1.本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法。


背景技术：

2.传统的洗衣机一般通过设置压力传感器检测洗涤桶中的水位，进而控制进水装置向洗涤桶内的进水量。以滚筒洗衣机为例，在外筒上设置水位传感器，水位传感器通过感知相应位置的水压，即可测得水位高度，从而对洗衣机的进水量进行控制。
3.但是，针对一些不采用压力传感器检测方式的洗衣机，如具有无孔内桶的洗衣机，由于进水及洗涤过程中，洗涤水只盛放在内桶内，内外桶间无水，有的甚至取消了外桶，因此，无法通过在外桶上设置水位传感器进行水位检测。而内桶在脱水过程中会发生转动，无法将水位传感器与内桶直接连通去检测内桶内的水位。
4.针对上述问题，一种解决方案是在洗衣机的进水通道上设置流量传感器，如在进水阀上连接流量计，或者在进水管路的任意位置安装流量计。通过流量计可以检测出通过进水通道的水的流量，进而实现对注入洗涤桶的进水量的控制。
5.但上述方案存在一定问题，流量计仅可以检测到通过进水通道进入洗涤桶的进水量，若用户手动向内桶内加水，流量计无法检测到用户的手动加水量，将产生以下问题：
6.一方面，当用户手动向洗涤桶中加水时，由于用户手动添加的水未经过进水通道而无法计入流量计检测的进水量，会导致最终进水量超过预设进水量的情况，影响洗涤效果；严重时甚至无法洗涤。
7.另一方面，当遇到家庭自来水管路水压过低，自动进水速度较慢时，用户若不能采用手动加水的方式，会造成进水过程增长，进而导致整个洗衣时间增长，严重影响用户体验。
8.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

9.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法，针对在进水通道上设置流量传感器检测进水量的洗衣机，在用户手动加水时可以获取用户的手动加水量，从而对进水装置的进水过程进行控制，确保了洗衣机进水水位的准确性。
10.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
11.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括进水装置以及检测进水装置的进水量的流量传感器，所述洗衣机具有手动进水模式；
12.手动进水模式下，洗衣机获取用户的手动加水量，并控制进水装置的进水过程。
13.进一步地，所述洗衣机具有可开启/关闭的手动进水模式，所述控制方法包括：
14.获取用户选定的洗衣程序及对应的预设进水量l0；
15.开启手动进水模式，洗衣机获取手动加水量a，根据b＝l0–
a计算出进水装置的进
水量b，控制进水装置的进水过程。
16.进一步地，还包括：
17.比较手动加水量a与预设进水量l0的大小；
18.若a《l0，则计算进水量b，控制进水装置进水；当流量传感器检测的进水量达到b时，控制进水装置停止进水，执行后续洗衣程序；
19.若a≥l0，则跳过进水装置的进水过程；
20.优选地，
21.当a＝l0时，跳过进水过程，直接执行后续洗衣程序；
22.当a》l0时，跳过进水过程，暂停洗衣程序并向用户发出提示信息。
23.进一步地，所述洗衣机具有可开启/关闭的手动进水模式，所述控制方法包括：
24.获取用户选定的洗衣程序及对应的预设进水量l0；
25.控制进水装置进水，开启手动进水模式，进水装置暂停进水；
26.洗衣机获取手动加水量a，以及流量传感器检测的进水装置的第一进水量c，根据b’＝l0–c–
a计算出进水装置的第二进水量b’，控制进水装置的后续进水过程；
27.优选地，还包括：
28.比较手动加水量a、预设进水量l0和第一进水量c；
29.若a《l0–
c，则计算第二进水量b’，控制进水装置进水；当流量传感器检测的第二进水量达到b’时，控制进水装置停止进水，执行后续洗衣程序；
30.若a≥l0–
c，则跳过进水装置的后续进水过程；
31.更优地，
32.当a＝l0–
c时，跳过后续进水过程，直接执行后续洗衣程序；
33.当a》l0–
c时，跳过后续进水过程，暂停洗衣程序并向用户发出提示信息。
34.进一步地，其特征在于，所述洗衣机还包括输入单元，手动进水模式下，所述输入单元接收用户的操作信息，根据所述操作信息获取手动加水量；
35.优选地，所述输入单元接收用户的操作信息，根据所述操作信息向洗衣机的控制系统下发开启/关闭手动进水模式的指令。
36.进一步地，当开启手动进水模式时，所述输入单元接收用户输入的数值信息，或输入单元被触发的次数得到手动加水量；
37.优选地，洗衣机启动后，若输入单元接收到输入单元被触发的信号，则向控制系统下发开启手动进水模式的指令。
38.进一步地，所述洗衣机包括可通讯连接的本机端和移动端，所述移动端上设置用于开启/关闭手动进水模式的开关；
39.所述移动端获取所述开关的开启/关闭状态，向本机端的控制系统下发开启/关闭手动进水模式的指令。
40.进一步地，所述移动端具有用于设置手动加水量的设置界面；
41.所述设置界面上显示多个对应不同手动加水量数值的选项，所述移动端获取用户触发的选项，得到对应的手动加水量，并反馈至本机端的控制系统；
42.或者，所述设置界面上显示用于用户手动输入数值的输入框，所述移动端获取用户输入的数值得到手动加水量，并反馈至本机端的控制系统。
43.进一步地，所述洗衣机包括语音模块，洗衣机通过语音模块接收用户的语音指令信息以获取手动加水量；
44.优选地，所述洗衣机包括可通讯连接的本机端和移动端，所述语音模块设置在所述本机端和/或所述移动端上。
45.进一步地，包括：
46.语音模块接收用户发出的语音指令信息；
47.对用户发出的语音指令信息进行关键字提取；
48.判断所提取的关键字中是否存在与手动加水量相关的文字；
49.若判断结果为是，则根据所提取的关键字确定手动加水量，并反馈至洗衣机的控制系统；
50.优选地，还包括：
51.判断所提取的关键字中是否存在与开启手动进水模式相关的文字；
52.若判断结果为是，则向控制系统下发开启手动进水模式的指令。
53.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
54.本发明的洗衣机具有手动进水模式，手动进水模式下，可以获取用户的手动加水量，从而对进水装置的进水过程进行控制，确保了洗衣机进水水位的准确性。
55.本发明的洗衣机通过比较手动加水量a与预设进水量l0的大小，并计算所需的进水装置的进水量b，对进水装置的进水过程进行控制，确保了洗衣机完成进水时水位的准确性。当出现手动加水量a大于预设进水量l0的情况时，洗衣机暂停洗衣程序提示用户，避免了进水过量影响洗涤效果。
56.本发明的洗衣机具有移动端和/或语音模块，可通过移动端/语音模块实现用户对洗衣机的远程/语音控制，用户可远程操作洗衣机开启/关闭手动进水模式，并输入手动加水量，或通过语音输入手动加水量，操作更加方便。用户输入手动加水量的方式包括选择、直接输入、语音输入多种方式，可以给用户提供多样的操作体验。
57.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
58.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
59.图1是本发明实施例一的控制方法流程图；
60.图2是本发明实施例一中控制面板的示意图；
61.图3是本发明实施例二的控制方法流程图；
62.图4是实施例三中移动端的显示界面示意图；
63.图5是本发明实施例三中设置界面的一种显示形式示意图；
64.图6是本发明实施例三中设置界面的另一种显示形式示意图；
65.图7是本发明实施例四中洗衣机的结构示意图。
66.图中：1、按键；2、开关；3、设置选项；4、输入框；5、语音模块。
67.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
68.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
69.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”，“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
70.实施例一
71.本实施例提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括进水装置，进水装置具有进水通道。所述的洗衣机为无孔内桶洗衣机，无法通过在外桶上设置水位传感器进行水位检测，控制进水装置的进水过程。所述进水通道中安装流量传感器，所述流量传感器可以检测出通过进水通道的水流量，也即进水装置的进水量，从而能够通过流量传感器对进水装置的进水过程进行控制。
72.本实施例中，所述的洗衣机具有手动进水模式，手动进水模式下，洗衣机获取用户的手动加水量，并控制进水装置的进水过程。
73.具体地，所述的洗衣机具有可开启/关闭的手动进水模式。如图1所示，洗衣机开启后获取用户选定的洗衣程序及对应的预设进水量l0。当用户没有向内桶中手动加水时，关闭手动进水模式，此时控制进水装置进水，并通过流量传感器检测进水装置的进水量。当检测的进水量达到l0时，控制进水装置停止进水，即可实现进水量的准确控制，继续后续洗衣过程。
74.当用户手动向内桶内加水时，开启手动进水模式，此时洗衣机获取手动加水量a，根据b＝l0–
a计算出进水装置的进水量b，控制进水装置的进水过程。洗衣机获取手动加水量a的方式可以为设置用于用户手动输入信息的输入单元，输入单元接收用户在输入单元上手动输入的信息获取手动加水量a。
75.本实施例的进一步方案中，洗衣机获取手动加水量a后，比较手动加水量a与预设进水量l0的大小。
76.若a《l0，则根据b＝l0–
a计算出进水装置的进水量b，控制进水装置向内桶中的进水量为b，具体地，洗衣机控制进水装置开始进水，同时控制流量传感器检测进水装置的进水量，流量传感器检测到的进水量达到b时，控制进水装置停止进水，执行后续洗衣程序。
77.上述方案中，用户的手动加水量a小于洗衣程序的预设进水量l0，也即用户手动加水后洗衣机中的洗涤水总量不足，洗衣机通过计算得出还需进水装置补充的进水量b，控制进水装置的进水过程，确保了洗衣机进水水位的准确性，保证了衣物的洗涤效果。
78.若a≥l0，则跳过进水装置的进水过程。此时用户的手动加水量a已经达到或超过洗衣程序的预设进水量l0，不需要通过进水装置向内桶中补充洗涤水，因此跳过进水装置的进水过程。
79.进一步地，当a＝l0时，洗衣机跳过进水装置的进水过程，直接执行后续洗衣程序。此时用户的手动加水量a刚好达到洗衣程序的预设进水量l0，内桶中的水位准确，不需要再对内桶中的水位做进一步调整，直接执行后续洗衣程序就可以达到最佳的洗涤效果。
80.当a》l0时，洗衣机跳过进水装置的进水过程，暂停洗衣程序并向用户发出提示信息。此时由于用户的手动加水量a已超过洗衣程序的预设进水量l0，再继续洗衣程序可能由于洗涤剂不足等各种原因导致无法实现理想的洗涤效果。洗衣机暂停洗衣程序，向用户发出提示信息，提示用户手动操作洗衣机，并根据用户的操作控制洗衣机的后续运行。
81.当a》l0时，洗衣机的控制方法可以有以下几种方案：
82.方案一，洗衣机跳过进水装置的进水过程，并暂停洗衣程序，向用户发出提示信息，提示用户选择是否忽略过量加水。若接收到用户选择“是”的信号，则控制洗衣机执行后续洗衣程序。若接收到用户选择“否”的信号，则控制洗衣机结束本次洗衣程序，进入等待用户重新设定洗衣程序的待机状态。
83.上述方案中，由用户自主选择是否在加水量过量的情况下执行洗衣程序，用户可根据待洗衣物量、衣物的脏污程度等实际情况自行判断过量加水的情况是否可以忽略，在不可忽略时重新设定合适的洗衣程序，对待洗衣物的适应性更好。
84.方案二，洗衣机跳过进水装置的进水过程，并暂停洗衣程序，向用户发出提示信息，提示用户增加洗涤剂的用量。当接收到用户完成洗涤剂添加的信号时，控制洗衣机执行后续洗衣程序。
85.上述方案中，由于加水过量会造成洗涤剂浓度的稀释，使其低于达到最佳洗涤效果所需的浓度，进而影响衣物的洗净程度。洗衣机提示用户增加洗涤剂的用量，从而提高洗涤剂的浓度，保证了衣物的洗净程度。
86.方案三，洗衣机跳过进水装置的进水过程，并暂停洗衣程序，向用户发出提示信息，提示用户对手动加水量a进行确认。若接收到用户确认手动加水量a的信号，则结束本次洗衣程序，进入等待用户重新设定洗衣程序的待机状态。若接收到用户手动加水量a输入错误的信号，则提示用户重新输入手动加水量a’。洗衣机接收到用户输入的手动加水量a’后，比较a’与l0的大小。
87.若a’《l0，则根据b’＝l0–
a’计算出进水装置的进水量b’，控制进水装置向内桶中进水，进水量为b’。
88.若a’＝l0，则控制洗衣机执行后续洗衣程序。
89.若a’》l0，则向用户发出手动加水过量的提示信息，同时结束本次洗衣程序，进入等待用户重新设定洗衣程序的待机状态。
90.上述方案中，手动加水量a由用户自主输入，有可能出现输入错误的情况。在洗衣机首次比较判定a》l0时，提示用户对输入的手动加水量a进行确认。若用户选择确认，则判定手动加水过量属实，需要用户根据实际加水量与待洗衣物量等情况重新设定洗衣程序。若用户发现手动加水量a输入错误，可重新输入手动加水量a’，洗衣机通过再次比较a’与l0的大小关系，控制进水装置的进水过程。通过设置确认手动加水量a的操作，避免了用户的误操作使洗衣机出现误判，影响最终的洗涤效果。
91.本实施例中，所述的洗衣机包括输入单元，所述输入单元接收用户的操作信息，根据所述操作信息向洗衣机的控制系统下发开启/关闭手动进水模式的指令。具体地，洗衣机
启动后，若输入单元接收到输入单元被触发的信号，则向控制系统下发开启手动进水模式的指令。
92.当开启手动进水模式时，所述输入单元接收用户的操作信息，根据所述操作信息获取手动加水量。具体地，输入单元接收用户输入的数值信息直接获取手动加水量，或输入单元接收输入单元被触发的次数间接得到手动加水量。
93.所述间接得到手动加水量的方法包括：
94.方法一，洗衣机存储有输入单元被触发的次数与手动加水量的大小的对应关系，输入单元接收输入单元被触发的次数，反馈至控制系统，由控制系统调取所述对应关系，进而得到相应的手动加水量。
95.方法二，输入单元接收输入单元被触发的次数，将所述次数与预设的固定参数相乘，计算得到手动加水量。
96.如图2所示，本实施例的一种方案中，洗衣机包括控制面板，所述控制面板上设置用于开启/关闭手动进水模式的按键1。洗衣机启动后，若接收到按键1被触发的信号，则开启手动进水模式。开启手动进水模式时，洗衣机通过接收按键1被触发的次数获取手动加水量。手动进水模式开启后，若接收到按键1被持续触发达到预定时长的信号，则关闭手动进水模式。所述预定时长可以设置为2～3秒，从而将用户关闭手动进水模式的操作和输入手动加水量的操作加以区分。
97.具体地，洗衣机存储有按键1被触击的次数与手动加水量的大小的对应关系，开启手动进水模式时，洗衣机获取按键1被触击的次数，调取所述对应关系，进而得到对应的手动加水量。洗衣机根据得到的手动加水量对进水装置的进水过程进行控制。
98.本实施例中，洗衣机通过在进水通道上设置流量传感器检测进水装置的进水量。通过设置手动进水模式，在用户手动加水时也可以获取用户的手动加水量，从而对进水装置的进水过程进行控制，确保了洗衣机进水水位的准确性。通过比较用户输入的手动加水量a与预设进水量l0，针对不同的情况采取不同的控制方法，保证了总进水量的准确性与衣物的洗净程度。洗衣机的控制面板上设置按键1，用户通过触击按键1即可开启/关闭手动进水模式，并进行手动加水量的输入，操作简单易行。
99.实施例二
100.如图3所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：所述的洗衣机获取用户选定的洗衣程序及对应的预设进水量l0后，先控制进水装置开始进水，在进水装置进水的过程中，当接收到手动进水模式开启的信号后，控制进水装置暂停进水。
101.开启手动进水模式后，洗衣机获取手动加水量a，以及流量传感器检测的进水装置暂停进水前的第一进水量c，根据b’＝l0–c–
a计算出进水装置的第二进水量b’，控制进水装置的后续进水过程。
102.本实施例的进一步方案中，洗衣机比较手动加水量a、预设进水量l0和第一进水量c，根据比较结果控制进水装置的后续进水过程。
103.若a《l0–
c，则根据b’＝l0–c–
a计算第二进水量b’，控制进水装置继续向内桶中进水，同时控制流量传感器检测进水装置的第二进水量；当流量传感器检测的第二进水量达到b’时，控制进水装置停止进水，执行后续洗衣程序。
104.若a≥l0–
c，则跳过进水装置的后续进水过程。此时用户的手动加水后，内桶中的
水位已经达到或超过洗衣程序的预设进水水位，不需要再次打开进水装置向内桶中补充洗涤水，因此跳过进水装置的后续进水过程。
105.进一步地，当a＝l0–
c时，洗衣机跳过进水装置的后续进水过程，直接执行后续洗衣程序。此时用户的手动加水量a与进水装置的第一进水量c相加刚好达到洗衣程序的预设进水量l0，内桶中的水位准确，不需要再对内桶中的水位做进一步调整，直接执行后续洗衣程序就可以达到最佳的洗涤效果。
106.当a》l0–
c时，洗衣机跳过进水装置的后续进水过程，暂停洗衣程序并向用户发出提示信息。此时由于用户手动加水后，内桶中的总进水量(a+c)已超过洗衣程序的预设进水量l0，可能无法实现理想的洗涤效果。因此洗衣机暂停洗衣程序，向用户发出提示信息，提示用户手动操作洗衣机，并根据用户的操作控制洗衣机的后续运行。
107.本实施例中，手动进水模式的开启及手动加水量的获取在进水装置开始进水之后进行，用户可在进水过程中随时操作洗衣机并手动添加洗涤水。对于开始进水后用户发现当前自来水管路水压过低进水较慢的情况，可以灵活地切换至手动进水模式，通过手动添加洗涤水的方式缩短进水过程的时间，用户体验更好。
108.实施例三
109.如图4所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：所述的洗衣机包括可通讯连接的本机端和移动端，所述移动端的显示界面上设置用于开启/关闭手动进水模式的开关2。
110.用户可通过在移动端的显示界面上触击开关2改变开关2的开启/关闭状态。所述移动端获取开关2的开启/关闭状态，向本机端的控制系统下发开启/关闭手动进水模式的指令，控制手动进水模式的开启/关闭。
111.开启手动进水模式时，所述移动端可以显示用于设置手动加水量的设置界面。
112.如图5所示，所述设置界面的一种显示方式为在设置界面上显示多个对应不同手动加水量数值的设置选项3。用户可通过触击相应的设置选项3进行手动加水量的设置。所述移动端获取用户触发的设置选项3，得到对应的手动加水量，将其反馈至本机端的控制系统，进而对进水装置的进水过程进行控制。
113.如图6所示，所述设置界面的另一种显示方式为在设置界面上显示用于用户手动输入数值的输入框4。用户可在移动端上进行操作，将手动加入的洗涤水量以数值形式直接输入到输入框4中。所述移动端获取用户输入的数值得到手动加水量，将其反馈至本机端的控制系统，进而对进水装置的进水过程进行控制。
114.本实施例中，洗衣机包括可通讯连接的本机端和移动端，所述移动端获取用户的操作信息，向本机端的控制系统下发开启/关闭手动进水模式的指令，并反馈手动加水量信息，进而实现对进水装置进水过程的控制。用户可在移动端上进行操作，从而实现了对洗衣机的远程控制，更加方便。用户输入手动加水量的方式包括选择与直接输入，操作方式更加多样。
115.实施例四
116.如图7所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：所述洗衣机包括语音模块5，洗衣机通过语音模块5接收用户的语音指令信息以获取手动加水量。
117.图7所示为本实施例的一种方案，语音模块5设置在洗衣机上，与洗衣机的控制系统电连接，从而向控制系统下发指令或反馈信息。
118.本实施例的一种优选方案中，洗衣机包括可通讯连接的本机端和移动端，语音模块5设置在所述本机端和/或所述移动端上。
119.具体地，洗衣机通过语音模块5控制进水过程的方法包括：
120.语音模块5接收用户发出的语音指令信息；
121.对用户发出的语音指令信息进行关键字提取；
122.判断所提取的关键字中是否存在与手动加水量相关的文字；
123.若判断结果为是，则根据所提取的关键字确定手动加水量，并反馈至控制系统；
124.控制系统根据接收到的反馈信息，控制进水装置的进水过程。
125.优选地，语音模块5还可以控制手动进水模式的开启，具体包括：
126.语音模块5接收用户发出的语音指令信息；
127.判断所提取的关键字中是否存在与开启手动进水模式相关的文字；
128.若判断结果为是，则向控制系统下发开启手动进水模式的指令。
129.本实施例中，洗衣机包括语音模块5，语音模块5可以接收用户的语音指令信息控制手动进水模式的开启，并获取手动加水量，实现了用户对洗衣机的语音控制，方便快捷。语音模块5还可以设置在洗衣机的移动端，使用户对洗衣机的语音控制还可以远程进行，更加方便。
130.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。