特高压gis设备模拟检测操作远程协作培训系统
技术领域
1.本发明属于gis设备检测培训技术领域，具体涉及一种特高压gis设备模拟检测操作远程协作培训系统。


背景技术：

2.gis带电检测与分析是一项专业性较强、技术门槛较高的技能，随着变电设备规模扩大、运行安全要求提升，专业人员数量显得尤为不足。为提升专业人员数量和质量，带电检测技术的培训和普及显得尤为重要。
3.目前，针对变电设备运维人员的培训主要包括理论培训、真实设备实训及基于多媒体和虚拟现实仿真培训等方式。其中基于虚拟现实仿真培训中，学员按照培训大纲流程按部就班的开展相关培训课程，该培训方式和培训内容相对比较固定，学员对gis设备检测技术缺乏更深层次的理解学习，无法满足将培训内容灵活应用到实际操作中。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种特高压gis设备模拟检测操作远程协作培训系统，能够大幅提升学员对gis设备检测学习的深层次理解和动手能力。
5.本发明采用的技术方案是：一种特高压gis设备模拟检测操作远程协作培训系统，包括学员头盔眼镜端、学员手柄端、服务端、专家头盔眼镜端、专家手柄端；服务端分别与学员头盔眼镜端和专家头盔眼镜端无线电连接；学员手柄端与头盔眼镜端无线电连接；专家头盔眼镜端与专家手柄端无线电连接；
6.学员头盔眼镜端集成有第一头盔处理器以及分别与第一头盔处理器电连接的学员显示屏和第一通信模块；
7.学员手柄端集成有第一手柄处理器以及分别与第一手柄处理器电连接的学员按键和第二通信模块；第一通信模块分别与第二通信模块和服务端无线电连接；
8.专家头盔眼镜端集成有第二头盔处理器以及分别与第二头盔处理器电连接的专家显示屏和第三通信模块；
9.专家手柄端集成有第二手柄处理器以及分别与第二手柄处理器电连接的专家按键和第四通信模块；第三通信模块分别与第四通信模块和服务端无线电连接。
10.上述技术方案中，第一头盔处理器用于本地存储gis设备实物同比例的高精度的虚拟三维场景；第一头盔处理器加载并通过学员显示屏同步展示虚拟三维场景；学员按键用于接收外部学员的操作指令并经第一手柄处理器生成控制命令发送至第一头盔处理器；第一头盔处理器用于在虚拟三维场景中加载并通过学员显示屏显示学员的控制命令的内容并将加载有学员的控制的虚拟三维场景反馈至服务端；服务端用于将接收到的虚拟三维场景发送至专家头盔眼镜端；
11.第二头盔处理器用于接收虚拟三维场景并通过专家显示屏进行展示；专家按键用
于接收外部专家的操作指令并经第二手柄处理器生成控制命令发送至第二头盔处理器；第二头盔处理器用于在虚拟三维场景中加载并显示外部专家的控制命令的内容并将外部专家的控制命令反馈至服务端；
12.服务端用于将外部专家的控制命令内容发送至第一头盔处理器，第一头盔处理器在虚拟三维场景中加载并通过学员显示屏显示外部专家的控制命令的内容。
13.上述技术方案中，学员手柄端通过蓝牙与学员头盔眼镜端进行通信；专家手柄端通过蓝牙与专家头盔眼镜端进行通信。
14.上述技术方案中，学员头盔眼镜与专家头盔眼镜与服务端通过wifi进行信息实时传输。
15.上述技术方案中，所述当处于无wifi的环境下时，学员眼镜端用于加载并显示存储于本地的虚拟三维场景信息，并将接收到外部学员的操作指令的内容进行本地存储，当处于wifi环境下之后再将外部学员的操作指令的内容上传至服务端。
16.上述技术方案中，学员头盔眼镜端集成有摄像头，所述摄像头与第一头盔处理器电连接，摄像头用于获取gis设备实物图像并将其发送至第一头盔处理器，第一头盔处理器用于自动识别接收到的gis设备实物图像中的gis设备实物及其关键部位并将虚拟三维场景与实物场景进行叠加融合。
17.上述技术方案中，第二头盔处理器用于根据专家按键接收到的外部专家的操作指令对专家显示屏所展示的虚拟三维场景进行截图、编辑、存储。
18.上述技术方案中，学员手柄端集成有激光设备，所述激光设备与第一头盔处理器电连接；第一头盔处理器根据外部学员通过学员按键发送操作指令控制激光设备发射激光束。
19.上述技术方案中，专家头盔眼镜端上集成有麦克风，所述麦克风与第二头盔处理器电连接；学员头盔眼镜端上集成有耳机，所述耳机与第一头盔处理器电连接；所述麦克风用于获取外部专家的语音新号并经第二头盔处理器和第一头盔处理器传达至学员佩戴的耳机中。
20.本发明的有益效果是：本发明穿戴的头盔眼镜与服务端进行实时数据交互，将学员和专家置于虚拟的同场景环境中，专家能够实时观看学员开展gis设备检测的全过程信息，包括操作动作、检测顺序、培训结果等信息，并通过语音、文字、图像的方式远程指导学员开展gis设备检测作业培训，专家可远程指导学员在gis设备虚拟模型上开展设备检测训练，同时专家通过实时观看学员全过程操作信息，精准指导学员在模拟操作中存在的易错点，最终提升学员对gis设备检测学习的深层次理解和动手能力。
附图说明
21.图1为本发明的模块连接示意图；
22.图2为本发明的工作流程示意图；
23.图3为本发明的通讯示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发
明，但它们不对本发明构成限定。
25.如图所示，本发明提供了一种特高压gis设备模拟检测操作远程协作培训系统，包括学员头盔眼镜端、学员手柄端、服务端、专家头盔眼镜端、专家手柄端；服务端分别与学员头盔眼镜端和专家头盔眼镜端交互通信；学员头盔眼镜端本地存储有gis设备实物同比例的高精度的虚拟三维场景；
26.学员头盔眼镜端加载并展示虚拟三维场景；学员手柄端接收外部学员的操作指令并反馈至学员头盔眼镜端；学员头盔眼镜端在虚拟三维场景中加载并显示外部学员的操作指令的内容并将外部学员的操作指令和虚拟三维场景反馈至服务端；服务端将接收到的虚拟三维场景发送至专家头盔眼镜端；
27.专家头盔眼镜端展示接收到的虚拟三维场景；专家手柄端接收外部专家的操作指令并反馈至专家头盔眼镜端；专家头盔眼镜端在虚拟三维场景中加载并显示外部专家的操作指令的内容并将外部专家的操作指令反馈至服务端；服务端主要用于分类存储、信息传输、数据分析，协助指导学员开展针对性的学习操作。
28.服务端将外部学员的操作指令内容发送至专家头盔眼镜端，专家头盔眼镜端在虚拟三维场景中加载并显示学员专家的操作指令的内容；
29.服务端将外部专家的操作指令内容发送至学员头盔眼镜端，学员头盔眼镜端在虚拟三维场景中加载并显示外部专家的操作指令的内容。
30.具体地，学员头盔眼镜端集成有第一头盔处理器以及分别与第一头盔处理器电连接的学员显示屏和第一通信模块；
31.学员手柄端集成有第一手柄处理器以及分别与第一手柄处理器电连接的学员按键和第二通信模块；第一通信模块分别与第二通信模块和服务端无线电连接；
32.专家头盔眼镜端集成有第二头盔处理器以及分别与第二头盔处理器电连接的专家显示屏和第三通信模块；
33.专家手柄端集成有第二手柄处理器以及分别与第二手柄处理器电连接的专家按键和第四通信模块；第三通信模块分别与第四通信模块和服务端无线电连接。
34.上述技术方案中，第一头盔处理器用于本地存储gis设备实物同比例的高精度的虚拟三维场景；第一头盔处理器加载并通过学员显示屏同步展示虚拟三维场景；学员按键用于接收外部学员的操作指令并经第一手柄处理器生成控制命令发送至第一头盔处理器；第一头盔处理器用于在虚拟三维场景中加载并通过学员显示屏显示学员的控制命令的内容并将加载有学员的控制的虚拟三维场景反馈至服务端；服务端用于将接收到的虚拟三维场景发送至专家头盔眼镜端；
35.第二头盔处理器用于接收虚拟三维场景并通过专家显示屏进行展示；专家按键用于接收外部专家的操作指令并经第二手柄处理器生成控制命令发送至第二头盔处理器；第二头盔处理器用于在虚拟三维场景中加载并显示外部专家的控制命令的内容并将外部专家的控制命令反馈至服务端；
36.服务端用于将外部专家的控制命令内容发送至第一头盔处理器，第一头盔处理器在虚拟三维场景中加载并通过学员显示屏显示外部专家的控制命令的内容。
37.上述技术方案中，学员手柄端通过蓝牙与学员头盔眼镜端进行通信。专家手柄端通过蓝牙与专家头盔眼镜端进行通信。
38.上述技术方案中，学员头盔眼镜与专家头盔眼镜与服务端通过wifi进行信息实时传输。
39.上述技术方案中，当处于无wifi的环境下时，学员眼镜端加载并显示存储于本地的虚拟三维场景信息，并将接收到外部学员的操作指令的内容进行本地存储，当处于wifi环境下之后再将外部学员的操作指令的内容上传至服务端。
40.上述技术方案中，学员头盔眼镜端具备双目识别功能，自动识别gis实物及关键部位并将虚拟三维场景与实物场景进行叠加融合。
41.上述技术方案中，专家头盔眼镜端基于专家手柄端接收到的外部专家的操作指令对虚拟三维场景进行截图、编辑、存储。
42.上述技术方案中，学员手柄端用于为学员提供操作键和激光束，外部学员通过控制操作键和激光束在虚拟三维场景上开展gis设备检测培训操作。
43.上述技术方案中，专家头盔眼镜端用于接收外部专家的指令信息，所述指令信息包括文字、图片和语音。
44.上述技术方案中，所述gis设备实物同比例的高精度的虚拟三维场景由gis模型场景和gis实物场景融合生成。
45.本发明的是使用方法包括以下步骤：
46.1、学员穿戴上头盔眼镜开机后，学员显示碰的空间环境中出现与gis设备实物同比例的高精度虚拟三维场景；
47.2、学员头盔眼镜端集成有摄像头具备双目识别功能，摄像头获取gis设备的实物图像，第一头盔处理器能够自动识别gis实物及关键部位，学员通过该功能能够将gis虚拟三维场景与实物场景进行叠加融合；
48.3、学员通过学员手柄端上的激光设备发射的激光在融合后的虚拟场景上开展gis设备检测培训考核操作，学员头盔眼镜端能够将操作的全过程信息(学员信息、动作信息、考核结果)进行本地分类存储；
49.4、无网络环境时，学员培训的数据信息仅在学员头盔眼镜端本地存储并显示待传状态，有网络环境时能够通过无线网络实时传输至服务端；
50.5、服务端将接收到学员头盔眼镜端的数据信息进行分类存储，同时将学员头盔眼镜端的虚拟环境信息和学员操作信息实时传输至专家头盔眼镜端；
51.6、专家头盔眼镜端的专家显示屏显示服务端传输的实时数据，能够与学员处于相同的虚拟环境中，并观看学员开展gis设备检测操作；
52.7、同场景虚拟环境，专家头盔眼镜端可以对虚拟环境进行截图，并通过专家手柄端编辑成文字、图片或者语音的形式，通过无线网络传输至服务端进而发送至学员头盔眼镜端；
53.8、学员在真实环境中，通过虚拟模型开展gis设备检测培训时，可根据学员头盔眼镜端上接收到的专家指导信息，开展相应的检测操作。
54.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。