1.本实用新型涉及无人机起落架领域，具体涉及一种具备快拆式起落架的无人机。
背景技术：
2.目前，多旋翼的无人机起落架的着陆缓冲原理都是采用起落架落地时受力产生弹性变量吸收冲击，而这种起落架都是采用螺纹连接的方式与多旋翼机体连接固定，而螺纹连接的缺点是必须在起落架和多旋翼机体上打孔，而多旋翼机体和起落架通常一体成型制作，在整体无损的状态下受力良好，若在上面打孔，会导致螺纹孔附近应力集中，容易疲劳断裂，降低了多旋翼无人机的使用安全性和使用寿命，且不便于快速拆卸。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种具备快拆式起落架的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种具备快拆式起落架的无人机，包括对称设置的固定板，所述固定板的底面且靠近两端处均对称设有减震支架，且位于同一端处的减震支架之间均设有定位孔，所述固定板的中部设有放置腔，所述放置腔的内部设有永磁吸盘，且永磁吸盘端部的锁紧部对应放置腔的开口处。
6.进一步的，所述减震支架包括固定连接件、电动伸缩杆体和缓冲套，所述电动伸缩杆体的顶端通过固定连接件与固定板连接固定，所述电动伸缩杆体的底端与缓冲套套接，所述缓冲套的内部设有压缩弹簧，且电动伸缩杆体位于缓冲套内侧的端部与压缩弹簧配合。
7.进一步的，所述电动伸缩杆体倾斜设置。
8.进一步的，所述固定板为碳纤维材质。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型中，将永磁吸盘放置到放置腔中，且将永磁吸盘的吸附面向上，再使定位孔与对应的定位柱对接，再通过手柄或扳手转动锁紧部，使永磁体与永磁吸盘面板上的导磁体对准，即可时磁力线通过吸附在无人机的安装部位形成闭合回路，进而吸紧，实现支架的安装固定。拆卸时仅需通过手柄或扳手转动锁紧部，使得永磁体与永磁吸盘面板上的导磁体错开，即可取消吸附力，取下支架。
附图说明
11.图1为一种具备快拆式起落架的无人机的仰视图；
12.图2为一种具备快拆式起落架的无人机的侧视图；
13.图3为一种具备快拆式起落架的无人机中放置腔的内部结构示意图；
14.图4为一种具备快拆式起落架的无人机中缓冲套的内部结构示意图。
15.图中：1、固定板；2、减震支架；21、固定连接件；22、电动伸缩杆体；23、缓冲套；24、压缩弹簧；3、定位孔；4、放置腔；5、永磁吸盘。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
18.一种具备快拆式起落架的无人机，包括对称设置的固定板1，固定板1的底面且靠近两端处均对称设有减震支架2，且位于同一端处的减震支架2之间均设有定位孔3，固定板1的中部设有放置腔4，放置腔4的内部设有永磁吸盘5，且永磁吸盘5端部的锁紧部对应放置腔4的开口处。
19.减震支架2优选设置4个，位于固定板1底面的同一端对称设置两个，以实现稳定的支撑。安装时，将永磁吸盘5放置到放置腔4中，且将永磁吸盘5的吸附面向上，再使定位孔3与对应的定位柱对接，再通过手柄或扳手转动锁紧部，使永磁体与永磁吸盘5面板上的导磁体对准，即可时磁力线通过吸附在无人机的安装部位形成闭合回路，进而吸紧，实现支架的安装固定。拆卸时仅需通过手柄或扳手转动锁紧部，使得永磁体与永磁吸盘5面板上的导磁体错开，即可取消吸附力，取下支架。
20.其中，减震支架2包括固定连接件21、电动伸缩杆体22和缓冲套23，电动伸缩杆体22的顶端通过固定连接件21与固定板1连接固定，使得电动伸缩杆体22也能与固定板1可拆卸式连接固定，以便于后期的围护更换，电动伸缩杆体22的底端与缓冲套23套接，缓冲套23的内部设有压缩弹簧24，且电动伸缩杆体22位于缓冲套23内侧的端部与压缩弹簧24配合，使得起落架着陆时利用压缩弹簧24受力压缩产生弹性形变来吸收冲击，此外，电动伸缩杆体22可在无人机完成起飞后进行收缩，减小起落架的空间占用，再在降落前伸长电动伸缩杆体22，以便于无人机的降落。
21.电动伸缩杆体22倾斜设置，倾斜设置的电动伸缩杆体22构成虚拟的棱台结构，具有更稳定的支撑性。
22.固定板1为碳纤维材质，保证结构强度的同时，尽可能减轻起落架的重量，以提升无人机的飞行性能。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围包括所附权利要求及其等同物。
技术特征：
1.一种具备快拆式起落架的无人机，包括对称设置的固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底面且靠近两端处均对称设有减震支架(2)，且位于同一端处的减震支架(2)之间均设有定位孔(3)，所述固定板(1)的中部设有放置腔(4)，所述放置腔(4)的内部设有永磁吸盘(5)，且永磁吸盘(5)端部的锁紧部对应放置腔(4)的开口处。2.根据权利要求1所述的一种具备快拆式起落架的无人机，其特征在于：所述减震支架(2)包括固定连接件(21)、电动伸缩杆体(22)和缓冲套(23)，所述电动伸缩杆体(22)的顶端通过固定连接件(21)与固定板(1)连接固定，所述电动伸缩杆体(22)的底端与缓冲套(23)套接，所述缓冲套(23)的内部设有压缩弹簧(24)，且电动伸缩杆体(22)位于缓冲套(23)内侧的端部与压缩弹簧(24)配合。3.根据权利要求2所述的一种具备快拆式起落架的无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆体(22)倾斜设置。4.根据权利要求1所述的一种具备快拆式起落架的无人机，其特征在于：所述固定板(1)为碳纤维材质。
技术总结
本实用新型公开了一种具备快拆式起落架的无人机，包括对称设置的固定板，固定板的底面且靠近两端处均对称设有减震支架，且位于同一端处的减震支架之间均设有定位孔，固定板的中部设有放置腔，放置腔的内部设有永磁吸盘，且永磁吸盘端部的锁紧部对应放置腔的开口处。本实用新型中，将永磁吸盘放置到放置腔中，且将永磁吸盘的吸附面向上，再使定位孔与对应的定位柱对接，再通过手柄或扳手转动锁紧部，使永磁体与永磁吸盘面板上的导磁体对准，即可时磁力线通过吸附在无人机的安装部位形成闭合回路，进而吸紧，实现支架的安装固定。拆卸时仅需通过手柄或扳手转动锁紧部，使得永磁体与永磁吸盘面板上的导磁体错开，即可取消吸附力，取下支架。取下支架。取下支架。
技术研发人员：周自英
受保护的技术使用者：周自英
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/1/18