1.本发明涉及智能家电技术领域，特别是一种智能控制干衣方法及干衣机。


背景技术：

2.现有技术中的干衣机主要是通过加热体发热对环境空气进行加热，然后通过风机将热空气吹至较为封闭的空间，潮湿衣物放置在此空间内进行持续吹热风，带走衣物上的水分，以达到衣物烘干的效果。烘干时用户需要选择干衣机所设定的固定烘干时间，或者是通过对潮湿衣物在烘干过程中的重量、出风口温度变化进行智能判定烘干时间，整个烘干过程提供的热量，或者说加热体功率基本不变，只是简单判定烘干时间，停止加热烘干，在烘干过程没有完全考虑到对高温对不同面料衣物的损伤情况，主要是为了烘干潮湿衣物而烘干，除了给衣物造成损伤，还会造成电能浪费。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是解决干衣机对不同面料和不同湿度的衣物，在烘干过程无法智能控制烘干、节省电能的问题，提供一种智能控制干衣方法及干衣机。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能控制干衣方法，包括：
5.s1：设定干衣机的衣物烘干模式，所述不同衣物烘干模式设有对应的湿度阀值和温度设定值、湿度设定值；
6.s2：干衣机收到干衣指令，进入预加热阶段，所述预加热阶段为干衣机加热体以第一设定功率、风机以预设档位转速运行第一预设时间；
7.s3：实时检测干衣机外部环境的温度值和湿度值，实时检测干衣机内部加热体处的温度值和湿度值；
8.s4：中央处理器根据所述s3中的温度值和湿度值，结合所述s1中的烘干模式计算得出对应的烘干曲线；
9.s5：所述第一预设时间后，控制干衣机进入烘干阶段，所述烘干阶段为所述干衣机以所述烘干曲线执行衣物烘干模式；
10.s6：所述烘干阶段过程中控制干衣机循环执行所述s3-s5；
11.s7：根据所述s3中干衣机内部加热体处的湿度值、温度值和所述湿度设定值、所述温度设定值，判断干衣机烘干曲线是否需要补偿，得出判断结果；
12.s8：根据所述s7的判断结果，确定干衣机的目标运行参数值；所述目标运行参数值为干衣机以所述烘干曲线运行时的运行参数值；
13.s9：控制干衣机以所述目标运行参数值运行。
14.作为本发明的进一步改进：所述s7中包括：若所述s3中干衣机内部加热体处的湿度值小于等于所述湿度设定值，所述s3中干衣机内部加热体处的温度值大于等于所述温度设定值，所述判断结果为干衣机烘干曲线需要负补偿。
15.作为本发明的进一步改进：所述s7中还包括：若所述s3中干衣机内部加热体处的湿度值大于等于所述湿度设定值，所述s3中干衣机内部加热体处的温度值小于等于所述温度设定值，所述判断结果为干衣机烘干曲线需要正补偿。
16.作为本发明的进一步改进：所述s8包括：若所述判断结果为干衣机烘干曲线需要负补偿，确定干衣机的目标运行参数为减小所述加热体的功率，增大所述风机的转速。
17.作为本发明的进一步改进：所述s8还包括：若所述判断结果为干衣机烘干曲线需要正补偿，确定干衣机的目标运行参数为增大所述加热体的功率，减小所述风机的转速。
18.作为本发明的进一步改进：所述s9之后，还包括：
19.s10：判断所述s3中干衣机内部加热体处的湿度值是否达到所述湿度阀值，确定干衣机的运行程序；
20.s11：根据所述s10中的判断结果，控制干衣机执行所述s10的运行程序。
21.作为本发明的进一步改进：所述s11包括：
22.若所述s3中干衣机内部加热体处的湿度值达到所述湿度阀值，控制干衣机结束衣物烘干模式；
23.若所述s3中干衣机内部加热体处的湿度值未达到所述湿度阀值，控制干衣机执行所述s3-s10。
24.作为本发明的进一步改进：所述烘干曲线包括温度湿度烘干变化曲线、功率湿度烘干变化曲线、功率温度烘干变化曲线、功率温度湿度烘干变化曲线。
25.一种干衣机，使用上述的一种智能控制干衣方法。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.本发明通过实时监测干衣机外部和内部的温度值和湿度值，结合用户选定的烘干模式计算出烘干曲线，中央控制器对采集到的温度、湿度的变化进行分析处理及控制干衣机的加热体和风机的运行，实时补偿、修正烘干曲线的偏差，以保证烘干曲线不变，控制干衣机以所述烘干曲线运行烘干，实现最佳烘干结果。
28.本发明进行烘干模式前，先对干衣机内部空气预加热，使温度、湿度检测单元检测到更加准确的温度和湿度，以达到为后面烘干曲线计算得出的结果更加合理。
29.本发明可实现干衣机在不同面料衣物烘干到不同程度时，干衣机可自动降低加热体功率，以降低吹到衣物上的热风温度，从而达到对不同湿度和不同面料的衣物提供合适的热风温度，以避免持续高温热风环境对衣物造成损伤，以及电能浪费。
附图说明
30.图1为本发明的烘干流程图。
31.图2为本发明的温度、湿度随烘干时间变化曲线。
32.图3为本发明的功率、湿度随烘干时间变化曲线。
33.图4为本发明的功率、温度随烘干时间变化曲线。
34.图5为本发明的功率、温度、湿度随烘干时间变化曲线。
具体实施方式
35.现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
36.实施例1：如图1-5所示，一种智能控制干衣方法及干衣机，包括：
37.s1：设定干衣机的衣物烘干模式，所述不同衣物烘干模式设有对应的湿度阀值h
阀
和温度设定值t
设
、湿度设定值h
设
；
38.用户根据所需烘干衣物的面料，选择烘干模式，具体可分为：棉麻、羊毛、羽绒、普通。每个模式控制的干衣机内部温度、湿度有所不同，烘干曲线也随之不同。
39.s2：干衣机收到干衣指令，进入预加热阶段，所述预加热阶段为干衣机加热体以第一设定功率、风机以预设档位转速运行第一预设时间；
40.进入烘干模式前先对干衣机内部的空气进行预加热，保证后续采集的温度值和湿度值更精确，保证最后的结果更合理。
41.其中第一预设时间根据衣物面料的不同有所不同，具体为t棉麻为10分钟，t羊毛为8分钟，t羽绒为6分钟，t普通为15分钟。
42.s3：实时检测干衣机外部环境的温度值和湿度值，实时检测干衣机内部加热体处的温度值和湿度值；
43.所述温度值和湿度值通过温度检测单元和湿度检测单元进行采集；其中，所述干衣机外部环境的温度值和湿度值为干衣机外部指定检测点对应的温度值和湿度值，所述干衣机内部的温度值和湿度值为加热体安装位置处的上、中、下的温度值和湿度值；所述温度值和湿度值检测点的分布位置和数量根据产品结构可进行适当地增加或者减少。
44.s4：中央处理器根据所述s3中的温度值和湿度值，结合所述s1中的烘干模式计算得出对应的烘干曲线；
45.s5：所述第一预设时间后，控制干衣机进入烘干阶段，所述烘干阶段为所述干衣机以所述烘干曲线执行衣物烘干模式；
46.s6：所述烘干阶段过程中控制干衣机循环执行所述s3-s5；
47.烘干过程中，中央处理器处理分析温度检测单元与湿度检测单元实时采集到的湿度值和温度值，反馈补偿烘干曲线程序执行过程中的偏差。
48.s7：根据所述s3中干衣机内部加热体处的湿度值、温度值和所述湿度设定值、所述温度设定值，判断干衣机烘干曲线是否需要补偿，得出判断结果；
49.s8：根据所述s7的判断结果，确定干衣机的目标运行参数值；所述目标运行参数值为干衣机以所述烘干曲线运行时的运行参数值；
50.s9：控制干衣机以所述目标运行参数值运行。
51.具体地，所述s7中包括：若所述s3中干衣机内部加热体处的湿度值小于等于所述湿度设定值，所述s3中干衣机内部加热体处的温度值大于等于所述温度设定值，所述判断结果为干衣机烘干曲线需要负补偿。
52.具体地，所述s7中还包括：若所述s3中干衣机内部加热体处的湿度值大于等于所述湿度设定值，所述s3中干衣机内部加热体处的温度值小于等于所述温度设定值，所述判断结果为干衣机烘干曲线需要正补偿。
53.具体地，所述s8包括：若所述判断结果为干衣机烘干曲线需要负补偿，确定干衣机的目标运行参数为减小所述加热体的功率，增大所述风机的转速。
54.具体地，所述s8还包括：若所述判断结果为干衣机烘干曲线需要正补偿，确定干衣机的目标运行参数为增大所述加热体的功率，减小所述风机的转速。
55.所述负补偿和所述正补偿主要包括：
56.在烘干过程中，当温度、湿度检测单元实时检测温度、湿度与烘干时间所设定的温度、湿度有所偏差时，中央处理器将通过风机控制单元、加热体控制单元分别对风机转速、加热体功率输出值进行调整，从而确保烘干曲线变差最小化或者不变。根据能量守恒定律，可以得出同一空间内，内部环境温度、湿度成反比关系，温度升高，湿度就降低，湿度升高，温度就降低，补偿规则如下：
57.1)当烘干时间t
启动
＜t
运行
≤60min时，湿度h
实测
≤h
设定
，温度t
实测
≥t
设定
，则减小加热体功率，增大风机转速，确保此湿度h
实测
下对应的t
设定
＝t
实测
，以保证烘干曲线不变。
58.2)当烘干时间t
启动
＜t
运行
≤60min时，湿度h
实测
≥h
设定
，温度t
实测
≤t
设定
，则增大加热体功率，减少风机转速，确保此湿度h
实测
下对应的t
设定
＝t
实测
，以保证烘干曲线不变。
59.3)当烘干时间60min＜t
运行
≤90min，湿度h
实测
≤h
设定
，温度t
实测
≥t
设定
，则减小加热体功率，增大风机转速，确保此湿度h
实测
下对应的t
设定
＝t
实测
，以保证烘干曲线不变。
60.4)当烘干时间60min＜t
运行
≤90min，湿度h
实测
≥h
设定
，温度t
实测
≤t
设定
，则增大加热体功率，减少风机转速，确保此湿度h
实测
下对应的t
设定
＝t
实测
，以保证烘干曲线不变。
61.5)当烘干时间90min＜t
运行
≤120min，湿度h
实测
≤h
设定
，温度t
实测
≥t
设定
，则减小加热体功率，增大风机转速，确保此湿度h
实测
下对应的t
设定
＝t
实测
，以保证烘干曲线不变。
62.6)当烘干时间90min＜t
运行
≤120min，湿度h
实测
≥h
设定
，温度t
实测
≤t
设定
，则增大加热体功率，减少风机转速，确保此湿度h
实测
下对应的t
设定
＝t
实测
，以保证烘干曲线不变。
63.7)当烘干时间120min＜t
运行
，湿度h
实测
≤h
设定
，温度t
实测
≥t
设定
，则减小加热体功率，增大风机转速，确保此湿度h
实测
下对应的t
设定
＝t
实测
，以保证烘干曲线不变。
64.8)当烘干时间120min＜t
运行
，湿度h
实测
≥h
设定
，温度t
实测
≤t
设定
，则增大加热体功率，减少风机转速，确保此湿度h
实测
下对应的t
设定
＝t
实测
，以保证烘干曲线不变。
65.具体地，所述s9之后，还包括：
66.s10：判断所述s3中干衣机内部加热体处的湿度值是否达到所述湿度阀值，确定干衣机的运行程序；
67.s11：根据所述s10中的判断结果，控制干衣机执行所述s10的运行程序。
68.具体地，所述s11包括：
69.若所述s3中干衣机内部加热体处的湿度值达到所述湿度阀值，控制干衣机结束衣物烘干模式；
70.若所述s3中干衣机内部加热体处的湿度值未达到所述湿度阀值，控制干衣机执行所述s3-s10。
71.具体地，所述s11包括：
72.若所述s3中干衣机内部加热体处的湿度值达到所述湿度阀值，控制干衣机结束衣物烘干模式；
73.即若在烘干过程中，当湿度h实测≤h阀值，温度t实测≥t设定，则此刻衣物已经烘干，中央处理器发出停止干衣机工作指令，干衣机停止工作。
74.若所述s3中干衣机内部加热体处的湿度值未达到所述湿度阀值，控制干衣机执行所述s3-s10。
75.具体地，所述烘干曲线包括温度湿度烘干变化曲线、功率湿度烘干变化曲线、功率
温度烘干变化曲线、功率温度湿度烘干变化曲线。
76.实施例2：一种干衣机，使用实施例1的的一种智能控制干衣方法。
77.本发明的工作原理：本发明通过实时监测干衣机外部和内部指定检测点的温度值和湿度值，通过中央处理器的分析和处理，结合用户选择的烘干模式，计算最佳的烘干曲线，使干衣机以计算的烘干曲线执行烘干模式，同时根据检测的温度值和湿度值不断调整烘干曲线，控制干衣机的加热体功率和风机转速进行调整，以保证烘干曲线不变，实现烘干过程的能源节省、避免持续高温热风环境对衣物造成损伤。
78.综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。