1.本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法。


背景技术：

2.洗衣机，作为一种家用电器，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，而全自动波轮洗衣机作为一种主要的洗衣机类型，其应用范围也越来越广泛。现有全自动波轮洗衣机的工作方式一般为，洗涤和漂洗时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮正反转，脱水时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮和洗涤桶同步高速转动。
3.然而随着科技的高速发展，现有全自动波轮洗衣机单纯依靠波轮搅拌水流的洗涤方式对于衣物洗涤效果的提升越发有限，因此，如何增加全自动波轮洗衣机的洗涤多样性，以提升洗涤效果成为一个急需解决的技术问题。
4.现已有一些专利针对这一问题提出了解决方案，例如申请号为：02804912.8，名称为一种用于产生双向转动的传动机构、用于产生双向洗涤的洗衣机和方法及相关的内桶和搅拌器的中国发明专利，该专利公开了一种适合于在洗衣机中使用的产生双向驱动的传动机构，其包括一个动力输入端和两个动力输出端，其中一个动力输出端与一个搅拌器轴(10)相连，并使搅拌器轴沿第一方向转动；而其另一动力输出端与一个内桶轴(11)相连，并使内桶轴沿与第一方向相反的第二方向转动。一种用于产生双向洗涤的洗衣机以及一种能够在洗衣机中产生双向洗涤的洗涤方法。一种用于洗衣机的搅拌器和内桶。该专利公开了一种可使洗衣机产生双向驱动的传动机构，同时在说明书中公开了该传动机构的具体结构，由说明书和附图的内容可知，该专利在某种程度上解决了现有全自动波轮洗衣机洗涤时动力驱动方式单一的问题，但是其公开的传动机构结构复杂，制造装配难度高，制造成本高等问题。
5.再例如申请号为：201310408108.x，名称为：全自动洗衣机的中国发明专利申请，该发明公开了一种全自动洗衣机，包括外桶、内桶、波轮及驱动装置，所述的驱动装置包括至少两个转子和至少一个定子，其中一转子与内桶轴连接，还有一转子与波轮轴连接；所述的驱动装置为变频直驱电机，所述的转子、定子、内桶轴及波轮轴同轴设置，内桶轴中空，波轮轴设于内桶轴中；所述的洗衣机洗涤时波轮与内桶同向转动，或者互为反向转动，或者波轮、内桶之一转动，脱水时波轮与内桶同向同速转动。该发明所述的洗衣机，其通过两个转子各自与内桶轴和波轮轴连接，通过双转子分别驱动内桶和波轮转动，这种结构在很大程度上降低了驱动系统的重量、体积和成本，提高了传动效率和稳定性。
6.由上述两篇公开的专利申请文献可知，现有解决洗衣机水流多样性的两种主要构思：方式一、设计一种可输出双向动力的减速离合装置实现洗衣机洗涤过程中的双向洗涤，增强水流效果；方式二、设计一种具有双向动力输出的驱动电机，分别驱动波轮和内桶实现洗衣机洗涤过程中的双向洗涤，增强水流效果。上述方式一存在有减速离合装置结构复杂，安装困难以及控制方法复杂的弊端，方式二存在具有双向动力输出的驱动电机的成本高的
弊端。
7.另外，采用减速离合装置实现洗衣机的多种洗衣模式切换的方式，由于需要减速离合装置的离合机构分别保持在多种洗衣模式所对应的啮合状态，现有采用多行程电机驱动离合机构实现多种洗衣模式所对应的啮合状态切换，但是多行程电机并不能将离合机构进行锁止，离合机构啮合的稳定性不好。
8.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

9.本发明的第一发明目的改进现有减速离合装置的离合机构的驱动方式，提供一种结构更为简单，离合机构啮合状态的稳定性更好，可实现更多洗涤工况的洗衣机减速离合装置，具体地，采用了如下的技术方案：
10.一种洗衣机的减速离合装置，包括离合机构，所述的离合机构包括可往复运动进行离合切换的离合套和驱动离合套运动的离合驱动装置，所述的离合驱动装置包括滑动组件、与滑动组件抵接的升降组件以及与升降组件抵接的拨叉组件，所述升降组件在滑动组件往复滑动的过程中上升/下降驱动拨叉组件拨动离合套运动。
11.进一步地，所述的滑动组件包括可往复滑动的滑动件，滑动件具有多个滑动下压面，滑动件往复滑动的过程，各滑动下压面分别抵接升降组件，升降组件驱动拨叉组件拨动离合套运动至各啮合位置。
12.进一步地，所述的离合机构包括传矩轴套和固定套，所述的离合套位于传矩轴套与固定套之间；
13.所述的滑动件具有下压行程依次增加的第一滑动下压面、第二滑动下压面和第三滑动下压面：
14.所述第一滑动下压面抵接升降组件，升降组件驱动拨叉组件拨动离合套与传矩轴套啮合传动，所述第二滑动下压面抵接升降组件，升降组件驱动拨叉组件拨动离合套与传矩轴套、固定套均分离，所述第三滑动下压面抵接升降组件，升降组件驱动拨叉组件拨动离合套与固定套啮合传动。
15.进一步地，所述的滑动组件包括牵引电机和固定设置的支撑件，所述的滑动件可滑动的设置在支撑件上，所述的牵引电机牵引滑动件在支撑件上滑动，所述的滑动件与支撑件之间设置第一弹性件，第一弹性件在牵引电机牵引滑动件滑动时压缩形变产生驱动滑动件沿与牵引方向反向滑动复位的弹性力。
16.进一步地，所述的支撑件具有延伸一定长度的滑槽，滑槽的一端敞口，一端封闭；所述滑动件具有可滑动的设置在滑槽内的滑块，所述的第一弹性件为设置在滑槽的封闭端与滑块之间的压缩弹簧。
17.进一步地，所述的拨叉组件包括拨叉和拨叉座，拨叉的中部可转动的安装在固定设置的拨叉座上，所述的拨叉具有与升降组件相抵接的驱动端和拨动离合套运动的叉接端；
18.所述的升降组件包括升降杆，升降杆的一端抵接在滑动件的滑动下压面上，另一端抵接在拨叉的驱动端；
19.优选地，所述升降杆与滑动下压面相抵接的一端具有倾斜设置的滑动配合面，所
述的滑动配合面在滑动件滑动的过程中分别与第一滑动下压面与第二滑动下压面之间的过渡面、第二滑动下压面与第三滑动下压面之间的过渡面滑动配合。
20.进一步地，所述的升降组件包括固定设置的升降座，所述的升降座具有升降座孔，所述升降杆的一端抵接在滑动件的滑动下压面上，另一端穿过所述升降座孔抵接在拨叉的驱动端，所述的升降座与升降杆之间设置第二弹性件，第二弹性件在滑动件滑动下压升降杆时压缩形变产生作用于升降杆上使其与滑动件的滑动下压面保持接触的弹性力；
21.进一步优选地，所述的升降座包括支架和套筒，所述套筒的内部具有中空的升降座孔，所述的支架一端固定连接套筒，另一端固定连接在滑动组件的支撑件上；
22.优选地，所述的套筒设置在支撑件的滑槽的下方，所述的支架包括固定设置在滑槽的中心轴线两侧的第一连接臂和第二连接臂；
23.更进一步优选地，所述的支架和套筒一体成型，和/或支架与支撑件一体成型。
24.本发明的第二发明目的是提供具有更多洗衣工况的洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：
25.一种具有所述减速离合装置的洗衣机，减速离合装置包括减速机构，减速机构包括输入轴，套设在输入轴上的输入轴套，输出轴及套设在输出轴上的输出轴套，所述的离合套可轴向滑动的设置在输入轴套上；
26.洗衣机包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述的输出轴与波轮固定连接，所述的输出轴套与内桶固定连接。
27.本发明的第三发明目的是提供一种上述洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：
28.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机包括用于驱动减速离合装置的驱动电机，所述控制方法包括：洗衣机控制离合驱动装置的滑动组件往复滑动，升降组件在滑动组件往复滑动的过程中上升/下降驱动拨叉组件拨动离合套运动至各啮合位置，实现洗衣机的各洗衣工况。
29.进一步地，洗衣机包括用于驱动减速离合装置的驱动电机，所述的离合机构包括可与输入轴同步转动的传矩轴套和固定设置的固定套，所述的离合套位于传矩轴套与固定套之间，减速机构包括可双向转动的制动轮，所述的输入轴套、输出轴套分别与所述制动轮固定连接：
30.洗衣机控制离合驱动装置驱动离合套与固定套啮合固定、制动轮处于制动状态，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转，进行第一洗涤过程；
31.控制离合驱动装置驱动离合套与固定套分离且不与传矩轴套啮合固定、制动轮处于自由转动状态，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转，进行第二洗涤过程；
32.控制离合驱动装置驱动离合套与传矩轴套啮合固定、制动轮与输入轴同步联动，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转的脱水过程。
33.本发明减速离合装置的离合驱动装置通过滑动组件的往复滑动，滑动组件抵接升降组件带动升降组件上升/下降，升降组件抵接拨叉组件驱动其上下动作拨动离合套进行啮合。本发明通过滑动组件滑动的方式带动升降组件升降驱动拨叉组件拨动离合套运动，大大提高了拨叉的动作精确，可靠性高，整体结构简单。
34.本发明的减速离合装置可以提供多种洗涤功能：可以采用以前全自动的洗涤方式，也可以采用手搓的洗涤方式。即在洗涤时：可以提供波轮转动，洗涤桶不转动的洗涤方式，也可以提供波轮转动，洗涤桶自由转动的洗涤方式。在洗衣机整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，多种水流，循环交叉的洗涤方式运行。使洗涤更充分，衣物更洁净，避免衣物缠绕，提升了洗衣机的用户使用体验。
附图说明
35.图1本发明实施例洗衣机的减速离合装置的整体装配图；
36.图2本发明实施例洗衣机的减速离合装置的仰视图；
37.图3本发明实施例离合驱动装置的整体装配图；
38.图4本发明实施例离合驱动装置的仰视图；
39.图5本发明实施例滑动组件与升降组件的整体装配图；
40.图6本发明实施例滑动组件与升降组件装配的剖视图；
41.图7本发明实施例滑动组件的支撑件的立体结构示意图；
42.图8本发明实施例滑动组件的滑动件的立体结构示意图；
43.图9本发明实施例升降组件的升降杆的主视图。
44.附图中的标号说明：1-输出轴 2-输出轴套 3-上端壳 4-制动杆 5-下端壳 6-拨叉座 7-制动带 8-固定套 9-离合套 10-传矩轴套 11-输入轴 12-电机紧固螺母 13-输入轴套 14-拨叉 15-离合驱动装置 16-制动杆扭簧 17-叉接端 18-驱动端 19-牵引绳 20-牵引电机 21-支撑件 22-滑动件 23-升降杆 24-第一弹性件 25-第二弹性件 26-第一滑动下压面 27-第二滑动下压面 28-第三滑动下压面 29-限位槽 30-套筒 31-滑槽 32-第一连接臂 33-第二连接臂 34-卡接槽 35-滑动配合面。
具体实施方式
45.下面结合附图对本发明的一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法进行详细描述：
46.如图1-图9所示，本实施例提供一种洗衣机的减速离合装置，包括离合机构，所述的离合机构包括可往复运动进行离合切换的离合套9和驱动离合套9运动的离合驱动装置15，所述的离合驱动装置15包括滑动组件、与滑动组件抵接的升降组件以及与升降组件抵接的拨叉组件，所述滑动组件往复滑动，升降组件在滑动组件往复滑动的过程中上升/下降驱动拨叉组件拨动离合套运动。
47.本实施例减速离合装置的离合驱动装置15通过滑动组件的往复滑动，滑动组件抵接升降组件带动升降组件上升/下降，升降组件抵接拨叉组件驱动其上下动作拨动离合套进行啮合。本实施例通过滑动组件滑动的方式带动升降组件升降驱动拨叉组件拨动离合套运动，大大提高了拨叉的动作精确，可靠性高，整体结构简单。
48.作为本实施例的一种实施方式，本实施例的升降组件可抵接在滑动组件的下方，滑动组件在滑动的过程中，下压升降组件下降，升降组件下压拨叉组件将离合套向上拨动；滑动组件反向滑动复位，升降组件不再受压上升复位，拨叉组件复位，离合套向下运动。
49.作为本实施例的另一种实施方式，本实施例的升降组件也可抵接在滑动组件的上
方，滑动组件在滑动的过程中，上顶升降组件上升，升降组件上顶拨叉组件将离合套向上拨动；滑动组件反向滑动复位，升降组件下降复位，拨叉组件复位，离合套向下运动。
50.本实施例的两种实施方式需根据滑动组件与升降组件的运动特点采用不同的拨叉组件，例如，若采用下压方式，拨叉组件的拨叉的中部为转动支点，而采用上顶方式，拨叉组件的拨叉的一端为转动支点，另一端叉接住离合套9，升降组件抵接在拨叉的中部。
51.为了便于进一步的详细说明本发明的发明构思，本发明以滑动组件下压升降组件的离合驱动方式为例进行说明。
52.如图3-图6所示，本实施例所述的滑动组件包括可往复滑动的滑动件22，滑动件22具有多个滑动下压面，滑动件22往复滑动的过程，各滑动下压面分别抵接升降组件，升降组件驱动拨叉组件拨动离合套运动至各啮合位置。
53.本实施例通过滑动件22的多个滑动下压面在滑动件滑动的过程中分别下压升降组件，实现驱动拨叉组件拨动离合套运动，离合驱动装置实现离合套运动切换啮合状态的方式简单、精准，且滑动件22到达确定的滑动下压面下压升降组件的位置时，可以持续保持对于升降组件的下压位置，离合套啮合状态更加稳定。
54.进一步地，作为本实施例的一种优选实施方式，本实施例所述的离合机构包括传矩轴套10和固定套8，所述的离合套9位于传矩轴套10与固定套8之间。
55.所述的滑动件22具有下压行程依次增加的第一滑动下压面26、第二滑动下压面27和第三滑动下压面28：
56.所述第一滑动下压面26抵接升降组件，升降组件驱动拨叉组件拨动离合套9与传矩轴套10啮合传动，所述第二滑动下压面27抵接升降组件，升降组件驱动拨叉组件拨动离合套9与传矩轴套10、固定套8均分离，所述第三滑动下压面28抵接升降组件，升降组件驱动拨叉组件拨动离合套9与固定套8啮合传动。
57.本实施例的减速离合装置通过滑动件22的第一滑动下压面26、第二滑动下压面27和第三滑动下压面28的下压行程实现里离合套9的三种啮合状态，从而实现了洗衣机的三种洗衣工况：
58.洗衣机的离合套9与固定套8啮合固定、制动轮处于制动状态，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转，进行第一洗涤过程；
59.洗衣机的离合套与传矩轴套10、固定套8均分离，制动轮处于自由转动状态，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转，进行第二洗涤过程；
60.洗衣机的离合套9与固定套8啮合固定、制动轮与输入轴同步联动，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转的脱水过程。
61.为了实现滑动件22的往复滑动，本实施例所述的滑动组件包括牵引电机20和固定设置的支撑件21，所述的滑动件22可滑动的设置在支撑件21上，所述的牵引电机20牵引滑动件22在支撑件21上滑动，所述的滑动件22与支撑件21之间设置第一弹性件25，第一弹性件25在牵引电机20牵引滑动件22滑动时压缩形变产生驱动滑动件22沿与牵引方向反向滑动复位的弹性力。
62.本实施例的滑动件22具有卡接槽34，牵引电机20通过牵引绳19固定连接在卡接槽34内。
63.为了确保滑动件22沿着确定的路径稳定滑动，本实施例所述的支撑件21具有延伸一定长度的滑槽31，滑槽31的一端敞口，一端封闭；所述滑动件22具有可滑动的设置在滑槽内的滑块，所述的第一弹性件25为设置在滑槽31的封闭端与滑块之间的压缩弹簧。
64.本实施例的滑动件22的滑块可沿着滑槽31的敞口端装入滑槽31内，且可沿滑槽31往复滑动。
65.为了实现升降组件与拨叉组件之间的配合，本实施例所述的拨叉组件包括拨叉14和拨叉座6，拨叉14的中部可转动的安装在固定设置的拨叉座6上，所述的拨叉14具有与升降组件相抵接的驱动端18和拨动离合套9运动的叉接端17。
66.本实施例所述的升降组件包括升降杆23，升降杆23的一端抵接在滑动件22的滑动下压面上，另一端抵接在拨叉14的驱动端。
67.优选地，如图9所示，所述升降杆23与滑动下压面相抵接的一端具有倾斜设置的滑动配合面35，所述的滑动配合面35在滑动件滑动的过程中分别与第一滑动下压面与第二滑动下压面之间的过渡面、第二滑动下压面与第三滑动下压面之间的过渡面滑动配合。这样，更加便于升降杆23在各个滑动下压面之间进行滑动，离合切换的过程更加的顺畅。
68.为了实现升降杆23的升降安装，本实施例所述的升降组件包括固定设置的升降座，所述的升降座具有升降座孔，所述升降杆23的一端抵接在滑动件22的滑动下压面上，另一端穿过所述升降座孔抵接在拨叉14的驱动端18，所述的升降座与升降杆23之间设置第二弹性件24，第二弹性件24在滑动件22滑动下压升降杆23时压缩形变产生作用于升降杆23上使其与滑动件22的滑动下压面保持接触的弹性力。这样，一方面可使得升降杆23与滑动件22的滑动下压面保持抵接，使得离合套9保持在确定的啮合状态下；另一方面，在滑动件22滑动复位的过程中，第二弹性件24作用于升降杆23上使其上升复位。
69.进一步优选地，所述的升降座包括支架和套筒30，所述套筒30的内部具有中空的升降座孔，所述的支架一端固定连接套筒30，另一端固定连接在滑动组件的支撑件21上。
70.优选地，所述的套筒30设置在支撑件21的滑槽31的下方，所述的支架包括固定设置在滑槽31的中心轴线两侧的第一连接臂32和第二连接臂33。
71.更进一步优选地，所述的支架和套筒一体成型，和/或支架与支撑件一体成型。
72.另外，本实施例的第二弹性件24为压缩弹簧，所述升降杆23上靠近滑动件22的一端设置用于安装压缩弹簧的一端的限位槽29，压缩弹簧的另一端抵接在套筒30上。
73.本实施例将滑动组件与升降组件进行集成一体设计，整体结构及安装更为简化。
74.本实施例同时提供了一种具有所述减速离合装置的洗衣机，减速离合装置包括减速机构，减速机构包括输入轴，套设在输入轴上的输入轴套，输出轴及套设在输出轴上的输出轴套，所述的离合套可轴向滑动的设置在输入轴套上；洗衣机包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述的输出轴与波轮固定连接，所述的输出轴套与内桶固定连接。
75.进一步地，本实施例的洗衣机还包括外桶，外桶上具有排水口，外桶底部安装控制排水口开闭的排水阀和拉动排水阀动作的排水电机，洗衣机的减速离合装置包括制动轮，制动轮的外周上设置制动带4，制动带4的一端连接制动杆7，制动杆7上设置制动杆扭簧16，所述的排水电机还连接所述制动杆7。
76.本实施例的排水电机具有两个行程：排水电机拉开第一行程，制动杆7被拉开，制动带4松开，制动轮不被制动，排水阀不动作(不排水)；排水电机拉开第二行程，制动杆和排
水阀均被拉开，制动轮不被制动，排水阀排水。
77.本实施例的排水阀具有排水阀拉杆，所述的牵引器24与排水阀拉杆连接。所述的排水阀栏杆与牵引器24之间通过拉伸弹簧连接，牵引器24进行第一牵引行程的过程中拉伸弹簧伸长，排水阀拉杆不动作，排水阀保持关闭状态。
78.本实施例还提供了一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括用于驱动减速离合装置的驱动电机，所述控制方法包括：洗衣机控制离合驱动装置的滑动组件往复滑动，升降组件在滑动组件往复滑动的过程中上升/下降驱动拨叉组件拨动离合套运动至各啮合位置，实现洗衣机的各洗衣工况。
79.进一步地，洗衣机包括用于驱动减速离合装置的驱动电机，所述的离合机构包括可与输入轴同步转动的传矩轴套和固定设置的固定套，所述的离合套位于传矩轴套与固定套之间，减速机构包括可双向转动的制动轮，所述的输入轴套、输出轴套分别与所述制动轮固定连接：
80.洗衣机控制离合驱动装置驱动离合套与固定套啮合固定、制动轮处于制动状态，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转，进行第一洗涤过程；
81.控制离合驱动装置驱动离合套与固定套分离且不与传矩轴套啮合固定、制动轮处于自由转动状态，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转，进行第二洗涤过程；
82.控制离合驱动装置驱动离合套与传矩轴套啮合固定、制动轮与输入轴同步联动，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转的脱水过程。
83.进一步地，本实施例的控制方法包括：
84.洗衣机控制牵引电机20处于初始位置，升降杆23抵接在滑动件22的第一滑动下压面26上：拨叉14处于脱水侧，离合套9的上齿和传矩轴套10齿啮合，脱水状态；此时，排水电机拉开第二行程，制动杆4和排水阀均被拉开。
85.洗衣机控制牵引电机20牵引滑动件22运动至升降杆23抵接在滑动件22的第二滑动下压面27上，拨叉14位于传矩轴套10和固定套8之间，离合套9的上下齿和传矩轴套10和固定套8的齿均是分离状态。此时，排水电机拉开第一行程，制动杆被拉开，排水阀不动作(不排水)。
86.衣机控制牵引电机20牵引滑动件22运动至升降杆23抵接在滑动件22的第三滑动下压面28上，拨叉14位于上部，离合套9的齿和固定套8的齿啮合(和传矩轴套10的齿分离)，为普通洗涤状态。此时，排水电机不拉开，制动杆和排水阀均不动作(不排水)。
87.现有的全自动洗衣机洗涤时制动轮是处于制动状态，减速离合装置只能驱动波轮转动，脱水时，制动轮虽然能够转动，但是在单向轴承的限制下只能保持单向转动，这样就极大的限定了洗涤过程中内桶不能转动或者即使转动其转动方式也比较单一，不利于形成多样性的洗涤方式。
88.本实施例的减速离合装置的制动轮可双向转动，从而带动内桶具有更多旋转方式，理论上可提供更多的洗涤方式：通过控制离合驱动装置驱动离合套与固定套啮合固定，输入轴套3被锁定，同时制动轮也被锁定，减速离合装置单驱动波轮转动的洗涤方式；通过控制离合驱动装置驱动离合套与固定套分离且不与传矩轴套啮合固定，输入轴套3解除锁定，制动轮随之可双向自由转动，减速离合装置单驱动波轮转动、内桶自由转动的洗涤方
式。
89.因此，本实施例的减速离合装置可以提供多种洗涤功能：可以采用以前全自动的洗涤方式，也可以采用手搓的洗涤方式。即在洗涤时：可以提供波轮转动，洗涤桶不转动的洗涤方式，也可以提供波轮转动，洗涤桶自由转动的洗涤方式。在洗衣机整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，多种水流，循环交叉的洗涤方式运行。使洗涤更充分，衣物更洁净，避免衣物缠绕，提升了洗衣机的用户使用体验。
90.为了实现固定套8的固定设置，本实施例减速离合装置包括具有内部腔室的壳体，所述的制动轮设置在所述壳体的内部腔室内，壳体上具有用于输入轴套13穿过的壳体入口，所述的固定套8包括固定在壳体上且位于壳体入口外周的环形本体，环形本体上设置洗涤啮合齿，所述的离合套9上靠近固定套8的一端设置上啮合齿，所述离合套9的上啮合齿与所述固定套8的洗涤啮合齿啮合锁定所述输入轴套13。
91.本实施例所述的输入轴11的外周上设置外花键，所述的传矩轴套10具有内花键，传矩轴套10的内花键与输入轴11的外花键相嵌合，传矩轴套10随着输入轴11同步转动。
92.本实施例的输入轴11上套设用于将输入轴与驱动电机的转子固定连接的电机锁紧螺母12，所述传矩轴套10上靠近驱动电机的一端端面设置缓冲垫。
93.本实施例的减速离合装置还包括具有内部腔室的壳体，所述的制动轮设置在所述壳体的内部腔室内，所述的制动轮包括具有开口容纳腔的制动轮本体和与制动本体的开口端固定连接的制动轮轴，所述的制动轮轴与所述的壳体之间设置双向转动轴承，这样，本实施例的制动轮可进行双向转动。
94.本实施例的壳体包括上端壳3和下端壳5，两者相连接围成内部腔室，所述的制动轮设置在下端壳5的内部腔室内，本实施例的拨叉座6固定安装在所述的下端壳5的底部端盖上。
95.本实施例的输入轴套13上套设用于离合套9弹性复位啮合的离合压簧，离合压簧设置在离合套9与下端壳5的底部端面之间。
96.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。