1.本技术属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗涤设备的控制方法以及洗涤设备。


背景技术：

2.随着科技的进步以及人们生活水平的提高，洗衣机作为洗涤设备越来越常见，为了提高洗衣机的洗涤效果，洗衣机往往设置有加热装置，加热装置可以对洗衣机内的水和衣物进行加热，在加热装置加热过程中，可能会出现加热装置过度加热的情况，当洗衣机整机长时间处在高温状态下，严重的情况下可能会引起火灾，危及人身安全。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种洗涤设备的控制方法和洗涤设备，可以保证洗涤设备的安全性。
4.本技术实施例提供一种洗涤设备的控制方法，应用于洗涤设备，洗涤设备包括温度传感器和加热装置，所述方法包括：
5.当接收到所述加热装置的启动信号，获取所述温度传感器检测到的第一温度信息；
6.若所述第一温度信息满足第一预设条件，则通过第一控制器关闭所述加热装置；
7.获取所述温度传感器检测到的第二温度信息；
8.若所述第二温度信息满足第二预设条件，则通过第二控制器关闭所述加热装置。
9.可选的，所述第一温度信息满足第一预设条件包括：
10.根据所述第一温度信息判断所述洗涤设备的水位是否到达水位阈值；
11.若所述洗涤设备的水位没有到达水位阈值，则所述第一温度信息满足第一预设条件；
12.所述方法还包括：
13.若所述洗涤设备的水位到达水位阈值，则所述第一温度信息不满足第一预设条件，当所述洗涤设备的温度到达预设温度时，通过第一控制器关闭所述加热装置。
14.可选的，根据所述第一温度信息判断所述洗涤设备的水位是否到达水位阈值包括：
15.根据所述第一温度信息获取在第一预设时间段内的第一温度变化量；
16.若所述第一温度变化量大于第一温度变化量阈值，则判断所述洗涤设备的水位没有达到水位阈值；
17.若所述第一温度变化量小于或等于第一温度变化量，则判断所述洗涤设备的水位到达水位阈值。
18.可选的，在当所述洗涤设备的温度到达预设温度时，通过第一控制器关闭所述加热装置之后，所述方法还包括：
19.获取所述温度传感器检测到的第三温度信息；
20.若所述第三温度信息满足第三预设条件，则通过第二控制器关闭所述加热装置。
21.可选的，所述洗涤设备还包括液位传感器，在接收所述加热装置的启动信号之前，还包括：
22.获取所述液位传感器检测到的所述洗涤设备的液位参数；
23.若所述液位参数大于液位阈值，控制所述加热装置对所述洗涤设备进行加热；
24.在所述洗涤设备的水位没有到达水位阈值之后，还包括：
25.生成第一故障信息，所述第一故障信息指示所述液位传感器异常。
26.可选的，所述若所述第二温度信息满足第二预设条件，则通过第二控制器关闭所述加热装置包括：
27.根据所述第二温度信息获取第二预设时间段内的第二温度变化量；
28.若所述第二温度变化量大于第二温度变化量阈值，则所述第二温度信息满足第二预设条件。
29.可选的，在通过第二控制器关闭所述加热装置之后，还包括：
30.生成第二故障信息，所述第二故障信息指示所述第一控制器异常；
31.和/或控制所述洗涤设备的门锁打开。
32.本技术还提供一种洗涤设备，所述洗涤设备包括处理器、温度传感器以及加热装置，所述处理器用于执行如上所述的控制方法。
33.本技术还提供一种洗涤设备，所述洗涤设备包括温度传感器、加热装置、门锁装置、第一控制器、第二控制器以及处理器，所述处理器用于执行：
34.当接收到所述加热装置的启动信号，获取所述温度传感器检测到的第一温度信息；
35.若所述第一温度信息满足第一预设条件，则通过第一控制器关闭所述加热装置；
36.获取所述温度传感器检测到的第二温度信息；
37.若所述第二温度信息满足第二预设条件，则通过第二控制器关闭所述加热装置以及使所述门锁装置打开。
38.可选的，所述洗涤设备还包括液位传感器，在接收所述加热装置的启动信号之前，所述处理器还用于执行：
39.获取所述液位传感器检测到的所述洗涤设备的液位参数；
40.若所述液位参数大于液位阈值，控制所述加热装置对所述洗涤设备进行加热；
41.在所述第一温度信息满足第一预设条件时，处理器还用于执行：
42.根据所述第一温度信息判断所述洗涤设备的水位是否到达水位阈值；
43.若所述洗涤设备的水位没有到达水位阈值，则所述第一温度信息满足第一预设条件；
44.在所述第一温度信息不满足第一预设条件时，处理器还用于执行：
45.若所述洗涤设备的水位到达水位阈值，则所述第一温度信息不满足第一预设条件，当所述洗涤设备的温度到达预设温度时，通过第一控制器关闭所述加热装置；
46.在所述洗涤设备的水位没有到达水位阈值之后，处理器还用于：
47.生成第一故障信息，所述第一故障信息指示所述液位传感器异常。
48.本技术实施例提供的控制方法，应用于洗涤设备，当接收到加热装置的启动信号，
获取温度传感器检测到的第一温度信息；若第一温度信息满足第一预设条件，则通过第一控制器关闭加热装置；获取温度传感器检测到的第二温度信息；若第二温度信息满足第二预设条件，则通过第二控制器关闭加热装置以及使门锁装置打开。通过不同的温度信息判断加热装置的工作状态，并通过不同的控制器关闭满足条件的加热装置，以避免洗涤设备加热过度的情况，可以保证洗涤设备加热时的安全性。
附图说明
49.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
51.图1为本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法的第一流程示意图。
52.图2为本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法的第二流程示意图。
53.图3为本技术实施例提供的洗涤设备的电路示意图。
54.图4为本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法的应用场景的流程示意图。
具体实施方式
55.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
56.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法的第一流程示意图。应用于洗涤设备，洗涤设备可以为波轮式洗衣机、滚筒式洗衣机、搅拌式洗衣机、喷流式洗衣机等洗衣机。洗涤设备可以包括加热装置，加热装置可以包括加热管，加热管用于对洗涤设备内部的水以及衣物进行加热，可以提高洗涤效果，洗涤设备还可以包括温度传感器，温度传感器用于检测加热管加热的水的温度。洗涤设备的控制方法包括：
57.101，当接收到加热装置的启动信号，获取温度传感器检测到的第一温度信息。
58.在洗涤设备接收到加热装置的启动信号时，通过温度传感器采集洗涤设备内部的温度信息，得到第一温度信息。其中，第一温度信息可以为温度传感器在加热装置启动后采集洗涤设备洗涤桶内水的温度信息。
59.102，若第一温度信息满足第一预设条件，则通过第一控制器关闭加热装置。
60.其中，第一预设条件可以为指示当前洗涤设备内部环境不适合加热装置进行加热，例如，洗涤设备的洗涤桶内部由于液位传感器故障导致的水位不足、泡沫过多导致的水位不足、洗涤桶内部存在活体等情况，当洗涤神内部的环境不适合加热装置进行加热时，第一温度信息满足第一预设条件，则通过第一控制器关闭加热装置，以使加热装置停止加热。
61.103，获取温度传感器检测到的第二温度信息。
62.在通过第一控制器关闭加热装置后，为了避免第一控制器出现故障，导致加热装置无法关闭，在通过第一控制器关闭后，继续通过温度传感器检测设备内的温度信息，得到
第二温度信息，其中，第二温度信息可以为温度传感器在通过第一控制器关闭加热装置后采集洗涤设备洗涤桶内水的温度信息。
63.104，若第二温度信息满足第二预设条件，则通过第二控制器关闭加热装置。
64.其中，第二预设条件可以为指示第一控制器无法关闭加热装置，例如第一控制器故障等问题，若第二温度信息满足第二预设条件，则通过第二控制器关闭加热装置。可以理解的是，第一控制器和第二控制器不同，当第一控制器无法关闭加热装置时，可以通过第二控制器关闭加热装置。
65.本技术实施例提供的控制方法，应用于洗涤设备，当接收到加热装置的启动信号，获取温度传感器检测到的第一温度信息；若第一温度信息满足第一预设条件，则通过第一控制器关闭加热装置；获取温度传感器检测到的第二温度信息；若第二温度信息满足第二预设条件，则通过第二控制器关闭加热装置以及使门锁装置打开。通过不同的温度信息判断加热装置的工作状态，并通过不同的控制器关闭满足条件的加热装置，以避免洗涤设备加热过度的情况，可以保证洗涤设备加热时的安全性。
66.请继续参阅图2，图2为本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法的第二流程示意图。本技术的洗涤设备还包括液位传感器，洗涤设备的控制方法包括：
67.201，获取液位传感器检测到的洗涤设备的液位参数。
68.其中液位传感器可以检测洗涤设备内部的水位，例如，当洗涤设备的洗涤桶通过进水管进水后，可以通过设置在洗涤设备内部的液位传感器检测洗涤设备的水位，以得到洗涤设备的液位参数。
69.202，若液位参数大于液位阈值，控制加热装置对洗涤设备进行加热。
70.可以理解的是，当洗涤设备洗涤桶的水位到达一定量时，即通过液位传感器检测到的液位参数到达液位阈值，当液位参数大于液位阈值时，洗涤设备停止进水，并控制加热装置对洗涤设备中的水进行加热，以提高洗涤效果。
71.203，当接收到加热装置的启动信号，获取温度传感器检测到的第一温度信息。
72.204，根据第一温度信息获取在第一预设时间段内的第一温度变化量。
73.205，若第一温度变化量大于第一温度变化量阈值，则判断洗涤设备的水位没有达到水位阈值。
74.206，若洗涤设备的水位没有到达水位阈值，则第一温度信息满足第一预设条件，则通过第一控制器关闭加热装置。
75.关于步骤203～206：
76.当接收到加热装置的启动信号时，获取温度传感器检测到的第一温度信息，根据第一温度信息获取在第一预设时间段内的第一温度变化量，其中，第一预设时间段可以为在接收到加热装置的启动信号后开始，到检测结束，第一预设时间段可以为30秒、1分钟、5分钟或10分钟等，温度传感器可以在第一预设时间段内持续的检测温度变化，例如间隔2s采集一次温度信息，或间隔5s采集一次温度信息，将在第一预设时间段内最后采集的温度信息减去最初采集的温度信息得到在第一预设时间段内的第一温度变化量。又例如，间隔2s采集一次温度信息，得到多个温度信息，根据多个温度信息拟合得到第一温升斜率值，第一温升斜率值为第一温度变化量。由于水的比热容较大，若第一温度变化量大于第一温度变化量阈值，则说明洗涤设备的水位没有达到水位阈值，若加热装置继续加热，可能会出现
过度加热的现象，例如加热管干烧，容易出现安全事故，基于此，若洗涤设备的水位没有到达水位阈值，则第一温度信息满足第一预设条件，则通过第一控制器关闭加热装置。其中，第一控制器可以为加热装置的加热管的继电器，通过断开继电器使得加热管停止工作。
77.在一些实施例中，通过第一温度信息判断出洗涤设备的水位没有到达水位阈值，则说明之前的液位传感器数据不准确，生成第一故障信息，第一故障信息指示液位传感器异常。
78.在一些实施例中，若通过第一温度信息判断出洗涤设备的水位没有到达水位阈值，则通过进水管对洗涤设备进水，并通过备用液位传感器检测洗涤设备的水位，直到备用液位传感器检测到洗涤设备的液位参数满足液位阈值为止，继续通过加热装置对洗涤设备进行加热，通过温度传感器检测温度变化量，若温度变化量满足条件，则继续执行步骤207，若温度变化量不满足条件则使洗涤设备停止工作。
79.207，获取温度传感器检测到的第二温度信息。
80.208，若第二温度信息满足第二预设条件，则通过第二控制器关闭加热装置。
81.在通过第一控制器关闭加热装置后，继续通过温度传感器检测温度信息，获取温传感器检测到的第二温度信息，若第二温度信息满足第二预设条件，则通过第二控制器关闭加热装置，在一些实施例中，若第二温度信息满足第二预设条件可以包括：
82.根据第二温度信息获取第二预设时间段内的第二温度变化量；
83.若第二温度变化量大于第二温度变化量阈值，则第二温度信息满足第二预设条件。
84.可以理解的是，第一控制器可能出现故障，导致加热装置无法关闭，在接收到第一控制器控制加热装置关闭的信号后，继续通过温度传感器检测洗涤设备的温度信号，获取第二温度信息，根据第二温度信息获取在第二预设时间段内的第二温度变化量，其中，第二预设时间段可以为在接收到加热装置的关闭信号后开始，到检测结束，第二预设时间段可以为30秒、1分钟、5分钟或10分钟等，温度传感器可以在第二预设时间段内持续的检测温度变化，例如间隔2s采集一次温度信息，或间隔5s采集一次温度信息，将在第二预设时间段内最后采集的温度信息减去最初采集的温度信息得到在第二预设时间段内的第二温度变化量。又例如，间隔2s采集一次温度信息，得到多个温度信息，根据多个温度信息拟合得到第二温升斜率值，第二温升斜率值为第二温度变化量。由于水的比热容较大，若第二温度变化量大于第二温度变化量阈值，则说明加第一控制器无法关闭加热装置，导致加热装置还在给洗涤设备加热，可能会出现过度加热的现象，例如加热管干烧，容易出现安全事故。基于此，若第二温度变化量大于第二温度变化量阈值，则第二温度信息满足第二预设条件，则通过第二控制器关闭加热装置。
85.在一些实施例中，第二控制器可以通过断开加热管所处电路中的回路使得加热管停止工作。在一些实施例中，将加热管和洗涤设备的门锁装置串联，第二控制器可以为门锁装置的继电器，当第二温度信息满足预设条件时，通过断开门锁装置的继电器，使得加热管所处电路中的回路断开，相当于使得加热管的零线火线断开，加热管停止工作，且使得洗涤设备的门锁打开，通过复用第二控制器，当检测到第二温度信息满足预设条件时，在时加热装置关闭的同时还可以打开洗涤设备的门锁。
86.在一些实施例中，第二温度信息满足第二预设条件则说明加热装置的继电器出现
故障，通过第二温度信息判断加热装置的继电器出现故障之后，生成第二故障信息，第二故障信息指示第一控制器异常。
87.关于步骤207～208：
88.209，若第一温度变化量小于或等于第一温度变化量，则判断洗涤设备的水位到达水位阈值。
89.210，若洗涤设备的水位到达水位阈值，则第一温度信息不满足第一预设条件，当洗涤设备的温度到达预设温度时，通过第一控制器关闭加热装置。
90.211，获取温度传感器检测到的第三温度信息。
91.212，若第三温度信息满足第三预设条件，则通过第二控制器关闭加热装置。
92.关于步骤209～212：
93.若第一温度变化量小于或等于第一温度变化量，则判断洗涤设备的水位到达水位阈值。第一温度信息不满足第一预设条件，即洗涤设备的液位传感器没有出现故障，继续对洗涤设备内的水和衣物加热，当洗涤设备的温度到达预设温度时，通过第一控制器关闭加热装置。
94.在液位传感器没有出现故障的情况下，第一控制器有可能出现故障，导致加热装置无法关闭，在接收到第一控制器控制加热装置关闭的信号后，继续通过温度传感器检测洗涤设备的温度信号，获取第三温度信息，根据第三温度信息获取在第二预设时间段内的第三温度变化量，其中，第三预设时间段可以为在接收到加热装置的关闭信号后开始，到检测结束，第三预设时间段可以为30秒、1分钟、5分钟或10分钟等，温度传感器可以在第三预设时间段内持续的检测温度变化，例如间隔2s采集一次温度信息，或间隔5s采集一次温度信息，将在第三预设时间段内最后采集的温度信息减去最初采集的温度信息得到在第三预设时间段内的第三温度变化量。又例如，间隔2s采集一次温度信息，得到多个温度信息，根据多个温度信息拟合得到第三温升斜率值，第三温升斜率值为第三温度变化量。由于水的比热容较大，若第三温度变化量大于第三温度变化量阈值，则说明加第一控制器无法关闭加热装置，导致加热装置还在给洗涤设备加热，可能会出现过度加热的现象，例如加热管干烧，容易出现安全事故。基于此，若第三温度变化量大于第三温度变化量阈值，则第三温度信息满足第三预设条件，则通过第二控制器关闭加热装置。
95.需要说明的是，第一温度变化阈值、第二温度变化阈值和第三温度变化阈值可以根据相应的预设时间段对应设置，也即是说，不同的预设时间段对应不同的温度变化阈值，其中，温度变化阈值可以实际实验数据进行设置。
96.请结合图3和图4，图3为本技术实施例提供的洗涤设备的电路示意图。图4为本技术实施例提供的洗涤设备的控制方法的应用场景的流程示意图。
97.本技术提供的洗涤设备可以包括电源、排水装置、门锁装置、加热装置、温度传感器、液位传感器以及处理器，其中，电源可以设置于电源入口1处，控制电路2与排水装置电连接，用于控制排水装置的排水，门锁控制电路3分别与处理器6以及门锁装置电连接，用于控制门锁装置的开合，加热管控制电路4分别与处理器6和加热管连接，用于控制加热管的一级开合，加热管还和门锁装置的门锁控制电路3连通，门锁控制电路3用于控制门锁装置的开合同时还控制加热管的二级开合，液位传感器和温度传感器形成液位检测和水温检测电路，均与处理器6电连接。
98.处理器6的第一引脚输出控制信号，使门锁控制电路3中的三极管nr1导通，继电器ry1吸合，门锁闭合，零线火线形成回路。当接收到加热设备启动信号时，处理器6的第二引脚输出控制信号，使加热管控制电路4中的三极管nr2导通，继电器ry2吸合，加热管h1开始工作。处理器6的第三引脚可以与液位传感器连接，第三引脚可以为计数器端口，通过累加固定时间内输入的脉冲数记录当前的水位频率值，脉冲数即为当前的水位频率值，处理器6的第四引脚可以为adc(analog-to-digital converter)检测端口，用于实时检测当前的温度信息。
99.可以理解的是，本技术提供的洗涤设备的电路结构仅仅是示例性的，能够通过第一控制器和第二控制器在不同条件下关闭加热装置的电路结构均在本技术保护的范围内。
100.可以理解的是，可以通过上述洗涤设备的电路结构执行本技术上述的洗涤设备的控制方法，在此不再赘述。
101.在具体的应用场景中，以洗涤设备为洗衣机示例，用户打开洗衣机后，把衣物和洗涤剂放入洗衣机后，关闭门锁时，处理器6的第一引脚输出控制信号，使门锁控制电路3中的三极管nr1导通，继电器ry1吸合，门锁闭合，零线火线形成回路。洗涤设备打开进水阀，通过液位传感器检测是否进水到预设液位，若进水到预设液位后，关闭进水阀，当接收到加热设备启动信号时，处理器6的第二引脚输出控制信号，使加热管控制电路4中的三极管nr2导通，继电器ry2吸合，加热管h1开始工作，温度传感器第一次开始检测第一温度信息，第一温度信息包括温度上升率δt1，其中δt1可以为根据第一温度信息中的多个温度信息计算得到的拟合第一温升斜率。判断δt1是否大于阈值1，其中，阈值1可以为与第一温升斜率对应的第一温升阈值。由于洗涤设备内水的多少会影响温度上升的速度，若δt1大于阈值1，则可确定此时洗涤设备内的液位过低，此时需要断开加热管控制电路的继电器，防止加热管干烧，并报液位传感器故障，为了防止加热管的控制电路出现故障，如加热管控制电路中的继电器故障，无法使加热管停止工作，在处理器6使加热管控制电路中的继电器断开后，通过温度传感器第二次开始检测温度变化，获取第二温度信息，第二温度信息包括温度上升率δt2，其中δt2可以为根据第二温度信息中的多个温度信息计算得到的拟合第二温升斜率。判断δt2是否大于阈值2，其中，阈值2可以为与第二温升斜率对应的第二温升阈值，若δt2大于阈值2，则可确定此时加热管并没有停止工作，洗涤设备的温度仍在升高，此时需要断开加热管所在电路的回路，例如使门锁控制电路3中的继电器ry1断开，门锁打开，零线火线形成开路，使得加热管停止工作，防止加热管干烧，并报加热管控制电路的继电器故障。
102.当判断δt1不大于阈值1时，这种情况下第1次检测到的温度上升率δt1应为正常范围内的值，则可确定此时洗涤设备内的液位正常，液位传感器没有故障，加热管正常加热直到实时水温超过设定温度后，断开加热管的控制电路的继电器，在处理器6使加热管控制电路中的继电器断开后，通过温度传感器第二次开始检测温度变化，获取第三温度信息，第三温度信息包括温度上升率δt3，其中δt3可以为根据第三温度信息中的多个温度信息计算得到的拟合第三温升斜率。判断δt3是否大于阈值3，其中，阈值3可以为与第三温升斜率对应的第三温升阈值，若δt3大于阈值3，则可确定此时加热管并没有停止工作，洗涤设备的温度仍在升高，此时需要断开加热管所在电路的回路，例如使门锁控制电路3中的继电器ry1断开，门锁打开，零线火线形成开路，使得加热管停止工作，防止加热管干烧，并报加热
管控制电路的继电器故障。
103.可以理解的是，断开门锁同时需判断洗涤设备内的水位是否在门封水位以下，若高于门封则需打开排水阀排水，防止开门后水溢出。
104.可以理解的是，在报液位传感器和加热管控制电路的继电器故障时，可以发出报警信号，用于提示用户尽快进行修理。
105.本技术实施例提供的控制方法以及洗涤设备，通过将加热管的控制电路设置于加热管与门锁装置形成的回路中，通过将加热管的控制电路的继电器接在门锁后级，通过门锁控制电路中的继电器复用为加热管的二级开关，保证洗涤设备的加热安全性。
106.在一些实施例中，洗涤设备还可以包括烘干装置、驱动装置以及智能模块等，烘干装置可以对脱水后的洗涤物进行烘干，智能模块可以与驱动装置、进排水装置、加热装置、以及烘干装置等联动，根据用户需求驱动驱动装置、进排水装置、加热装置、以及烘干装置，其中，智能模块还可以包括语音模块，可以通过语音信号对洗衣机的各个功能装置进行操作。
107.本技术实施例还提供一种洗涤设备，包括上述洗涤设备的电路，洗涤设备电路中的处理器可以用于执行：
108.当接收到所述加热装置的启动信号，获取所述温度传感器检测到的第一温度信息；
109.若所述第一温度信息满足第一预设条件，则通过第一控制器关闭所述加热装置；
110.获取所述温度传感器检测到的第二温度信息；
111.若所述第二温度信息满足第二预设条件，则通过第二控制器关闭所述加热装置。
112.在一些实施例中，在所述第一温度信息满足第一预设条件时，处理器还用于执行：
113.根据所述第一温度信息判断所述洗涤设备的水位是否到达水位阈值；
114.若所述洗涤设备的水位没有到达水位阈值，则所述第一温度信息满足第一预设条件；
115.处理器还用于执行:
116.若所述洗涤设备的水位到达水位阈值，则所述第一温度信息不满足第一预设条件，当所述洗涤设备的温度到达预设温度时，通过第一控制器关闭所述加热装置。
117.在一些实施例中，在根据所述第一温度信息判断所述洗涤设备的水位是否到达水位阈值时，处理器还用于执行：
118.根据所述第一温度信息获取在第一预设时间段内的第一温度变化量；
119.若所述第一温度变化量大于第一温度变化量阈值，则判断所述洗涤设备的水位没有达到水位阈值；
120.若所述第一温度变化量小于或等于第一温度变化量，则判断所述洗涤设备的水位到达水位阈值。
121.在一些实施例中，在当所述洗涤设备的温度到达预设温度时，通过第一控制器关闭所述加热装置之后，处理器还用于执行：
122.获取所述温度传感器检测到的第三温度信息；
123.若所述第三温度信息满足第三预设条件，则通过第二控制器关闭所述加热装置。
124.在一些实施例中，在接收所述加热装置的启动信号之前，处理器还用于执行：
125.获取所述液位传感器检测到的所述洗涤设备的液位参数；
126.若所述液位参数大于液位阈值，控制所述加热装置对所述洗涤设备进行加热；
127.在所述洗涤设备的水位没有到达水位阈值之后，处理器还用于执行：
128.生成第一故障信息，所述第一故障信息指示所述液位传感器异常。
129.在一些实施例中，在所述若所述第二温度信息满足第二预设条件，则通过第二控制器关闭所述加热装置，处理器用于执行：
130.根据所述第二温度信息获取第二预设时间段内的第二温度变化量；
131.若所述第二温度变化量大于第二温度变化量阈值，则所述第二温度信息满足第二预设条件。
132.在一些实施例中，在通过第二控制器关闭所述加热装置之后，处理器还用于执行：
133.生成第二故障信息，所述第二故障信息指示所述第一控制器异常；
134.和/或控制所述洗涤设备的门锁打开。
135.本技术实施例还提供一种洗涤设备，所述洗涤设备包括温度传感器、加热装置、门锁装置、第一控制器、第二控制器以及处理器，所述处理器用于执行：
136.当接收到所述加热装置的启动信号，获取所述温度传感器检测到的第一温度信息；
137.若所述第一温度信息满足第一预设条件，则通过第一控制器关闭所述加热装置；
138.获取所述温度传感器检测到的第二温度信息；
139.若所述第二温度信息满足第二预设条件，则通过第二控制器关闭所述加热装置以及使所述门锁装置打开。
140.在一些实施例中，所述洗涤设备还包括液位传感器，在接收所述加热装置的启动信号之前，所述处理器还用于执行：
141.获取所述液位传感器检测到的所述洗涤设备的液位参数；
142.若所述液位参数大于液位阈值，控制所述加热装置对所述洗涤设备进行加热；
143.在所述第一温度信息满足第一预设条件时，处理器还用于执行：
144.根据所述第一温度信息判断所述洗涤设备的水位是否到达水位阈值；
145.若所述洗涤设备的水位没有到达水位阈值，则所述第一温度信息满足第一预设条件；
146.在所述第一温度信息不满足第一预设条件时，处理器还用于执行：
147.若所述洗涤设备的水位到达水位阈值，则所述第一温度信息不满足第一预设条件，当所述洗涤设备的温度到达预设温度时，通过第一控制器关闭所述加热装置；
148.在所述洗涤设备的水位没有到达水位阈值之后，处理器还用于：
149.生成第一故障信息，所述第一故障信息指示所述液位传感器异常。
150.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
151.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
152.以上对本技术实施例所提供的洗涤设备的控制方法以及洗涤设备进行了详细介
绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。