案所述的洗衣机，所述方法包括以下步骤：
29.还包括：
30.液位传感器，设于所述第二空间的任一腔体内，用于检测所述任一腔体内的液位；
31.控制器，用于控制所述第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和连通开关及阀门的开关状态。。
32.进一步地，所述根据所述液位情况，控制洗涤剂盒内的开关的工作状态，包括：
33.根据所述液位情况判断所述第二空间是否存在洗涤剂；
34.当所述第二空间不存在洗涤剂时，控制第三开关关断，并控制第一开关和所有的连通开关打开，以便第一空间内的柔顺剂流入第二空间；
35.当所述第二空间存在洗涤剂时，控制第三开关打开，第四开关关断，以便只使用所述第二空间内的洗涤剂；同时根据所述液位情况控制第一开关以及所述第二空间内的连通开关的工作状态。
36.进一步地，所述根据所述液位情况控制第一开关以及所述第二空间内的连通开关的工作状态，包括：
37.若存在相接的两个腔体，一个存在洗涤剂，另一个不存在洗涤剂，则控制相接的两个腔体间的连通开关关断，并控制第一开关和其余连通开关打开。
38.第四方面，
39.一种存储介质，包括：
40.处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
41.所述处理器被配置为用于执行第三方面技术方案中任一项所述的方法。
42.有益效果：
43.本技术技术方案提供一种洗涤剂盒结构、洗涤剂盒和洗衣机及其控制方法和介质，包括柔顺剂腔和洗涤剂腔；其中柔顺剂腔分为第一空间、第二空间和第三空间，第二空
间与洗涤剂腔相接；当用户正常使用柔顺剂腔和洗涤剂腔时，第一开关打开，第二开关和第三开关关断，第一空间和第二空间内盛放柔顺剂；当用户不使用柔顺剂腔时，第一开关关断，第二开关和第三开关打开，第二空间和第三空间用于盛放洗涤剂，并从第三空间处的第一洗涤剂出口流出；这样在用户不使用柔顺剂时，柔顺剂腔的第二空间和第三空间可以用于供洗涤剂使用；减少了空间浪费，大大提高了空间利用率和用户体验。
附图说明
44.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本发明实施例提供的一种洗涤剂盒结构示意图；
46.图2是本发明实施例提供的一种具体的洗涤盒结构剖面示意图；
47.图3是本发明实施例提供的图2的背面结构示意图；
48.图4是本发明实施例提供的一种洗衣机控制方法流程图；
49.附图标记：1-柔顺剂腔，2-洗涤剂腔，3-第一空间，4-第二空间，5-第三空间，6-柔顺剂出口，7-第一洗涤剂出口，8-第一腔体，9-第二腔体，10-第三腔体，11-第二洗涤剂出口，12-洗涤剂入口，13-柔顺剂入口。
具体实施方式
50.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行详细的描述说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
51.参照图1，本发明实施例提供了一种洗涤剂盒结构，包括柔顺剂腔1和洗涤剂腔2，
52.柔顺剂腔1包括：
53.第一空间3，用于固定存放柔顺剂；
54.第二空间4，与第一空间3和洗涤剂腔2分别相接，用于存放来自第一空间3的柔顺剂或来自洗涤剂腔2的洗涤剂；
55.第三空间5，与第二空间4相接，用于存放来自第二空间4的洗涤剂；
56.第一空间3和第二空间4相接处设有第一开关，用于控制第一空间3与第二空间4是否连通；第一空间3与第二空间4上分别设有阀门，用于控制第一空间3和/或第二空间4内的柔顺剂是否从柔顺剂出口6流出；
57.第二空间4与洗涤剂腔2相接，第二空间4与洗涤剂腔2的连接处设有第二开关；第二空间4与第三空间5的相接处设有第三开关，用于控制第二空间4与第三空间5是否连通；
58.第三空间5设有用于供洗涤剂流出的第一洗涤剂出口7。
59.本发明实施例提供的一种洗涤剂盒结构，包括柔顺剂腔和洗涤剂腔；其中柔顺剂腔分为第一空间、第二空间和第三空间，第二空间与洗涤剂腔相接；当用户正常使用柔顺剂腔和洗涤剂腔时，第一开关打开，第二开关和第三开关关断，第一空间和第二空间内盛放柔
顺剂；当用户不使用柔顺剂腔时，第一开关关断，第二开关和第三开关打开，第二空间和第三空间用于盛放洗涤剂，并从第三空间处的第一洗涤剂出口流出；这样在用户不使用柔顺剂时，柔顺剂腔的第二空间和第三空间可以用于供洗涤剂使用；减少了空间浪费，大大提高了空间利用率和用户体验。
60.如图2、图3所示，本发明实施例提供一种第二空间4具有三个腔体的洗涤剂盒结构，其中，柔顺剂腔1包括：
61.第一空间3，用于固定存放柔顺剂；
62.第二空间4，与第一空间3和洗涤剂腔2分别相接，用于存放来自第一空间3的柔顺剂或来自洗涤剂腔2的洗涤剂；
63.第三空间5，与第二空间4相接，用于存放来自第二空间4的洗涤剂；
64.第一空间3和第二空间4相接处设有第一开关，用于控制第一空间3与第二空间4是否连通；第一空间3与第二空间4上分别设有阀门，用于控制第一空间3和/或第二空间4内的柔顺剂是否从柔顺剂出口6流出；
65.第二空间4与洗涤剂腔2相接，第二空间4与洗涤剂腔2的连接处设有第二开关；第二空间4与第三空间5的相接处设有第三开关，用于控制第二空间4与第三空间5是否连通；
66.第三空间5设有用于供洗涤剂流出的第一洗涤剂出口7。
67.如图2所示，第二空间4包括至少三个腔体：第一腔体、第二腔体9和第三腔体10；每个腔体分别设有阀门，用于控制腔体是否与柔顺剂出口6连通，其中：
68.第一空间3与第一腔体相接，第一开关设于第一腔体与第一空间3的连接处；第一腔体与洗涤剂腔2相接，第二开关设于第一腔体与洗涤剂腔2的连接处；
69.第三空间5与第二腔体9连通，第三开关设于第三空间5与第一腔体之间。
70.第三腔体10设于第一腔体和第二腔体9之间，第一腔体与第三腔体10之间设有第一连通开关，第三腔体10与第二腔体9之间设有第二连通开关。
71.需要说明的是，洗涤剂腔2包括第二洗涤剂出口11，洗涤剂出口设有第四开关，用于控制第二洗涤剂出口11是否投放洗涤剂。
72.作为本发明实施例一种可选的实现方式，第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第一连通开关以及第二连通开关为电磁阀。
73.可选地，还包括：
74.液位传感器，设于第二空间4的任一腔体内，用于检测任一腔体内的液位；
75.控制器，用于控制第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和连通开关的开关状态。
76.其中，初始时，若用户使用柔顺剂，则第一开关、第一连通开关、第二连通开关和第三开关打开，第二开关关断。此时柔顺剂位于第一空间3和第二空间4，柔顺剂的流通方式为从柔顺剂入口13进入第一空间3和第二空间4，然后从第一空间3和第二空间4流向柔顺剂出口6。洗涤剂则从洗涤剂入口12经洗涤剂腔2流向第二洗涤剂出口11。
77.若初始时用户不使用柔顺剂，第一开关关断，第二开关、第一连通开关、第二连通开关和第三开关打开；此时洗涤剂可以从洗涤剂腔2依次进入第二空间4的第一腔体、第二腔体9和第三腔体10以及第三空间5，最后经第一洗涤剂出口7流出。
78.当后续用户想继续使用柔顺剂时，将柔顺剂从柔顺剂腔1入口投放到第一空间3，
柔顺剂从第一空间3经柔顺剂出口6流出。需要说明的是，为了便于用户使用，第一空间3的容积设计时应该大于等于一次洗涤时耗费的柔顺剂量。
79.此时，第二开关关断；通过液位传感器检测第一腔体、第二腔体9和第三腔体10液位情况。
80.假如第一腔体、第二腔体9和第三腔体10都没有洗涤剂；控制第三开关关断，并控制第一开关和所有的连通开关打开，以便第一空间3内的柔顺剂流入第二空间4。
81.当第二空间4存在洗涤剂时，控制第四开关关断，第三开关打开，以便只使用第二空间4内的洗涤剂，以便只使用第二空间4内的洗涤剂。
82.具体地，若存在相邻两个腔体，一个存在洗涤剂，另一个不存在洗涤剂，则控制相接的两个腔体间的连通开关关断，并控制第一开关和其余连通开关打开。示例性的，如图2所示，若第二腔体9和第三腔体10存在洗涤剂，首先将第四开关关断，第三开关打开，以优先使用柔顺剂腔1内的洗涤剂。然后将第一连通开关关断，第一开关打开；此时柔顺剂可以由第一空间3进入第一腔体，即柔顺剂的存放空间增加了第一腔体的空间。需要说明的是，当经过一段时间后，若第三腔体10内洗涤剂用完，但是第二腔体9内还存在洗涤剂，此时将第二连通关断，第一连通开关打开，其余开关保持原有状态不变，此时柔顺剂可以由第一腔体进入第三腔体10，即柔顺剂的存放空间又增加了第三腔体10的空间。
83.本发明实施例提供的具体的洗涤剂盒结构，在用户不使用柔顺剂时可以减小部分柔顺剂腔的空间以增大洗涤剂腔的空间，从而避免了柔顺剂腔的空间浪费。也可满足若用户后续有柔顺剂需求时，可以逐渐减小洗涤剂腔增大柔顺剂腔，大大方便了用户的使用。
84.一个实施例中，本发明还提供一种洗涤剂盒，包括上述实施例提供的具体的洗涤剂盒结构，由于该结构已在上述实施例详细说明，在此不再赘述。
85.本发明实施例提供的洗涤剂盒，通过洗涤剂盒结构能够避免柔顺剂腔的空间浪费，提高洗涤剂腔的空间，减少用户添加洗涤剂的频率，提高用户的使用体验。
86.一个实施例中，本发明还提供一种洗衣机，包括上述实施例中提供的洗涤剂盒。
87.本发明实施例提供的洗衣机，提供该洗涤剂盒能够在不使用柔顺剂时可以减小部分柔顺剂腔的空间以增大洗涤剂腔的空间，从而避免了柔顺剂腔的空间浪费。而且也可满足若用户后续有柔顺剂需求时，可以逐渐减小洗涤剂腔增大柔顺剂腔的空间，提高了用户的使用体验。
88.一个实施例中，如图4所示，本发明提供一种洗衣机控制方法，应用于上述实施例提供的的洗衣机，方法包括以下步骤：
89.当检测到柔顺剂腔的第一空间放入柔顺剂且接收到使用柔顺剂的命令时，控制第二开关关断，以便禁止洗涤剂腔内的洗涤剂流入柔顺腔；
90.获取柔顺剂腔内第二空间的洗涤剂的液位情况；
91.根据液位情况，控制洗涤剂盒内的开关的工作状态。
92.具体地，以图2中的洗涤剂盒结构为例进行说明，初始时，若用户使用柔顺剂，则第一开关、第一连通开关、第二连通开关和第三开关打开，第二开关关断。此时柔顺剂位于第一空间和第二空间，柔顺剂的流通方式为从柔顺剂入口进入第一空间和第二空间，然后从第一空间和第二空间流向柔顺剂出口。洗涤剂则从洗涤剂入口经洗涤剂腔流向第二洗涤剂出口。
93.若初始时用户不使用柔顺剂，第一开关关断，第二开关、第一连通开关、第二连通开关和第三开关打开；此时洗涤剂可以从洗涤剂腔依次进入第二空间的第一腔体、第二腔体和第三腔体以及第三空间，最后经第一洗涤剂出口流出。
94.当后续用户想继续使用柔顺剂时，将柔顺剂从柔顺剂腔入口投放到第一空间，柔顺剂从第一空间经柔顺剂出口流出。需要说明的是，为了便于用户使用，第一空间的容积设计时应该大于等于一次洗涤时耗费的柔顺剂量。
95.此时，第二开关关断；通过液位传感器检测第一腔体、第二腔体和第三腔体液位情况。
96.假如第一腔体、第二腔体和第三腔体都没有洗涤剂；控制第三开关关断，并控制第一开关和所有的连通开关打开，以便第一空间内的柔顺剂流入第二空间。
97.当第二空间存在洗涤剂时，控制第四开关关断，第三开关打开，以便只使用第二空间内的洗涤剂，以便只使用第二空间内的洗涤剂。
98.具体地，若存在相邻两个腔体，一个存在洗涤剂，另一个不存在洗涤剂，则控制相接的两个腔体间的连通开关关断，并控制第一开关和其余连通开关打开。示例性的，如图2所示，若第二腔体和第三腔体存在洗涤剂，首先将第四开关关断，第三开关打开，以优先使用柔顺剂腔内的洗涤剂。然后将第一连通开关关断，第一开关打开；此时柔顺剂可以由第一空间进入第一腔体，即柔顺剂的存放空间增加了第一腔体的空间。需要说明的是，当经过一段时间后，若第三腔体内洗涤剂用完，但是第二腔体内还存在洗涤剂，此时将第二连通关断，第一连通开关打开，其余开关保持原有状态不变，此时柔顺剂可以由第一腔体进入第三腔体，即柔顺剂的存放空间又增加了第三腔体的空间。
99.本发明实施例提供的洗衣机控制方法，当用户没有使用柔顺剂习惯，闲置的柔顺剂空间将被充当洗涤剂空间使用。当用户想使用柔顺剂且闲置的柔顺剂空间被当作洗涤剂空间使用时，通过电磁阀和液位传感及配合可分配出一定的柔顺剂空间储存柔顺剂。充分利用了空间，提高了空间利用率和用户使用体验。
100.本发明实施例还提供一种存储介质，包括：
101.处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器；
102.处理器被配置为用于执行上述任一发明实施例提供的洗衣机控制方法。由于上述发明实施例已详细说明具体的控制过程，在此不再赘述。
103.本发明实施例提供的存储介质，通过存储器存储处理器的可执行指令，处理器能够通过电磁阀和液位传感及配合可分配出一定的柔顺剂空间储存柔顺剂。充分利用了空间，提高了空间利用率和用户使用体验。
104.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
105.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
106.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺
序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
107.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
108.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
109.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
110.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
111.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
112.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。