1.本发明涉及制鞋设备领域，具体为一种鞋业自动化生产用的鞋底压印设备及其压印方法。


背景技术：

2.现有的通过压印设备对鞋底进行压印操作时，需要人工进行送料，因此导致劳动强度较大，而且生产效率较低，在进行生产加工时，自动化程度较低，而且由于有人工参与，导致压印设备在工作时对工人具有危险性，鉴于此，我们提出一种鞋业自动化生产用的鞋底压印设备及其压印方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种鞋业自动化生产用的鞋底压印设备及其压印方法，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种鞋业自动化生产用的鞋底压印设备，包括底座，底座上固定有支架一，支架一的上端固定有横架，支架一的中部固定有工作台，还包括：
4.设置在工作台上的送料机构，送料机构用来对鞋底材料进行间歇式送料；
5.设置在横架上的压印机构，压印机构用来对工作台上的鞋底材料进行压印处理；
6.设置在横架上的混料机构，混料机构用来对涂料进行混合搅拌，混料机构通过管路与压印机构相连通，混料机构可分别与送料机构、压印机构传动连接。
7.优选的，混料机构包括固定在横架上的电机，电机的输出轴端与轴杆四传动连接，且轴杆四定轴转动连接在横架上，且轴杆四进而分别与送料机构、压印机构传动连接。
8.优选的，混料机构还包括搅拌箱，搅拌箱固定在吊杆上，且吊杆固定在横架上，搅拌箱的盖板中心贯穿并定轴转动连接有轴杆五，轴杆五的上端通过锥齿轮组与轴杆四远离电机的一端传动连接，轴杆五位于搅拌箱内部的一端固定有搅拌杆，搅拌箱的盖板通过液管二与涂料箱相连通，搅拌箱的底板通过液管一与压印机构传动相连通，且液管一上连接有电磁阀。
9.优选的，压印机构包括压印板，且液管一远离搅拌箱的一端与压印板相连通，压印板上固定有竖直向上设置的滑杆，滑杆贯穿并滑动连接在悬臂上，悬臂固定在支架一上，悬臂的上下侧面分别固定有触碰开关一、触碰开关二，滑杆上固定有压块一、压块二，压块一、压块二分别位于悬臂的上下两侧，压块一可与触碰开关一抵扣接触，压块二可与触碰开关二抵扣接触。
10.优选的，压印机构还包括气缸，气缸的一端定轴转动连接在横架上，另一端定轴转动连接拨杆的一端，且拨杆远离气缸的一端与套筒固定连接，套筒套设在轴杆四上。
11.优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一、触碰开关二电连接，控制器的执行输出端分别与电机、气缸、电磁阀电连接。
12.优选的，轴杆四上同轴固定连接齿轮一，套筒外侧壁上固定有l形的摆杆，摆杆的
拐角处定轴转动连接有齿轮二，摆杆远离套筒的一端定轴转动连接齿轮三，齿轮二分别与齿轮一、齿轮三啮合连接，齿轮三可与送料机构传动连接。
13.优选的，横架上固定有支架三，支架三的上端定轴转动连接有轴杆二，轴杆二的一端同轴固定连接齿轮四，且齿轮二、齿轮三可分别与齿轮四啮合连接，轴杆二的另一端通过锥齿轮组与轴杆三传动连接，轴杆三插接并定轴转动连接在轴套内，且轴杆三与滑杆相互平行设置，轴杆三的下端同轴固定连接有螺杆，螺杆的两端均固定有限位凸环，螺杆上套设并螺纹连接有螺套，螺套固定在支架四的上端，且支架四固定在压印板上。
14.优选的，送料机构包括定轴转动连接在工作台上的第一送料辊、第二送料辊，且第一送料辊、第二送料辊结构完全相同，第一送料辊、第二送料辊之间通过第一带轮组件传动连接，且第一带轮组件呈
“”
字形，工作台上固定有支架二，支架二上定轴转动连接有轴杆一，轴杆一的一端与第二送料辊传动连接，轴杆一的另一端通过第二带轮组件与齿轮五传动连接，齿轮五定轴转动连接在横架上，且齿轮五可与齿轮三啮合连接。
15.一种鞋业自动化生产用的鞋底压印设备的压印方法，包括以下步骤：
16.步骤一：通过混料机构驱动压印机构自动对鞋底材料进行压印处理；
17.步骤二：通过混料机构对涂料进行混合搅拌；
18.步骤三：通过混合搅拌机构驱动送料机构进行自动送料，并且同时使得压印机构复位，并自动补充涂料。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果：
20.本发明中，通过混料机构驱动压印机构自动对鞋底材料进行压印处理，在压印机构复位过程中，通过混合搅拌机构驱动送料机构进行自动送料，无需人工参与，提高作业安全性和生产效率，并自动补充涂料，省时省力，在整个过程中通过混料机构对涂料进行混合搅拌，以便保持涂料各组分的均匀混合，提高压印质量。
21.本发明中，整个过程实现自动对鞋底材料进行压印、补充涂料、送料操作，大大提高了自动化程度，提高生产效率，降低劳动强度。
附图说明
22.图1为本发明的总装结构示意图一；
23.图2为本发明的总装结构示意图二；
24.图3为本发明中的齿轮一和齿轮四结构右视图一；
25.图4为本发明中的齿轮一和齿轮四结构右视图二；
26.图5为本发明中的搅拌箱截面结构示意图。
27.图中：1、底座；2、第一送料辊；3、第二送料辊；4、第一带轮组件；5、支架一；6、支架二；7、轴杆一；8、电磁阀；9、第二带轮组件；10、吊杆；11、搅拌箱；12、轴杆二；13、支架三；14、锥齿轮组；15、轴套；16、横架；17、压块一；18、触碰开关一；19、悬臂；20、触碰开关二；21、压块二；22、滑杆；23、压印板；24、工作台；25、轴杆三；26、限位凸环；27、电机；28、螺杆；29、螺套；30、支架四；31、液管一；32、轴杆四；33、套筒；34、拨杆；35、齿轮一；36、气缸；37、摆杆；38、齿轮二；39、齿轮三；40、齿轮四；41、液管二；42、轴杆五；43、搅拌杆；44、齿轮五。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种鞋业自动化生产用的鞋底压印设备，包括底座1，底座1上固定有支架一5，支架一5的上端固定有横架16，支架一5的中部固定有工作台24，还包括：
30.设置在工作台24上的送料机构，送料机构用来对鞋底材料进行间歇式送料；
31.设置在横架16上的压印机构，压印机构用来对工作台24上的鞋底材料进行压印处理；
32.设置在横架16上的混料机构，混料机构用来对涂料进行混合搅拌，混料机构通过管路与压印机构相连通，混料机构可分别与送料机构、压印机构传动连接。
33.本实施例中，如图1、图2和图5所示，混料机构包括固定在横架16上的电机27，电机27的输出轴端与轴杆四32传动连接，且轴杆四32定轴转动连接在横架16上，且轴杆四32进而分别与送料机构、压印机构传动连接，混料机构还包括搅拌箱11，搅拌箱11固定在吊杆10上，且吊杆10固定在横架16上，搅拌箱11的盖板中心贯穿并定轴转动连接有轴杆五42，轴杆五42的上端通过锥齿轮组14与轴杆四32远离电机27的一端传动连接，轴杆五42位于搅拌箱11内部的一端固定有搅拌杆43，搅拌箱11的盖板通过液管二41与涂料箱相连通，本技术中涂料箱未画出，搅拌箱11的底板通过液管一31与压印机构传动相连通，且液管一31上连接有电磁阀8，涂料箱中的涂料经过液管二41进入搅拌箱11内进行搅拌，并且在电磁阀8打开时经过液管一31输送至压印板23内，实现对压印板23的自动补充涂料，无需人力操作，省时省力，提高工作效率，轴杆四32转动的同时通过锥齿轮组14带动轴杆五42转动，使得轴杆五42带动搅拌杆43对搅拌箱11内的涂料进行搅拌，以便保持涂料各组分的均匀混合，提高压印质量。
34.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，压印机构包括压印板23，且液管一31远离搅拌箱11的一端与压印板23相连通，压印板23上固定有竖直向上设置的滑杆22，滑杆22贯穿并滑动连接在悬臂19上，悬臂19固定在支架一5上，悬臂19的上下侧面分别固定有触碰开关一18、触碰开关二20，滑杆22上固定有压块一17、压块二21，压块一17、压块二21分别位于悬臂19的上下两侧，压块一17可与触碰开关一18抵扣接触，压块二21可与触碰开关二20抵扣接触，压印机构还包括气缸36，气缸36的一端定轴转动连接在横架16上，另一端定轴转动连接拨杆34的一端，且拨杆34远离气缸36的一端与套筒33固定连接，套筒33套设在轴杆四32上，轴杆四32上同轴固定连接齿轮一35，套筒33外侧壁上固定有l形的摆杆37，摆杆37的拐角处定轴转动连接有齿轮二38，摆杆37远离套筒33的一端定轴转动连接齿轮三39，齿轮二38分别与齿轮一35、齿轮三39啮合连接，齿轮三39可与送料机构传动连接，横架16上固定有支架三13，支架三13的上端定轴转动连接有轴杆二12，轴杆二12的一端同轴固定连接齿轮四40，且齿轮二38、齿轮三39可分别与齿轮四40啮合连接，轴杆二12的另一端通过锥齿轮组14与轴杆三25传动连接，轴杆三25插接并定轴转动连接在轴套15内，且轴杆三25与滑杆22相互平行设置，轴杆三25的下端同轴固定连接有螺杆28，螺杆28的两端均固定有限位凸
环26，螺杆28上套设并螺纹连接有螺套29，螺套29固定在支架四30的上端，且支架四30固定在压印板23上。
35.本实施例中，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与触碰开关一18、触碰开关二20电连接，控制器的执行输出端分别与电机27、气缸36、电磁阀8电连接。
36.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，送料机构包括定轴转动连接在工作台24上的第一送料辊2、第二送料辊3，且第一送料辊2、第二送料辊3结构完全相同，第一送料辊2、第二送料辊3之间通过第一带轮组件4传动连接，且第一带轮组件4呈“8”字形，工作台24上固定有支架二6，支架二6上定轴转动连接有轴杆一7，轴杆一7的一端与第二送料辊3传动连接，轴杆一7的另一端通过第二带轮组件9与齿轮五44传动连接，齿轮五44定轴转动连接在横架16上，且齿轮五44可与齿轮三39啮合连接。
37.本发明的压印方法和优点：该种鞋业自动化生产用的鞋底压印设备在使用时，工作过程如下：
38.步骤一：如图1、图2、图3和图4所示，控制器控制电机27工作，电机27通过轴杆二34带动齿轮一35转动，使得齿轮一35带动齿轮二38转动，齿轮二38带动齿轮三39转动，齿轮二38和齿轮三39的转动方向相反，当齿轮三39与齿轮四40啮合连接时，此时齿轮三39余齿轮五44不接触，齿轮二38余齿轮四40不接触，使得齿轮三39通过齿轮四40带动轴杆二12转动，使得轴杆二12通过锥齿轮组14带动轴杆三25转动，从而使得轴杆三25同步带动螺杆28转动，使得螺杆28通过螺纹传动带动螺套29和支架四30下移，进而使得支架四30带动压印板23下移，使得压印板23向其下方对应的鞋底材料靠近，并压印处理，压印板23下移的同时带动滑杆22下移，使得滑杆22同步带动压块一17向触碰开关一18靠近，在压印板23对鞋底材料压印接触后，压块一17与触碰开关一18抵扣接触，触碰开关一18将压块一18的触碰信号输送至控制器，控制器控制气缸36工作，并收缩其活塞杆，从而使得气缸36通过拨杆34带动摆杆37转动，并使得齿轮二38与齿轮四40啮合连接，齿轮三39与齿轮五44啮合连接，同时控制器控制电磁阀8打开，向压印板23补充涂料，由于齿轮二38和齿轮三39的转动方向相反，从而使得齿轮四40带动轴杆二12反向转动，进而使得轴杆二12通过锥齿轮组14带动轴杆三25反转，使得轴杆二12通过螺杆28带动螺套29和支架四30上移，从而使得支架四30带动压印板23上移，压印板23上移的同时带动滑杆22上移，使得滑杆22同步带动压块二21向触碰开关二20靠近，压块二21与触碰开关二20抵扣接触后，触碰开关二20将压块二21的触碰信号输送至控制器，控制器控制气缸36再次工作，并伸出其活塞杆，从而使得气缸36通过拨杆34带动摆杆37反向转动，并使得齿轮三39与齿轮四40再次啮合连接，同时控制器控制电磁阀8关闭，避免涂料补充过多，如此往复，从而实现对鞋底的间歇式自动压印处理，降低劳动强度，提高生产效率；
39.步骤二：如步骤一所述，轴杆四32转动的同时通过锥齿轮组14带动轴杆五42转动，使得轴杆五42带动搅拌杆43对搅拌箱11内的涂料进行搅拌，以便保持涂料各组分的均匀混合，提高压印质量，涂料箱中的涂料经过液管二41进入搅拌箱11内进行搅拌，并且在电磁阀8打开时经过液管一31输送至压印板23内，实现对压印板23的自动补充涂料，无需人力操作，省时省力，提高工作效率；
40.步骤三：如步骤一所述，在齿轮三39与齿轮五44啮合连接时，即压印板23上移时，齿轮三39带动齿轮五44转动，使得齿轮五44通过第二带轮组件9带动轴杆一7转动，使得轴
杆一7带动第二送料辊3在图1中顺时针转动，第二送料辊3顺时针转动的同时通过第一带轮组件4带动第一送料辊2逆时针转动，从而实现在第一送料辊2、第二送料辊3的作用下将鞋底材料向压印板23的正下方输送，实现自动送料，无需人工参与，提高作业安全性和生产效率。
41.整个过程实现自动对鞋底材料进行压印、补充涂料、送料操作，大大提高了自动化程度，提高生产效率，降低劳动强度。
42.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。