1.本技术提出一种缝纫机的送布驱动电机，具体涉及缝纫机技术领域。


背景技术：

2.现有缝纫机由主轴驱动电机驱动连接的主轴转动，主轴通过其上的偏心轮带动送料连杆及抬牙连杆等连接部件间接实现送布牙的送料动作。作为针距调节作用的摆动座是缝纫机的重要部件，安装在送料连杆与送料曲柄之间，或者安装在步进电机的输出轴与送料曲柄之间，起到的技术效果是相同的。有生产厂家推出了采用电机并通过连接件直接控制送布轴的运转，这种方案的优点直接取代了摆动座的作用，降低了缝纫机的造价，提高了缝纫机对缝制的智能控制水平，然而，这种方案的电机运转精度不高，送布牙运转对应的针距与电机的运行精度有待提高。


技术实现要素：

3.针对上述现有缝纫机技术中存在运转精度不高的问题，特别推出一种缝纫机的送布驱动电机以克服上述缺陷，其特征在于，所述送布驱动电机在静止状态下开始往复转动是先向一个方向转动22.5
°±
2.5
°
，再往回摆动45
°±5°
，再以45
°±5°
角度循环往复进行往复转动实施5mm针距的缝制，这是本方案的送布驱动电机的运转方式，提高了缝纫机对针距的精准控制。
4.优选地，所述送布驱动电机驱动第一曲柄，所述送布驱动电机在静止状态的机械零位状态下开始往复转动是先向一个方向转动22.5
°±
2.5
°
。
5.优选地，所述送布驱动电机往复转动的角度在45
°±7°
范围内。
6.优选地，所述送布驱动电机驱动第一曲柄，第一曲柄带动第二连杆，第二连杆再带动送布轴间接使送布牙产生缝纫工作的前后送布动作，所述第一曲柄和第二连杆为铝质材料。
7.优选地，所述第一曲柄具有轴孔，第一曲柄的轴孔套设在输出轴上并使第一曲柄紧固在输出轴上；送布驱动电机往复转动的运转方式驱动第一曲柄，第一曲柄另一端铰接在第二连杆，第二连杆的另一端铰链着第二曲柄，第二曲柄固定在送布轴上，送布轴靠近送布牙一侧安装有送布牙座，送布牙座上匹配铰链有送布牙架，送布牙架上固定安装有送布牙。
8.优选地，所述第一曲柄的中部位置设置有连接部，第二连杆的两端具有连接头，第二曲柄除了固定在送布轴上也具有连接部。第二连杆一端的连接头配置铰接在第一曲柄的连接部上，第二连杆另一端的连接头配置铰接在第二曲柄的连接部，第二连杆配置在第一曲柄和第二曲柄中部位置的连接部。
9.优选地，所述第二连杆的两端设置有连接部，第一曲柄和第二曲柄的中部设置有与连接部匹配的连接头，第二连杆两端的连接部与曲柄的连接头使用轴销铰接。
10.优选地，所述送布驱动电机驱动输出轴使得第一曲柄和第二连杆的摆动角度发生
改变，调节后的第一曲柄摆动角度越大则针距越大，第一曲柄摆动角度越小则针距越小。
11.优选地，所述送布驱动电机驱动输出轴、第一曲柄及第二连杆使得第二曲柄处于最低位置状态时，再通过第二曲柄、送布轴、送布牙座、送布牙架以及送布牙，使送布牙停止位置处在针板上平面之上的上针位，或者与针板上平面基本持平位置，或者处在针板上平面之下的下针位。
12.优选地，所述机械零位体现在第一曲柄和第二连杆的中心线运转到呈一直线状态时，送布驱动电机停留的位置定义为机械零位。
13.优选地，缝纫机的剪线和抬牙脚机构包括有剪线组件和抬牙脚组件，剪线组件安装设置在缝纫机基板下，在控制系统的控制下剪线组件启动剪线电磁铁执行剪线动作，在剪线完成后，由安装在缝纫机机头上的抬牙脚电磁铁启动执行抬牙脚动作。
14.所述送布驱动电机在静止状态下开始往复转动是先向一个方向转动22.5
°±
2.5
°
，再往回摆动45
°±5°
，再以45
°±5°
角度循环往复进行往复转动实施5mm针距的缝制，并且可以在缝纫机非上电的情境下进行测量，取得实际测量数据，在缝纫机控制系统的控制下通过送布驱动电机的运转提高了缝纫机对针距的精准控制，从而提高了缝纫机的缝制品质。
附图说明
15.图1是本技术一种缝纫机的送布驱动电机的构造示意图；
16.图2是本技术一种缝纫机的送布驱动电机的送布牙架及其它部件连接示意图；
17.图3是本技术一种缝纫机的送布驱动电机的送布牙机构图；
18.图4是本技术一种缝纫机的送布驱动电机的第一连杆和第二连杆连接结构图。
19.图5是本技术一种缝纫机的送布驱动电机的驱动电机运转角度示意图。
20.附图标记：送布驱动电机10，输出轴11，第一曲柄12，轴孔121，第二连杆13，连接头131，第二曲柄14，送布轴15，送布牙座16，送布牙架17，送布牙18，针板上平面19，抬牙脚电磁铁20，剪线电磁铁21，连接部a1。
具体实施方式
21.下面结合附图1-5对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。
22.结合附图，本技术一种缝纫机的送布驱动电机，缝纫机具有送布驱动机构、针距调节机构、定位机械零位机构、剪线和抬牙脚机构以及控制系统等，本技术的缝纫机除了不具有传统针距调节需要的摆动座外，具有能够实现正常缝制工作的所有功能。
23.本技术缝纫机包括有送布驱动电机10、输出轴11、第一曲柄12、第二连杆13、第二曲柄14、送布轴15、送布牙座16、送布牙架17以及送布牙18等。在送布驱动机构，通过控制系统送布驱动电机10驱动第一曲柄12，第一曲柄12带动第二连杆13，第二连杆13再带动送布轴15间接使送布牙18产生缝纫工作的前后送布动作，可见，送布驱动电机10的输出轴11与第二曲柄14之间没有设置摆动座，本技术取消了现有缝纫机的摆动座技术方案，在制造上起到降低缝纫机成本的作用，在使用维护上大幅降低了对润滑系统的依赖，达到免维护无
需润滑的技术效果。同时，除了上述的送布驱动电机10驱动第一曲柄12和第二连杆13等零部件实现送布驱动机构的前后送布动作外，送布驱动电机10还可以实现针距调节机构的针距调节和定位机械零位机构的送布牙零针距定位功能，提高了缝纫机的整体智能控制水平。
24.在送布驱动机构中，第一曲柄12具有轴孔121，第一曲柄12的轴孔121套设在输出轴11上并使第一曲柄12紧固在输出轴11上；送布驱动电机10往复转动的运转方式驱动第一曲柄12，第一曲柄12另一端铰接在第二连杆13上，使第一曲柄12和第二连杆13产生联动，进而实现送布驱动机构中最基本的动力输出。第二连杆13的另一端铰链着第二曲柄14，第二曲柄14固定在送布轴15上，送布轴15靠近送布牙18一侧安装有送布牙座16，送布牙座16上匹配铰链有送布牙架17，送布牙架17上固定安装有送布牙18，上述的第一曲柄12和第二连杆13为铝质材料。
25.送布驱动电机10驱动输出轴11上的第一曲柄12和第二连杆13使得第二曲柄14和送布轴15以一定的角度摆动，促使安装在送布轴15上的送布牙座16以及送布牙架17以相同的角度摆动动作，送布牙18因此获得前后送布动作。在缝纫机的主轴电机的驱动下，通过抬牙连杆及抬牙轴间接对送布牙产生上下送布动作，将送布牙18的前后送布动作和上下送布动作相互结合在一起，即两个动作融合在送布牙18上，实现了缝纫机缝制时所需要送布动作的产生，送布牙18可以正常送布缝制了。
26.在送布驱动机构中，上述第一曲柄12的中部位置设置有连接部a1，第二连杆13的两端具有连接头131，第二曲柄14除了固定在送布轴15上也具有连接部a1。第二连杆13一端的连接头131配置铰接在第一曲柄12的连接部a1上，第二连杆13另一端的连接头131配置铰接在第二曲柄14的连接部a1，第二连杆13配置在第一曲柄12和第二曲柄14中部位置的连接部a1，有效提高了三者之间的连接质量，一可以有效减轻零部件之间发出的噪音，二是有效提高了各个零部件之间连接及运转的平衡度，使得缝纫机的机械传动性能得以提高。另外，这里也可以实施另一个方案，在第二连杆13的两端设置有连接部a1，第一曲柄12和第二曲柄14的中部设置有与连接部a1匹配的连接头131，第二连杆13两端的连接部a1与曲柄的连接头131使用轴销铰接，这样，就形成了第二连杆13两端的连接部a1分别铰接在第一曲柄12的连接头131与第二曲柄14的连接头131。第二连杆13有效地配置铰接在第一曲柄12和第二曲柄14中部的连接头131之间，连接部a1和连接头131的设置同样有效提高了零部件之间的连接质量，起到的技术效果是相同的。
27.针距调节机构中执行针距调节是在控制系统控制下进行的，送布驱动电机10驱动输出轴11使得第一曲柄12和第二连杆13的摆动角度发生改变，调节后的第一曲柄12摆动角度越大则针距越大，第一曲柄12摆动角度越小则针距越小，因此，针距的大小完全依靠控制系统控制下送布驱动电机10来实现的。本技术的针距调节机构可以实现一台缝纫机拥有多种针距调节的功能，克服了原有缝纫机只具有一种缝制针距的技术缺陷。
28.在定位机械零位机构中，当需要定位送布牙零针距位置，在控制系统控制下送布驱动电机10驱动输出轴11、第一曲柄12及第二连杆13使得第二曲柄14处于最低位置状态时，再通过第二曲柄14、送布轴15、送布牙座16、送布牙架17以及送布牙18，使送布牙18停止位置处在针板上平面19之上的上针位，或者与针板上平面19基本持平位置，或者处在针板上平面19之下的下针位(送布牙18高于针板上平面19为上针位，送布牙18低于针板上平面
19为下针位)。机械零位体现在第一曲柄12和第二连杆13的中心线运转到呈一直线状态时，也就是说送布驱动电机10停留的位置定义为机械零位，可以具体到第一曲柄12或者第二连杆13停留的位置，缝纫机即确定了机械零位(图4所示)。
29.上述送布驱动电机10以往复转动的运转方式驱动第一曲柄12，送布驱动电机10往复转动的角度α即为第一曲柄12往复转动的角度α。在本技术缝纫机的基础上，并且是在针距为5mm的缝制工作情况下，送布驱动电机10驱动第一曲柄12往复转动的角度α在45
°±5°
范围内(图5)，由于各个缝纫机生产厂家的零部件尺寸各不相同，多数缝纫机都会在此转动角度范围内运转，45
°±5°
这个范围是针对于多个机型来说的。当送布驱动电机10在静止的机械零位状态下开始往复转动是先向一个方向转动22.5
°±
2.5
°
，再往回摆动45
°±5°
，再以45
°±5°
角度循环往复进行往复转动，上述一个方向是指逆时针或者是顺时针方向。这里，要测量针距为5mm下的送布驱动电机10往复转动角度α是45
°±5°
，可以在缝纫机非上电的情境下进行测量，以求的实际数据。另外，本技术还提出上述送布驱动电机10往复转动的角度α在45
°±7°
范围内实现的技术效果是与上述的45
°±5°
是相同的。
30.另外，控制系统可以根据不同的缝制要求确定送布牙定位机构的送布牙18定位停留位置。为了缝制的安全可选择将送布牙18停留在下针位，停留在下针位的送布牙18可以有效避免在起缝时送布牙18牙尖伤及布料的情况发生；也可以根据缝制的工艺选择停留在下针位。送布牙零针距定位是控制系统根据缝纫机的具体缝制工艺要求设定的，确立了送布牙定位机构后，使得缝纫机具有稳定可靠的缝制工艺。
31.另外，本技术的一种缝纫机具有剪线和抬牙脚机构包括有剪线组件和抬牙脚组件。剪线组件安装设置在缝纫机基板下，在控制系统的控制下剪线组件启动剪线电磁铁21执行剪线动作，在剪线完成后，由安装在缝纫机机头上的抬牙脚电磁铁20启动执行抬牙脚动作，上述的剪线组件和抬牙脚组件保证了缝纫机结束缝纫工作的顺利完成。
32.以上所述仅为本技术的优选实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。