1.本发明涉及服装加工技术领域，具体为一种工业缝纫机的针数采集装置及其计件方法。


背景技术：

2.随着经济的全球化发展趋势，传统的服装加工型企业，单品制造费用成本越来越高，加工利润越来越低，另外对于委托加工商不能实时了解订单生产进度情况，不能实时显示哪些订单正在生产以及不能实时了解每道工序的效能情况等问题凸显，为提升加工厂及委托商的整体利润率，加工厂生产人员及机器的管理，通过信息化改造来提升生产效率成为有效的手段之一。
3.根据中国专利号为cn201811506489.4提供的一种工业缝纫机针数采集的装置和计件方法，该对比文件包括缝纫机相对移动机构，还包括针数采集传感器组件、信号处理单元和服务器，针数采集传感器组件安装在缝纫机相对移动机构上，并且与信号处理单元连接，信号处理单元采集针数采集传感器数据，并将数据发送至服务器。
4.但是该对比文件中提出的一种工业缝纫机针数采集的装置和计件方法仅仅在针杆上安装针数传感器进行计算针数，针数计算不够精确，容易产生误差。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种计算针数更加准确的工业缝纫机的针数采集装置及其计件方法，解决了上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业缝纫机的针数采集装置，包括安装于缝纫机上的针杆、用于驱动针杆上下运动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、旋转杆、限位柱、限位框、连接板、横杆，所述旋转杆的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述旋转杆远离驱动电机的一端与限位柱固定连接，所述限位框套设于限位柱的外部，所述限位框为长方形的框形结构，且限位框的长度不小于旋转杆的两倍，所述限位框为水平设置，所述限位框的一侧与连接板固定连接，所述横杆的一端与连接板固定连接，所述横杆的另一端与针杆固定连接，所述限位框的外侧设置有针数采集机构。
9.优选的，所述横杆的轴线与驱动电机的输出轴的轴线重合。
10.优选的，所述针数采集机构包括侧板、底板、顶板、第一光电传感器、第二光电传感器、plc控制器、计数器、第一挡块、第二挡块，所述侧板设置为两块，且两块侧板分别对称设置于限位框的两侧，所述侧板的顶部与顶板固定连接，所述侧板的底部与底板固定连接，所述顶板的下方设置有第一光电传感器，所述限位框的顶部固定连接有用于遮挡第一光电传感器的第一挡块，所述底板的上方设置有第二光电传感器，所述限位框的底部固定连接有用于遮挡第二光电传感器的第二挡块，所述第一光电传感器和第二光电传感器均与plc控
制器电性连接，且plc控制器与计数器电性连接。
11.优选的，所述第一光电传感器和第二光电传感器的结构相同，所述第一光电传感器与顶板之间的距离与第二光电传感器与底板之间的距离相同。
12.优选的，所述第一光电传感器包括发光端和接受端，发光段和接受端分别固定连接于两个侧板上。
13.优选的，所述第一挡块固定连接于限位框的顶部中心，所述第二挡块固定连接于限位框的底部中心。
14.优选的，还包括用于在停止缝纫时使得第一挡块和第二挡块不会挡住第一光电传感器和第二光电传感器的精确机构，精确机构包括第一永磁铁、第二永磁铁、第三永磁铁、第四永磁铁，所述第一永磁铁镶嵌于第一挡块内，所述第二永磁铁镶嵌于第二挡块内，所述第三永磁铁固定连接于顶板上，所述第四永磁铁固定连接于底板上，且当限位框运动至最高处时第一永磁铁和第三永磁铁相对应，当限位框运动至最低处时第二永磁铁与第四永磁铁相对应，所述第一永磁铁的顶部磁极与第三永磁铁的底部磁极相同，所述第二永磁铁的底部磁极与第四永磁铁的顶部磁极相同。
15.优选的，所述第一永磁铁、第二永磁铁、第三永磁铁和第四永磁铁的大小形状均相同。
16.上述工业缝纫机的针数采集装置的进行计件的计件方法，在缝纫时，驱动电机旋转会通过旋转杆带动限位柱做圆周运动，限位柱带动限位框做上下往复运动，限位框通过连接板和横杆带动针杆上下往复运动，当限位框运动至最低处时，第二挡块将第二光电传感器遮挡，这时第二光电传感器传输一个信号到plc控制器，随后限位框便会向上运动至最高处，这时第一挡块将第一光电传感器遮挡，第一光电传感器传输一个信号到plc控制器，当plc控制器收到一个第一光电传感器和第二光电传感器的信号后，plc控制器控制计数器数字增长一个针数，当完成缝纫后计数器便能将整个缝纫过程中的针数进行记录，由服装工艺可知每件相同服装的缝纫针数均是差不多相同的，误差不超过几针，将完成缝纫后的总针数除以每件服装所需的针数后的到的数字便为该次缝纫的服装件数。
17.(三)有益效果
18.本发明提供了一种工业缝纫机的针数采集装置及其计件方法。具备以下有益效果：
19.1、该工业缝纫机的针数采集装置及其计件方法，通过限位框、第一光电传感器和第二光电传感器的设置，使得每次记录针数需要针杆向下运动触发第二光电传感器后在向上运动触发第一光电传感器进行完成的一次运动才能记录针数，从而保证针数的记录更加的精确，误差较小。
20.2、该工业缝纫机的针数采集装置及其计件方法，处理完一件服装的缝纫停止缝纫时，针杆停止运动，这时限位框若是正好运动至最高处或最低处将第一光电传感器或第二光电传感器进行持续遮挡，可能会导致第一光电传感器或第二光电传感器无法对该次缝纫的最后一次针数进行正确记录，而通过第一永磁铁、第二永磁铁、第三永磁铁和第四永磁铁的设置，当停止缝纫时，若是限位框处于最高处，在同极相斥的作用下，第一永磁铁会受到第三永磁铁的斥力从而将限位框向下推动，直至第一挡块没将第一光电传感器遮挡，而若是处于最低处，在第二永磁铁和第四永磁铁的作用下限位框会向上运动直至没将第二光电
传感器遮挡，从而能够保证第一光电传感器和第二光电传感器能够准确将最后的一次针数准确记录，计数更加精确。
附图说明
21.图1为本发明结构立体图；
22.图2为本发明驱动电机结构示意图；
23.图3为本发明限位框结构示意图；
24.图4为本发明针数采集机构结构示意图；
25.图5为本发明针数采集机构结构剖面图。
26.图中：1针杆、2针数采集机构、3驱动机构、4驱动电机、5旋转杆、6限位柱、7横杆、8连接板、9限位框、10侧板、11顶板、12底板、13第一挡块、14第二挡块、15第一光电传感器、16第二光电传感器、17第二永磁铁、18第三永磁铁、19第四永磁铁、20第一永磁铁。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
28.本发明实施例提供一种工业缝纫机的针数采集装置及其计件方法，如图1-5所示，包括安装于缝纫机上的针杆1、用于驱动针杆1上下运动的驱动机构3，驱动机构3包括驱动电机4、旋转杆5、限位柱6、限位框9、连接板8、横杆7，旋转杆5的一端与驱动电机4的输出轴固定连接，旋转杆5远离驱动电机4的一端与限位柱6固定连接，限位框9套设于限位柱6的外部，限位框9为长方形的框形结构，且限位框9的长度不小于旋转杆5的两倍，限位框9为水平设置，限位框9的一侧与连接板8固定连接，横杆7的一端与连接板8固定连接，横杆7的另一端与针杆1固定连接，限位框9的外侧设置有针数采集机构2。
29.横杆7的轴线与驱动电机4的输出轴的轴线重合。
30.针数采集机构2包括侧板10、底板12、顶板11、第一光电传感器15、第二光电传感器16、plc控制器、计数器、第一挡块13、第二挡块14，侧板10设置为两块，且两块侧板10分别对称设置于限位框9的两侧，侧板10的顶部与顶板11固定连接，侧板10的底部与底板12固定连接，顶板11的下方设置有第一光电传感器15，限位框9的顶部固定连接有用于遮挡第一光电传感器15的第一挡块13，底板12的上方设置有第二光电传感器16，限位框9的底部固定连接有用于遮挡第二光电传感器16的第二挡块14，第一光电传感器15和第二光电传感器16均与plc控制器电性连接，且plc控制器与计数器电性连接。
31.通过限位框9、第一光电传感器15和第二光电传感器16的设置，使得每次记录针数需要针杆1向下运动触发第二光电传感器16后在向上运动触发第一光电传感器15进行完成的一次运动才能记录针数，从而保证针数的记录更加的精确，误差较小。
32.第一光电传感器15和第二光电传感器16的结构相同，第一光电传感器15与顶板11之间的距离与第二光电传感器16与底板12之间的距离相同。
33.第一光电传感器15包括发光端和接受端，发光段和接受端分别固定连接于两个侧板10上。
34.第一挡块13固定连接于限位框9的顶部中心，第二挡块14固定连接于限位框9的底
部中心。
35.还包括用于在停止缝纫时使得第一挡块13和第二挡块14不会挡住第一光电传感器15和第二光电传感器16的精确机构，精确机构包括第一永磁铁20、第二永磁铁17、第三永磁铁18、第四永磁铁19，第一永磁铁20镶嵌于第一挡块13内，第二永磁铁17镶嵌于第二挡块14内，第三永磁铁18固定连接于顶板11上，第四永磁铁19固定连接于底板12上，且当限位框9运动至最高处时第一永磁铁20和第三永磁铁18相对应，当限位框9运动至最低处时第二永磁铁17与第四永磁铁19相对应，第一永磁铁20的顶部磁极与第三永磁铁18的底部磁极相同，第二永磁铁17的底部磁极与第四永磁铁19的顶部磁极相同。
36.第一永磁铁20、第二永磁铁17、第三永磁铁18和第四永磁铁19的大小形状均相同。
37.处理完一件服装的缝纫停止缝纫时，针杆1停止运动，这时限位框9若是正好运动至最高处或最低处将第一光电传感器15或第二光电传感器16进行持续遮挡，可能会导致第一光电传感器15或第二光电传感器16无法对该次缝纫的最后一次针数进行正确记录，而通过第一永磁铁20、第二永磁铁17、第三永磁铁18和第四永磁铁19的设置，当停止缝纫时，若是限位框9处于最高处，在同极相斥的作用下，第一永磁铁20会受到第三永磁铁18的斥力从而将限位框9向下推动，直至第一挡块13没将第一光电传感器15遮挡，而若是处于最低处，在第二永磁铁17和第四永磁铁19的作用下限位框9会向上运动直至没将第二光电传感器16遮挡，从而能够保证第一光电传感器15和第二光电传感器16能够准确将最后的一次针数准确记录，计数更加精确。
38.上述工业缝纫机的针数采集装置的进行计件的计件方法，在缝纫时，驱动电机4旋转会通过旋转杆5带动限位柱6做圆周运动，限位柱6带动限位框9做上下往复运动，限位框9通过连接板8和横杆7带动针杆1上下往复运动，当限位框9运动至最低处时，第二挡块14将第二光电传感器16遮挡，这时第二光电传感器16传输一个信号到plc控制器，随后限位框9便会向上运动至最高处，这时第一挡块13将第一光电传感器15遮挡，第一光电传感器15传输一个信号到plc控制器，当plc控制器收到一个第一光电传感器15和第二光电传感器16的信号后，plc控制器控制计数器数字增长一个针数，当完成缝纫后计数器便能将整个缝纫过程中的针数进行记录，由服装工艺可知每件相同服装的缝纫针数均是差不多相同的，误差不超过几针，将完成缝纫后的总针数除以每件服装所需的针数后的到的数字便为该次缝纫的服装件数。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。