1.本技术涉及家电技术领域，具体涉及一种洗涤控制方法、装置、存储介质及洗涤设备。


背景技术：

2.目前，人们可以使用洗衣机对衣物进行洗涤。通常在洗涤衣物之前由用户选定洗涤模式后，洗衣机就可以通过该洗涤模式分配的固定的洗涤时间对衣物进行洗涤控制。然而，现有技术中洗衣机对衣物的清洁效果较差。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种洗涤控制方法、装置、存储介质及洗涤设备，能够提高洗涤设备对洗涤对象的清洁效果。
4.第一方面，本技术实施例提供一种洗涤控制方法，包括：
5.对所述浊度传感器进行清洁处理；
6.在清洁处理完成后进水，并获取所述浊度传感器采集的净水浊度值；
7.开始对洗涤对象进行洗涤，并获取所述浊度传感器采集的洗涤水浊度值；
8.根据所述洗涤水浊度值以及所述净水浊度值进行洗涤控制。
9.第二方面，本技术实施例还提供一种洗涤控制装置，应用于洗涤设备，所述洗涤设备包括浊度传感器，包括：
10.处理模块，用于对所述浊度传感器进行清洁处理；
11.第一获取模块，用于在清洁处理完成后进水，并获取所述浊度传感器采集的净水浊度值；
12.第二获取模块，用于开始对洗涤对象进行洗涤，并获取所述浊度传感器采集的洗涤水浊度值；
13.控制模块，用于根据所述洗涤水浊度值以及所述净水浊度值进行洗涤控制。
14.第三方面，本技术实施例还提供一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在处理器上运行时，使得所述计算机执行如本技术任一实施例提供的洗涤控制方法。
15.第四方面，本技术实施例还提供一种洗涤设备，包括处理器和存储器，所述存储器有计算机程序，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如本技术任一实施例提供的洗涤控制方法。
16.本技术提供的技术方案通过净水浊度值以及洗涤水浊度值对洗涤对象进行洗涤控制，能够实现对洗涤对象的动态洗涤，从而提高洗涤设备对洗涤对象的清洁效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例提供的洗涤控制方法的应用场景示意图。
19.图2为本技术实施例提供的洗涤控制方法的第一种流程示意图。
20.图3为本技术实施例提供的洗涤控制方法的第二种流程示意图。
21.图4为本技术实施例提供的洗涤控制装置的结构示意图。
22.图5为本技术实施例提供的洗涤设备的第一种结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
24.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
25.本技术实施例提供一种洗涤控制方法，该洗涤控制方法的执行主体可以是本技术实施例提供的洗涤控制装置，或者集成了该洗涤控制装置的电子设备，其中该洗涤控制装置可以采用硬件或者软件的方式实现。
26.例如，请参阅图1，图1为本技术实施例提供的洗涤控制方法的应用场景示意图。其中，以该洗涤设备为洗衣机，洗涤对象为短袖和长裤进行举例。如图1所示，该待洗涤对象可以为短袖和长裤。用户将该短袖和长裤投放至洗衣机后，该洗衣机先对浊度传感器进行清洁处理，在清洁处理完成后进水，可以理解的这里进水进的是净水，因此在进水时或进水完毕后可以获取浊度传感器采集的净水浊度值，然后对该短袖和长裤进行洗涤，可以理解的是，洗涤是为了去除衣物上的污渍，此时洗涤水中就会溶解有污渍，因此洗涤过程中可以获取浊度传感器采集的洗涤水浊度值，然后，根据洗涤水浊度值以及净水浊度值进行洗涤控制。
27.以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
28.请参阅图2，图2为本技术实施例提供的洗涤控制方法的第一种流程示意图。本技术实施例提供的洗涤控制方法的具体流程可以如下：
29.101、对浊度传感器进行清洁处理。
30.其中，浊度传感器可以检测水的浊度，浊度是指溶液对光线通过时所产生的阻碍程度。该浊度传感器设置于洗涤设备的洗涤腔室内，可以与洗涤腔室内的用于清洁洗涤对象的水接触。
31.浊度传感器包括有光线发射部，以及与光线发射部相对设置的光线接收部。浊度传感器通过光线接收部接收光线发射部发射的光信号穿过水的透射光和/或散射光，并根
据该透射光和/或散射光的光强度确定水的浊度。
32.在本技术实施例中，洗涤设备可以通过进水至没过该浊度传感器，来对该浊度传感器进行清洗。其中，在进水没过该浊度传感器时，也可以旋转洗涤设备的洗涤腔室，通过水流的运动对浊度传感器进行清洁。
33.在一种实施方式中，还可以在洗涤设备内设置喷淋装置对浊度传感器进行冲洗。
34.需要说明的是，本技术会将清洁浊度传感器使用的水排出，避免对后续测净水浊度值产生干扰。
35.需要说明的是，净水浊度值指的是注入洗涤设备的清水的浊度值，在一种实施方式中，可以将浊度传感器处于清洁状态时采集的净水浊度值进行存储，作为净水参考浊度值。在洗涤设备执行进水以清洗浊度传感器时，可以采集当前水的浊度值，将该浊度值与净水参考浊度值进行比较，判断当前浊度传感器是否被污渍污染，从而判断是否继续执行对浊度传感器的清洁处理，若没有被污渍污染，则可以不用继续对浊度传感器的清洁处理，当前获取的水的浊度值即为净水浊度值，当前进水也不用排出，继续补进水至洗涤需要的水位，用于对洗涤对象进行洗涤；反之，则继续执行对浊度传感器的清洁处理。
36.由于本方案在洗涤开始之前，对浊度传感器进行了清洁处理，避免了浊度传感器上存在的污垢对检测得到的浊度值产生干扰而使得检测到的浊度值不准确的问题，因此能进一步提高洗衣机对衣物的清洁效果。
37.102、在清洁处理完成后进水，并获取浊度传感器采集的净水浊度值。
38.在本技术实施例中，对浊度传感器清洁处理完成后，进水，并通过浊度传感器采集该进水注入的清水的浊度值，即为净水浊度值。
39.在一种实施方式中，可以在进水完毕后，待水面平静后再获取净水浊度值。具体地，可以通过大量实验获取水面平静需要的目标时长，然后控制洗涤设备进水完毕后等待该目标时长后通过浊度传感器采集净水浊度值，以避免水在波动状态对检测净水浊度值的影响，使得净水浊度值的检测更加准确可靠。
40.103、开始对洗涤对象进行洗涤，并获取浊度传感器采集的洗涤水浊度值。
41.其中，洗涤对象指的是需要进行洗涤的物品，比如，衣服、帽子、围巾、鞋子、床单、以及被子等日常生活用品。
42.本技术实施例中提供的洗涤设备在对洗涤对象进行洗涤时，包括三个阶段：主洗、一漂以及终漂。
43.其中，主洗指的是使污渍脱离洗涤对象；一漂是指用清水将清洗洗涤对象的洗涤剂以及从洗涤对象上洗出的污渍冲洗干净；终漂指的是通过加入护理剂对洗涤对象进行护理，例如使用柔顺剂对洗涤对象进行柔化护理。
44.需要说明的是，主洗、一漂还是终漂，都包括四个基本过程，分别是进水、洗涤、排水、脱水。进水指的是将洗涤腔室内的水注水至某一水位；洗涤指的是通过洗涤腔室的持续不停地转动，利用水流不停地对洗涤对象进行拍打和摩擦；排水是将洗涤过程中使用的水排出；脱水指的是通过洗涤腔室高速旋转产生的离心力将衣物上的水分脱离。
45.需要说明的是，本技术中的对洗涤对象进行洗涤指的是主洗中的洗涤。
46.比如，在本技术实施例中，可以边对洗涤对象进行洗涤，边通过浊度传感器采集洗涤过程中洗涤水的浊度值，并根据该浊度值确定洗涤水浊度值；也可以在对洗涤对象进行
洗涤达到某一设定时间后，通过浊度传感器采集洗涤水的浊度值，并根据该浊度值确定洗涤水浊度值。
47.104、根据洗涤水浊度值以及净水浊度值进行洗涤控制。
48.在本技术实施例中，在获取到洗涤水浊度值以及净水浊度值后，可以根据洗涤水的浊度值以及净水浊度值进行洗涤控制。
49.比如，在获取净水浊度值a后，对洗涤对象进行洗涤，并获取洗涤水浊度值b，计算浊度差值c，c＝b-a，判断c是否小于第一浊度阈值q1，若是，则跳转至主洗阶段的排水过程，若否，则进行洗涤加时，继续对待洗涤对象进行洗涤，当该次洗涤达到预设洗涤时间后，通过浊度传感器再次获取洗涤水浊度值d，并计算浊度差值e，e＝d-b，判断e是否小于第二浊度阈值q2，若是，则跳转至主洗阶段的排水过程，若否，则再一次进行洗涤加时，继续对待洗涤对象进行洗涤，依此类推，直至获取到的浊度差值满足预设浊度阈值，才能跳转至主洗阶段的排水过程，也即“洗净即停”。可以理解的是，当计算出的浊度差值满足预设浊度阈值时，说明当前对洗涤对象的洗涤达到了清洁要求，因此进入洗涤过程的下一个过程也即排水过程。需要说明的是，第一浊度阈值q1、第二浊度阈值q2等预设浊度阈值以及预设洗涤时间可以由本领域技术人员根据实际需要进行设置。
50.具体实施时，本技术不受所描述的各个步骤的执行顺序的限制，在不产生冲突的情况下，某些步骤还可以采用其它顺序进行或者同时进行。
51.由上可知，本技术实施例提供的洗涤控制方法，通过净水浊度值以及洗涤水浊度值对洗涤对象进行洗涤控制，能够实现对洗涤对象的动态洗涤，从而提高洗涤设备对洗涤对象的清洁效果。
52.根据前面实施例所描述的方法，以下将举例作进一步详细说明。
53.201、进水至没过浊度传感器后排水，以对浊度传感器进行清洁。
54.在本技术实施例中，可以进水至没过所述浊度传感器后排水，以对所述浊度传感器进行清洁。
55.比如，可以在启动洗涤设备后，进水至没过浊度传感器的某一水位，通过注入的水对浊度传感器进行清洗，并在清洁完毕后将清洗浊度传感器的水排出。
56.需要说明的是，本技术会将清洗浊度传感器的水排出，避免对后续测净水浊度值产生干扰。
57.202、在清洁处理完成后进水，在进水完成第一时长后，控制浊度传感器采集净水浊度值，并获取净水浊度值。
58.本技术实施例中，在对浊度传感器清洁处理完成后，洗涤设备进水至对洗涤对象进行洗涤所需要的水位，并在进水完成第一时长后，通过浊度传感器采集注入的清水的净水浊度值，并获取该净水浊度值。
59.其中，第一时长为进水完毕后，洗涤设备中的清水由波动状态到平静状态所需的时间。
60.203、开始对洗涤对象进行洗涤，在对洗涤对象洗涤至第二时长时，停止洗涤。
61.本技术实施例中提供的洗涤设备在对洗涤对象进行洗涤时，包括三个阶段：主洗、一漂以及终漂。
62.其中，主洗指的是使污渍脱离洗涤对象；一漂是指用清水将清洗洗涤对象的洗涤
剂以及从洗涤对象上洗出的污渍冲洗干净；终漂指的是通过加入护理剂对洗涤对象进行护理，例如使用柔顺剂对洗涤对象进行柔化护理。
63.需要说明的是，主洗、一漂还是终漂，都包括四个基本过程，分别是进水、洗涤、排水、脱水。进水指的是将洗涤腔室内的水注水至某一水位；洗涤指的是通过洗涤腔室的持续不停地转动，利用水流不停地对洗涤对象进行拍打和摩擦；排水是将洗涤过程中使用的水排出；脱水指的是通过洗涤腔室高速旋转产生的离心力将洗涤对象上的水分脱离。
64.需要说明的是，本技术中的对洗涤对象进行洗涤指的是主洗中的洗涤。
65.其中，第二时长可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，比如，该第二时长可以为20分钟，在对洗涤对象洗涤至20分钟时，停止洗涤。
66.204、在停止洗涤达到第三时长后，控制浊度传感器采集洗涤水浊度值，并获取洗涤水浊度值。
67.其中，第三时长为洗涤设备在停止洗涤后，洗涤设备中的洗涤水由波动状态到平静状态所需的时间。
68.在本技术实施例中，在洗涤设备中的洗涤水处于平静状态时控制浊度传感器采集洗涤水浊度值，并获取该洗涤水浊度值，可以避免洗涤水在波动状态对检测洗涤水浊度值的影响，使得对洗涤水浊度值的检测更加准确可靠。
69.在一种实施方式中，在执行步骤“通过所述浊度传感器采集所述洗涤水浊度值”时，还可以包括以下步骤：
70.(1)通过所述浊度传感器采集多个候选洗涤水浊度值。
71.比如，可以在洗涤设备中的洗涤水处于平静状态时通过浊度传感器采集多个候选洗涤水浊度值。
72.例如，可以在洗涤设备中的洗涤水处于平静状态时，每隔固定时长通过浊度传感器采集一次洗涤水的浊度值，从而得到多个候选洗涤水浊度值，其中，固定时长可以为2秒、5秒等。
73.(2)根据所述多个候选洗涤水浊度值确定所述洗涤水浊度值。
74.比如，可以计算多个候选洗涤水浊度值的平均值，并将得到的平均值作为该洗涤水浊度值。
75.又比如，可以将这多个候选洗涤水浊度值的中的最大值和最小值去掉，求剩下的候选洗涤水浊度值的平均值，并将得到的平均值作为该洗涤水的浊度值。
76.在一种实施方式中，还可以根据候选洗涤水浊度值的采集时间进行加权，时间越靠后的权重越大，求这多个候选洗涤水的加权平均值，并将该加权平均值作为该洗涤水的浊度值。在该种候选洗涤水浊度值的获取方式中，也可以在洗涤水还未处于平静状态之前就开始通过浊度传感器采集候选浊度值。
77.205、根据洗涤水浊度值以及净水浊度值进行洗涤控制。
78.在本技术实施例中，在获取到洗涤水浊度值以及净水浊度值后，可以根据洗涤水的浊度值以及净水浊度值进行洗涤控制。
79.比如，在获取净水浊度值a后，对洗涤对象进行洗涤，并获取洗涤水浊度值b，计算第一浊度差值c，c＝b-a，判断c是否小于第一浊度阈值q1，若是，则跳转至主洗阶段的排水过程，若否，则进行洗涤加时，继续对待洗涤对象进行洗涤，当该次洗涤达到预设洗涤时间
后，通过浊度传感器再次获取洗涤水浊度值d，并计算第二浊度差值e，e＝d-b，判断e是否小于第二浊度阈值q2，若是，则跳转至主洗阶段的排水过程，若否，则再一次进行洗涤加时，继续对待洗涤对象进行洗涤，依次类推，直至检测出的洗涤水浊度值满足预设浊度阈值，才能跳转至主洗阶段的排水过程，也即“洗净即停”。可以理解的是，当计算出的浊度差值满足预设浊度阈值时，说明当前对洗涤对象的洗涤达到了清洁要求，因此进入洗涤过程的下一个过程也即排水过程。需要说明的是，第一浊度阈值q1、第二浊度阈值q2等预设浊度阈值以及预设洗涤时间可以由本领域技术人员根据实际需要进行设置。此外，为了避免上述判断循环成为死循环，可以限制进行洗涤加时的次数，比如规定洗涤加时为3次，则在第3次加时洗涤后，无需获取第三次加时洗涤后的洗涤水浊度值，直接跳转至排水过程即可。可以理解的是，该加时的具体次数可以由本领域技术人员根据实际需求设置。
80.在一种实施方式中，在执行步骤“根据洗涤水浊度值以及净水浊度值进行洗涤控制”之后，还可以包括以下步骤：
81.(1)对所述洗涤对象进行漂洗，并获取所述浊度传感器采集的漂洗水浊度值。
82.需要说明的是，本技术中的对洗涤对象进行漂洗指的是一漂。
83.可以理解的是，当洗涤设备在主洗阶段中对洗涤对象洗涤完毕后，依次进入排水、脱水过程，然后进入一漂阶段，在一漂阶段，为了使洗涤对象漂洗干净，本技术可以通过浊度传感器获取一漂阶段中的漂洗水浊度值来作为洗涤对象是否洗涤干净的参考值。
84.其中，为了便于说明，可以对主洗阶段和一漂阶段的洗涤进行名称区分，将一漂阶段的洗涤称为漂洗涤。在本技术实施例中，可以通过浊度传感器采集漂洗涤过程中漂洗涤水的浊度值，并根据该浊度值确定漂洗水浊度值；也可以是对洗涤对象进行漂洗涤达到某一设定时间后，通过浊度传感器采集漂洗涤水的浊度值，并根据该浊度值确定漂洗水浊度值。
85.(2)根据所述漂洗水浊度值以及所述净水浊度值进行漂洗控制。
86.在本技术实施例中，在获取到漂洗水浊度值后，可以根据漂洗水浊度值和净水浊度值进行漂洗控制。
87.需要说明的是，本技术中，在进行洗涤控制时，是对主洗阶段的洗涤时长进行控制，在进行漂洗控制时，是对漂洗的次数进行控制，也就是对一漂的次数进行控制。
88.比如，净水浊度值为a，获取的漂洗水浊度值为f，计算浊度差值g，g＝f-a，判断g是否小于第一漂净阈值h，若是，则跳转至终漂阶段，若否，则再进行一次漂洗，依此类推，直至获取到浊度差值满足预设漂净阈值，才能结束一漂的循环，转入下一阶段，也就是终漂阶段。需要说明的是，漂净阈值可以由本领域技术人员根据实际需要进行设置。
89.在一种实施方式中，本技术还可以通过所述浊度传感器每隔预设时长采集所述洗涤设备的实时浊度值，展示所述实时浊度值。
90.比如，洗涤设备的主洗、一漂、以及终漂过程中，每隔预设时长采集一次洗涤设备中水的浊度值，将该浊度值展示在洗涤设备的显示面板上，以供用户查看。可以理解的是，该预设时长可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置。
91.具体实施时，本技术不受所描述的各个步骤的执行顺序的限制，在不产生冲突的情况下，某些步骤还可以采用其它顺序进行或者同时进行。
92.由上可知，本发明实施例提出的洗涤控制方法，通过净水浊度值以及洗涤水浊度
值对洗涤对象进行洗涤控制，能够实现对洗涤对象的动态洗涤，从而提高洗涤设备对洗涤对象的清洁效果。
93.在一实施例中还提供一种洗涤控制装置。请参阅图4，图4为本技术实施例提供的洗涤控制装置300的结构示意图。其中该洗涤控制装置300应用于洗涤设备，该洗涤设备包括浊度传感器。洗涤设备可以为洗衣机。该洗涤控制装置300包括处理模块301、第一获取模块302、第二获取模块303以及控制模块304，如下：
94.处理模块301，用于对所述浊度传感器进行清洁处理；
95.第一获取模块302，用于在清洁处理完成后进水，并获取所述浊度传感器采集的净水浊度值；
96.第二获取模块303，用于开始对洗涤对象进行洗涤，并获取所述浊度传感器采集的洗涤水浊度值；
97.控制模块304，用于根据所述洗涤水浊度值以及所述净水浊度值进行洗涤控制。
98.在一种实施方式中，处理模块301还用于进水至没过所述浊度传感器后排水，以对所述浊度传感器进行清洁。
99.在一种实施方式中，第一获取模块302还用于在进水完成第一时长后，控制所述浊度传感器采集所述净水浊度值，并获取所述净水浊度值。
100.在一种实施方式中，第二获取模块303还用于在对所述洗涤对象洗涤至第二时长时，停止洗涤；在停止洗涤达到第三时长后，控制所述浊度传感器采集所述洗涤水浊度值，并获取所述洗涤水浊度值。
101.在一种实施方式中，第二获取模块303还用于通过所述浊度传感器采集多个候选洗涤水浊度值；根据所述多个候选洗涤水浊度值确定所述洗涤水浊度值。
102.在一种实施方式中，控制模块304还用于对所述洗涤对象进行漂洗，并获取所述浊度传感器采集的漂洗水浊度值；根据所述漂洗水浊度值以及所述净水浊度值进行漂洗控制。
103.在一种实施方式中，控制模块304还用于通过所述浊度传感器每隔预设时长采集所述洗涤设备的实时浊度值；展示所述实时浊度值。
104.应当说明的是，本技术实施例提供的洗涤控制装置与上文实施例中的洗涤控制方法属于同一构思，通过该洗涤控制装置可以实现洗涤控制方法实施例中提供的任一方法，其具体实现过程详见洗涤控制方法实施例，此处不再赘述。
105.本技术实施例还提供一种洗涤设备。洗涤设备可以是洗衣机，或者集成了该洗涤控制装置的电子设备。请参阅图5，图5为本技术实施例提供的洗涤设备的第一种结构示意图。洗涤设备400包括处理器401和存储器402。其中，处理器401与存储器402电性连接。
106.处理器401是洗涤设备400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗涤设备的各个部分，通过运行或调用存储在存储器402内的计算机程序，以及调用存储在存储器402内的数据，执行洗涤设备的各种功能和处理数据，从而对洗涤设备进行整体监控。
107.存储器402可用于存储计算机程序和数据。存储器402存储的计算机程序中包含有可在处理器中执行的指令。计算机程序可以组成各种功能模块。处理器401通过调用存储在存储器402的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
108.在本实施例中，洗涤设备400中的处理器401会按照如下的步骤，将一个或一个以
上的计算机程序的进程对应的指令加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的计算机程序，从而实现各种功能：
109.对所述浊度传感器进行清洁处理；
110.在清洁处理完成后进水，并获取所述浊度传感器采集的净水浊度值；
111.开始对洗涤对象进行洗涤，并获取所述浊度传感器采集的洗涤水浊度值；
112.根据所述洗涤水浊度值以及所述净水浊度值进行洗涤控制。
113.在一种实施方式中，处理器401在执行对所述浊度传感器进行清洁处理时，可以执行：进水至没过所述浊度传感器后排水，以对所述浊度传感器进行清洁。
114.在一种实施方式中，处理器401在执行获取所述浊度传感器采集的净水浊度值时，可以执行：在进水完成第一时长后，控制所述浊度传感器采集所述净水浊度值，并获取所述净水浊度值。
115.在一种实施方式中，处理器401在执行获取所述浊度传感器采集的洗涤水浊度值时，可以执行：在对所述洗涤对象洗涤至第二时长时，停止洗涤；在停止洗涤达到第三时长后，控制所述浊度传感器采集所述洗涤水浊度值，并获取所述洗涤水浊度值。
116.在一种实施方式中，处理器401在执行获取所述洗涤水浊度值时，可以执行：通过所述浊度传感器采集多个候选洗涤水浊度值；根据所述多个候选洗涤水浊度值确定所述洗涤水浊度值。
117.在一种实施方式中，处理器401在执行根据所述洗涤水浊度值以及所述净水浊度值进行洗涤控制之后，还可以执行：对所述洗涤对象进行漂洗，并获取所述浊度传感器采集的漂洗水浊度值；根据所述漂洗水浊度值以及所述净水浊度值进行漂洗控制。
118.在一种实施方式中，处理器401还可以执行：通过所述浊度传感器每隔预设时长采集所述洗涤设备的实时浊度值；展示所述实时浊度值。
119.本技术实施例还提供一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在处理器上运行时，所述计算机执行上述任一实施例所述的洗涤控制方法。
120.需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，所述存储介质可以包括但不限于：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。
121.此外，本技术中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是某些实施例还包括没有列出的步骤或模块，或某些实施例还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
122.以上对本技术实施例所提供的洗涤控制方法、装置、存储介质及洗涤设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。