1.本发明涉及服装加工技术领域，特别是涉及一种服装辘领设备。


背景技术：

2.及骨车是缝纫机的一种，其线迹可分为单线、双线、三线、四线、五线和六线等，主要用于包边，以防止服装的缝头起毛，及骨车还能应用于缝合t恤、运动服、内衣、针织等面料。现有的及骨车在使用时，大多都是手工操作，由于衣身裁片领口的尺寸大于衣领裁片的尺寸，缝制过程中，需要手动操作使衣身裁片的领口位置形成褶皱，以达到容布的效果，但是不同的操作员做出来的效果不一致，且无法做到标椎化，极大影响成品品质。同时，不同款式的不同码数的衣身裁片与衣领裁片时，同一款式的每种码数的衣身裁片与衣领裁片在正式缝制前都需要试车，在试车过程中会造成衣身裁片与衣领裁片的浪费，且调整设备时间较长，工作效率较低。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种可实现自动化生产，同时能够有效保证成品品质，做到标准化生产，仅需在试车时，且能够降低衣身裁片与衣领裁片的浪费，有效提高工作效率的服装辘领设备。
4.一种服装辘领设备，包括：
5.机架；
6.及骨车,所述及骨车安装于所述机架上，所述及骨车包括面牙机构、容布电机、计数检测机构、车缝针及缝针驱动机构，所述容布电机用于控制所述面牙机构的运动速度，所述缝针驱动机构用于驱动所述车缝针运转，所述计数检测机构用于检测车缝针数；
7.撑领装置，所述撑领装置安装于所述机架上，所述撑领装置包括第一调码轮机构、第二调码轮机构及调码轮驱动机构，所述调码轮驱动机构用于带动所述第一调码轮机构及所述第二调码轮机构中的至少一个沿第一方向水平移动；所述第一调码轮机构与所述第二调码轮机构相互配合用于能够适应不同码数的衣领裁片及衣身裁片；
8.控制单元，所述控制单元通信连接所述计数检测机构，并连接控制所述缝针驱动机构、所述容布电机及所述调码轮驱动机构运转，所述控制单元用于根据接收到码数信息控制所述调码轮驱动机构运转，使得所述第一调码轮机构及所述第二调码轮机构中的至少一个运动至所述码数信息相对应的位置。
9.通过控制单元控制容布电机的运转，能够将面牙机构的运动量化，以达到容布的效果，同时能够有效保证成品品质，做到标准化生产；通过设置计数检测机构、车缝针及缝针驱动机构，能够实现自动化控制，并做到精准化缝制；通过控制单元控制调码轮驱动机构的运转，以实现调整所述第一调码轮机构与所述第二调码轮机构之间的间距，从而能够适应不同码数的衣领裁片及衣身裁片；通过设置控制单元，可实现自动化生产，能够降低衣身裁片与衣领裁片的浪费。
10.在其中一个实施例中，所述服装辘领设备还包括分领装置，所述分领装置设置于所述及骨车上，所述分领装置包括衣领定位机构、衣领监测装置、分领驱动机构，所述衣领监测装置用于检测所述衣领裁片及所述衣身裁片的驳口位置，所述分领驱动机构用于带动所述衣领定位机构沿第二方向移动水平移动，使得所述衣领定位机构在车缝时为所述衣领裁片进行定位，且在所述衣领监测装置检测到所述衣领裁片及所述衣身裁片的驳口位置时，所述分领驱动机构能够带动所述衣领定位机构回到初始位置。
11.在其中一个实施例中，所述衣领裁片设置为双层，所述分领装置包括支撑座，所述衣领定位机构滑动连接于所述支撑座上，所述衣领定位机构包括分领片、定位件，所述分领片设置于所述衣领裁片的双层之间，所述定位件固定连接于所述分领片上，所述衣领裁片的一端能够抵接于所述定位件，所述衣领裁片的另一端能够抵接于所述分领片，以对所述衣领裁片进行定位。
12.在其中一个实施例中，所述衣领监测装置包括拨杆、拨杆复位弹簧、固定板及拨杆检测装置，所述固定板固定连接于所述衣领定位机构上，所述拨杆铰接于所述固定板上，当所述拨杆触碰到所述衣领裁片及所述衣身裁片的驳口位置时，能够使得所述拨杆发生转动，所述拨杆检测装置用于检测所述拨杆是否发生转动，所述拨杆复位弹簧用于带动所述拨杆回到初始位置，所述拨杆检测装置通信连接所述控制单元，所述控制单元连接控制所述分领驱动机构。
13.在其中一个实施例中，所述容布电机通过调节机构与所述面牙机构连接，所述容布电机用于带动所述调节机构运转，进而控制所述面牙机构的运动速度。
14.在其中一个实施例中，所述控制单元用于将所述衣领裁片及所述衣身裁片的车缝总针数进行分段，且不同段的所述衣领裁片及所述衣身裁片设置有相对应的容布比例，并控制所述容布电机，使得所述面牙机构按照相对应的容布比例运转。
15.在其中一个实施例中，所述撑领装置还包括第三调码轮机构、调节轮固定座，所述第三调码轮机构可调节地安装于所述调节轮固定座上，并能够通过紧固件将所述第三调码轮机构相对所述调节轮固定座固定。
16.通过设置第三调码轮机构，且所述第三调码轮机构可调节设置，可适用于裤头的缝制，在缝制裤头时可将第三调码轮机构调整至合适位置，并将裤头套装于第一调码轮机构、第二调码轮机构及第三调码轮机构上，并进行缝制。
17.在其中一个实施例中，所述调节轮固定座上开设有引导槽，所述第三调码轮机构滑动连接于所述引导槽内，所述第三调码轮机构能够相对所述调节轮固定座上下左右平移。
18.在其中一个实施例中，所述第一调码轮机构及第二调码轮机构中的至少一个包括调码轮及调码轮转动驱动部件，所述调码轮转动驱动部件用于带动所述调码轮转动，从而能够带动所述衣领裁片及所述衣身裁片转动。
19.在其中一个实施例中，所述服装辘领设备还包括触摸屏，所述触摸屏与所述控制单元通信连接，所述触摸屏能够显示所述控制参数设定模块，并能够在所述触摸屏输入控制指令。
20.以上方案中通过控制单元控制容布电机的运转，能够将面牙机构的运动量化，以达到容布的效果，且可实现自动化生产，同时能够有效保证成品品质，做到标准化生产；通
过设置计数检测机构、车缝针及缝针驱动机构，能够实现自动化控制，并做到精准化缝制；通过控制单元控制调码轮驱动机构的运转，以实现调整所述第一调码轮机构与所述第二调码轮机构之间的间距，从而能够适应不同码数的衣领裁片及衣身裁片；通过设置控制单元仅需在试车时，对同一款式的任意一个码数的衣领裁片及衣身裁片数据进行记录，并输入控制单元，同一款式的其他码数的衣领裁片及衣身裁片数据即可自动生成，能够降低衣身裁片与衣领裁片的浪费，且无需调整设备，有效提高工作效率，且控制单元具有存储功能，可将试车后的款式进行储存，需更换款式时，仅在触摸屏上点选要使用的款式即可，能够实现快速转款，大大降低了转款需调整设备的时间。
附图说明
21.图1为本发明一实施例所示的服装辘领设备的结构示意图；
22.图2为图1的另一视角的结构示意图；
23.图3为本发明一实施例所示的分领装置的结构示意图；
24.图4为图3的另一视角的结构示意图；
25.图5为图3的另一视角的结构示意图；
26.图6为本发明一实施例所示的服装辘领设备的电气原理控制框图。
27.附图标记说明
28.10、服装辘领设备；100、机架；200、及骨车；210、计数检测机构；220、缝针驱动机构；230、容布电机；300、撑领装置；310、第一调码轮机构；311、调码轮转动驱动部件；320、第二调码轮机构；330、调码轮驱动部件；340、第三调码轮机构；400、分领装置；410、衣领定位机构；411、分领片；412、定位件；420、衣领监测装置；421、拨杆；422、拨杆复位弹簧；423、固定板； 424、拨杆检测装置；425、弹簧安装座；430、分领驱动机构；440、支撑座； 500、控制单元；600、触摸屏。
具体实施方式
29.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
35.参见图1及图2所示，本技术的一实施例涉及了一种服装辘领设备10，包括机架100、及骨车200、撑领装置300、分领装置400及控制单元500，及骨车200及撑领装置300均连接于机架100上，分领装置400连接于及骨车200 上，控制单元500连接控制及骨车200、分领装置400及撑领装置300的运转。控制单元500为中央控制单元。及骨车200用于对衣领裁片及衣身裁片进行缝合。撑领装置300用于使衣领裁片及衣身裁片在缝合过程中始终处于绷紧状态。分领装置400用于对衣领裁片进行定位。控制单元500采用中央处理器。
36.参见图1及图6所示，及骨车200包括面牙机构、计数检测机构210、车缝针、缝针驱动机构220及容布电机230。容布电机230与面牙机构连接，容布电机230用于控制面牙机构的运动速度。缝针驱动机构220用于驱动车缝针运转，计数检测机构210用于检测车缝针数。车缝针数为车缝针缝合的次数。面牙机构用于带动衣身裁片移动。需要理解的是，容布电机230驱动面牙机构运动一个行程，缝针驱动机构220驱动车缝针车缝一次。通过控制单元500控制容布电机230的运转，能够将面牙机构的运动量化，以达到容布的效果。需要理解的是，在车缝开始前，衣身裁片领口的尺寸大于衣领裁片的尺寸，在车缝结束后，要使衣身裁片与衣领裁片在外观上的尺寸为一致，通过控制面牙机构的速度，能够使得衣身裁片领口位置形成褶皱。容布是指达成褶皱的效果。
37.计数检测机构210可以是红外传感器、超声波传感器、光电传感器、接近开关等，只要能够实现检测车缝针数的作用即可。计数检测机构210与控制单元500通信连接，缝针驱动机构220与控制单元500控制连接。
38.参见图1及图6所示，容布电机230通过调节机构与面牙机构连接。容布电机230用于带动调节机构运转，进而控制面牙机构的运动速度。容布电机230 与控制单元500控制连接。调节机构与容布电机230的动力输出端固定连接。
39.具体地，调节机构可为设置于及骨车200内的连杆组件及手柄。面牙机构通过连杆组件与手柄相连接，通过操作手柄能够控制面牙机构的运动速度。在本实施中，容布电机230通过联轴器与手柄相连接。
40.参见图1、图2及图6所示，撑领装置300包括第一调码轮机构310、第二调码轮机构
320及调码轮驱动机构。调码轮驱动机构用于带动第一调码轮机构 310及第二调码轮机构320中的至少一个沿第一方向水平移动。第一调码轮机构 310与第二调码轮机构320相互配合用于能够适应不同码数的衣领裁片及衣身裁片。
41.在本实施中，调码轮驱动机构用于带动第一调码轮机构310沿第一方向水平移动。第二调码轮机构320为固定设置。能够使得第一调码轮机构310与第二调码轮机构320之间的相对位置可调节。在其他的实施例中，调码轮驱动机构用于带动第二调码轮机构320沿第一方向水平移动。第一调码轮机构310为固定设置。也可以是，调码轮驱动机构分别驱动第一调码轮机构310、第二调码轮机构320沿第一方向水平移动。
42.在本实施中，调码轮驱动机构包括调码轮驱动部件330、调码轮安装座。调码轮驱动部件330采用气缸。第一调码轮机构310安装于调码轮安装座上。调码轮安装座与调码轮驱动部件330的动力输出端固定连接。在其他实施方式中，调码轮驱动部件330采用电机，调码轮驱动部件330通过传动机构与调码轮安装座连接。传动机构采用可将驱动部件的回转运动转化为直线运动，例如，丝杠组件。调码轮驱动部件330与控制单元500控制连接。
43.参见图1、图2及图6所示，第一调码轮机构310及第二调码轮机构320中的至少一个包括调码轮及调码轮转动驱动部件311。调码轮转动驱动部件311用于带动调码轮转动，从而能够带动衣领裁片及衣身裁片转动。在缝制过程中，衣领裁片及衣身裁片套设于第一调码轮机构310的调码轮与第二调码轮机构320 的调码轮上。调码轮转动驱动部件311与控制单元500控制连接。
44.在本实施例中，第一调码轮机构310包括有调码轮及调码轮转动驱动部件 311。第二调码轮机构320包括调码轮，且第二调码轮机构320的调码轮可转动设置，调码轮转动驱动部件311采用电机。在其他的实施例中，第一调码轮机构310包括有调码轮及调码轮转动驱动部件311。第二调码轮机构320包括有调码轮及调码轮转动驱动部件311。需要理解的是，第一调码轮机构310及第二调码轮机构320的调码轮转动驱动部件311同时驱动第一调码轮机构310的调码轮及第二调码轮机构320的调码轮转动。
45.参见图1、图2及图6所示，撑领装置300还包括第三调码轮机构340、调节轮固定座，第三调码轮机构340可调节地安装于调节轮固定座上，并能够通过紧固件将第三调码轮机构340相对调节轮固定座固定。调节轮固定座上开设有引导槽，第三调码轮机构340滑动连接于引导槽内。第三调码轮机构340能够相对调节轮固定座上下左右平移。引导槽为十字形。需要调节第三调码轮机构340时，需将紧固件拆卸，并且手动调节，待调整好位置后，通过紧固件将第三调码轮机构340固定。紧固件为调节螺栓，也可以是螺钉。
46.在本实施例中，第三调码轮机构340包括调码轮，且第三调码轮机构340 的调码轮可转动设置。在其他的实施例中，第三调码轮机构340包括有调码轮及调码轮转动驱动部件311。需要理解的是，第一调码轮机构310及第三调码轮机构340的调码轮转动驱动部件311同时驱动第一调码轮机构310的调码轮及第三调码轮机构340的调码轮转动。
47.参见图3至图5所示，分领装置400包括衣领定位机构410、衣领监测装置 420、分领驱动机构430。衣领监测装置420用于检测衣领裁片及衣身裁片的驳口位置。分领驱动机构430用于带动衣领定位机构410沿第二方向移动水平移动，使得衣领定位机构410在车缝时为衣领裁片进行定位。且在衣领监测装置 420检测到衣领裁片及衣身裁片的驳口位置时，分领驱动机构430能够带动衣领定位机构410回到初始位置。第二方向与第一方向相交。
48.衣领裁片设置为双层。分领装置400包括支撑座440，衣领定位机构410滑动连接于支撑座440上。衣领定位机构410包括分领片411、定位件412。分领片411与支撑座440之间具有间隙。分领片411设置于衣领裁片的双层之间。定位件412固定连接于分领片411上。衣领裁片的一端能够抵接于定位件412，衣领裁片的另一端能够抵接于分领片411，以对衣领裁片进行定位。
49.参见图3至图5、图6所示，衣领监测装置420包括拨杆421、拨杆复位弹簧422、固定板423及拨杆检测装置424。固定板423固定连接于衣领定位机构 410上。拨杆421铰接于固定板423上，当拨杆421触碰到衣领裁片及衣身裁片的驳口位置时，能够使得拨杆421发生转动。拨杆检测装置424用于检测拨杆 421是否发生转动。拨杆复位弹簧422用于带动拨杆421回到初始位置。拨杆检测装置424通信连接控制单元500，控制单元500连接控制分领驱动机构430，当检测到拨杆421发生转动时，分领驱动机构430驱动衣领定位机构410回到初始位置。拨杆检测装置424可以是红外传感器、超声波传感器、光电传感器、接近开关、限位开关等，只要能够实现检测拨杆421是否发生转动的作用即可。
50.固定板423相对设置的两侧分别设置有弹簧安装座425，拨杆复位弹簧422 安装于弹簧安装座425上。拨杆421一端抵接于弹簧安装座425与拨杆复位弹簧422之间。在拨杆421转动过程中，拨杆复位弹簧422不断受到挤压，当拨杆421转动至一定程度后，拨杆复位弹簧422的弹性力带动拨杆421回到初始位置。
51.参见图1及图6所示，控制单元500用于根据接收到的码数信息控制调码轮驱动机构运转，使得第一调码轮机构310及第二调码轮机构320中的至少一个运动至码数信息相对应的位置。在本实施例中，控制单元500用于根据接收到码数信息控制调码轮驱动机构的调码轮驱动部件330运转，使得第一调码轮机构310运动至码数信息相对应的位置。
52.例如，控制单元500接收到的码数信息为m码的衣领裁片及衣身裁片。控制单元控制调码轮驱动部件330运转，以带动第一调码轮机构310沿第一方向水平移动，使得第一调码轮机构310运动至m码的衣领裁片及衣身裁片相对应的位置。此时，第一调码轮机构310与第二调码轮机构320将衣领裁片及衣身裁片拉为绷直状态。
53.码数信息其中包括第一调码轮机构310与第二调码轮机构320之间的间距信息，且间距信息生成过程为：其中一个码数的衣领裁片及衣身裁片对应的第一调码轮机构310与第二调码轮机构320之间的间距信息在试车阶段由人工操作形成。其他码数的衣领裁片及衣身裁片对应的第一调码轮机构310与第二调码轮机构320之间的间距信息能够通过不同码数的衣领裁片及衣身裁片之间的跳码关系自动生成。例如，在试车时，所用的衣领裁片及衣身裁片为m码，第一调码轮机构310与第二调码轮机构320之间的间距为m码的衣领裁片及衣身裁片对应的间距信息。s码、l码、xl码、xxl码、xxxl码的衣领裁片及衣身裁片对应的第一调码轮机构310与第二调码轮机构320之间的间距信息通过跳码关系自动生成。跳码关系为码数与码数之间的关系。
54.码数信息其中包括缝合衣领裁片及衣身裁片的车缝总针数信息，且车缝总针数信息生成过程为：其中一个码数的衣领裁片及衣身裁片对应的车缝总针数信息为在试车阶段由人工操作形成形成。其余码数的衣领裁片及衣身裁片对应的车缝总针数信息能够通过不同码数的衣领裁片及衣身裁片之间的跳码关系自动生成。例如，在试车时，所用的衣领裁片及衣身裁片为m码，通过使用人工记录或者使用计数检测机构210检测在m码的衣领裁片及
衣身裁片的缝合时的车缝总针数信息。s码、l码、xl码、xxl码、xxxl码的衣领裁片及衣身裁片对应的车缝总针数信息通过跳码关系自动生成。
55.参见图1及图6所示，控制单元500用于将衣领裁片及衣身裁片的车缝总针数进行分段，且不同段的衣领裁片及衣身裁片设置有相对应的容布比例，并控制容布电机230，使得面牙机构按照相对应的容布比例运转。需要理解的是，不同的容布比例对应的面牙机构230的运动速度不同。在本实施中，控制单元将整个缝合过程分为了6段。每一段均设置有相对应的车缝针数。
56.参见图1及图6所示，触摸屏600与控制单元500通信连接，触摸屏600 能够显示控制参数设定模块510，并在触摸屏600能够输入控制指令。在试车时，需对试车过程中所用的衣身裁片与衣领裁片对应的码数信息进行记录，并将记录的码数信息输入至控制单元500中，控制单元500根据所输入的信息，自动生成其他码数的衣身裁片与衣领裁片的码数信息。在正式缝制时，只需操作员在触摸屏600选择目前车缝的衣身裁片与衣领裁片的码数信息，并将衣身裁片与衣领裁片套装于第一调码轮机构310的调码轮与第二调码轮机构320的调码轮上，同时，将衣领裁片套装于衣领定位机构410上即可。
57.本发明的服装辘领设备10在使用时，在试车时，需对试车过程中所用的衣身裁片与衣领裁片对应的码数信息进行记录，并将记录的码数信息输入至控制单元500中，控制单元500根据所输入的信息，自动生成其他码数的衣身裁片与衣领裁片的码数信息。
58.在正式缝制时，只需操作员在触摸屏600选择目前车缝的衣身裁片与衣领裁片的码数信息，并将衣身裁片与衣领裁片套装于第一调码轮机构310的调码轮与第二调码轮机构320的调码轮上，同时，将衣领裁片套装于衣领定位机构 410上即可。
59.触摸屏600与控制单元500通信连接，控制单元500根据接收到的接收到的码数信息控制及骨车200、撑领装置300及分领装置400进行工作。
60.例如，在触摸屏600选择m码的衣身裁片与衣领裁片，控制单元500控制调码轮驱动部件330运转，带动第一调码轮机构310沿第一方向水平移动至m 码的衣身裁片与衣领裁片对应的第一调码轮机构310的位置。控制单元500控制调码轮转动驱动部件311运转，使得第一调码轮机构310的调码轮转动，带动m码的衣身裁片与衣领裁片转动。同时，控制单元500控制缝针驱动机构220 运转，带动车缝针进行车缝，并控制容布电机230运转，带动面牙机构运动。
61.其中，控制单元500将m码的衣身裁片与衣领裁片的车缝总针数分成6段，且每一段设置有不同的容布比例。衣身裁片与衣领裁片的每一段均设置有相对应的车缝针数。当在m码的车缝衣身裁片与衣领裁片的第一段时，控制单元500 控制缝针驱动机构220运转，带动车缝针按照m码的衣身裁片与衣领裁片的第一段的车缝针数进行车缝。同时，控制单元500控制容布电机230运转，带动面牙机构按照m码的衣身裁片与衣领裁片的第一段设置容布比例运动。计数检测机构210实时检测车缝针数。当计数检测机构210监测到车缝针数达到m码的衣身裁片与衣领裁片的第一段的车缝针数时，控制单元500控制缝针驱动机构220继续运转，继续带动车缝针按照m码的衣身裁片与衣领裁片的第二段的车缝针数进行车缝。同时，控制单元500控制容布电机230运转，带动面牙机构按照m码的衣身裁片与衣领裁片的第二段设置容布比例运动。以此类推，直至完成m码的衣身裁片与衣领裁片的缝制。需要理解的是，面牙机构运动一个行程，缝针驱动机构220驱动车缝针车缝一次，不同的容布比例对应
的面牙机构的运动速度不同。
62.当拨杆421触碰到衣领裁片及衣身裁片的驳口位置时，带动拨杆421发生转动。拨杆检测装置424实时检测拨杆421是否发生转动，并将数据传输至控制单元500。当拨杆检测装置424检测到拨杆421发生转动时，控制单元500控制分领驱动机构430运转，带动衣领定位机构410回到初始位置。即可完成m 码的衣领裁片及衣身裁片的缝制。
63.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
64.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。