1.本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种激光显示装置、其图像显示方法和可读性存储介质。


背景技术：

2.随着激光显示产品的普及，激光显示产品开始作为替代电视的大屏幕产品走进了千家万户，作为替代电视的显示产品。激光显示装置利用激光投影的原理，激光光源按照时序出射三基色光，激光的出射光在经过调制之后入射到投影镜头，由投影镜头进行成像。由于人眼的滞留效应，最终可以看到彩色图像。
3.投影镜头中通常包含多个透镜，由于三基色光的波长不同，因此在透镜中的折射率也不同，由此使得入射到透镜同一位置的三基色光，在经过透镜之后的成像位置存在一定偏差，造成色散现象。而激光光源在应用之初是利用单色激光激发荧光轮产生除了激光(蓝色)之外的其它基色光，而荧光的波段范围较宽，纯三色激光的不同颜色的主峰值的差异相比于传统激光激发荧光类型的激光光源要更大或更明显，而折射率差异与波长有关(主峰值)，因此，使用纯三色激光光源会使得色散现象更加明显。


技术实现要素：

4.本发明实施例的第一方面，提供一种激光显示装置图像显示方法，在进行图像显示时，获取待显示图像的图像数据；根据预先设定的规则对待加载的至少一种颜色的基色光的图像数据对应的各像素位置进行调整；按照调整后的各像素位置加载图像数据进行图像显示。在处理器中预先进行配置，在获取到待显示图像的图像数据之后，自动对图像数据所对应的像素位置进行调整，该调整机制预先固化在处理器的程序中，对于产生颜色偏移的基色光的图像数据，处理器可以启动程序对加载该图像数据的像素位置进行调整，这样在采用新的像素位置加载图像数据时，可以使得不同颜色的基色光的图像重合度更高，改善色散问题。
5.本发明实施例的第二方面，提供一种激光显示装置，包括：
6.激光光源，用于按照时序出射不同颜色的激光；
7.光阀调制部件，位于激光光源的出光侧；光阀调制部件用于对入射光线进行调制后反射；
8.投影镜头，位于光阀调制部件的反射光路上；投影镜头用于对光阀调制部件的出射光进行成像；
9.处理器，与光阀调制部件连接；处理器用于在进行图像显示时，获取待显示图像的图像数据，图像数据包括不同颜色的基色光的图像数据；根据预先设定的规则对待加载的至少一种颜色的基色光的图像数据对应的各像素位置进行调整；按照调整后的各像素位置加载图像数据进行图像显示。
10.在处理器中预先进行配置，在获取到待显示图像的图像数据之后，自动对图像数
据所对应的像素位置进行调整，该调整机制预先固化在处理器的程序中，对于产生颜色偏移的基色光的图像数据，处理器可以启动程序对加载该图像数据的像素位置进行调整，这样在采用新的像素位置加载图像数据时，可以使得不同颜色的基色光的图像重合度更高，改善色散问题。
11.本发明实施例的第三方面，提供一种可读性存储介质，该可读性存储介质存储有激光显示装置的可执行指令，激光显示装置的可执行指令用于使激光显示装置执行上述图像显示方法。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本发明实施例提供的激光显示装置的结构示意图；
14.图2为本发明实施例提供的光阀调制部件的工作原理示意图；
15.图3为本发明实施例提供的色散原理示意图；
16.图4为本发明实施例提供的显示效果示意图之一；
17.图5为本发明实施例提供的激光显示装置的图像显示方法的流程图；
18.图6为本发明实施例提供的显示效果示意图之二；
19.图7为本发明实施例提供的显示效果示意图之三。
20.其中，10-激光光源，20-光阀调制部件，30-投影镜头，40-处理器，201-微小反射镜，30
’‑
光接收器。
具体实施方式
21.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。本发明中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本发明保护范围内。本发明的附图仅用于示意相对位置关系不代表真实比例。
22.随着激光显示产品的普及，激光显示装置开始作为替代电视的大屏幕产品走进了千家万户。目前主流的激光显示装置主要包括两种显示形式，一种是采用单色激光器配合色轮进行分时显示，另外一种是采用三色激光器进行三基色显示。由于人眼的视觉惰性，会将高速交替照射在同一像素位置上的基色混合叠加而观看到彩色。
23.图1为本发明实施例提供的激光显示装置的结构示意图。
24.如图1所示，激光显示装置包括：激光光源10、光阀调制部件20和投影镜头30。
25.在本发明实施例中，激光光源10可以采用单色激光器也可以采用可以出射多种颜色激光的激光器或者多个出射不同颜色激光的激光器。在激光光源10采用单色激光器时，
激光显示装置还需要设置色轮，色轮用于进行色彩转换，单色激光器配合色轮可以实现按照时序出射不同颜色的基色光的目的。在激光光源10采用可以出射多种颜色激光的激光器时，则需要控制激光光源按照时序出射不同颜色的激光作为基色光。
26.光阀调制部件20位于激光光源10的出光侧，光阀调制部件20用于对入射光线进行调制后反射。在具体实施时，光阀调制部件20可以采用数字微反射镜(digital micromirror device，简称dmd)，dmd为反射式光阀器件，dmd表面包括成千上万个微小反射镜。
27.图2为本发明实施例提供的光阀调制部件的工作原理示意图。
28.如图2所示，dmd中的每个微小反射镜201均能够在
±
12度之间进行偏转，其中，当偏转为+12度时反射光源的光线会进入投影镜头30，当偏转为-12度时反射光源的光线不进入投影镜头而被光吸收器吸收30’。dmd中的每个微小反射镜201可单独受驱动进行偏转，通过控制dmd中每个微小反射镜201的偏转角度和时长可以对入射的光线进行调制。针对一个像素，微小反射镜201保持+12度的时长越长，则亮度越大；保持-12度的时长越长，则亮度越小。
29.投影镜头30位于光阀调制部件20的反射光路上，投影镜头30用于对光阀调制部件20的出射光进行成像。由光阀调制部件20调制之后的出射光需要经过投影镜头30进行成像，以将图像投影在投影屏幕或设定位置处，观看者观看投影屏幕可以观看到显示画面。
30.本发明实施例提供的激光显示装置还包括处理器40，处理器40与光阀调制器件20相连，用于向光阀调制器件20提供驱动信号，该驱动信号具体可以包括用于控制光阀调制器件20中的微小反射镜翻转角度和时长的信息，当光阀调制器件20接收处理器40发送的驱动信号，可以按时驱动信号对各微小反射镜进行驱动。
31.图3为本发明实施例提供的色散原理示意图。
32.如图3所示，投影镜头用于对光阀调制器件20出射的光线进行成像，通常情况下投影镜头中通常包含多个透镜，其整体可以等效成一个凹透镜来理解。由于三基色光的波长不同，因此在透镜中的折射率也不同，由此使得入射到透镜同一位置的三基色光，在经过透镜之后的成像位置存在一定偏差。如图3所示，如果激光光源10出射的基色光包括红色光r、绿色光g和蓝色光b，当红色光r、绿色光g和蓝色光b入射到投影镜头的同一位置时，经过投影镜头之后出射的红色光r’、绿色光g’和蓝色光b’产生偏差，将成像投射在投影到屏幕上的颜色偏离问题会更加明显，造成色散现象，影响用户的观看体验。
33.图4为本发明实施例提供的显示效果示意图之一。
34.如图4所示，激光显示装置显示的彩色图像是由红色图像、绿色图像和蓝色图像叠加在一起形成的，由于色散现象的存在，红色图像r、绿色图像g和蓝色图像r无法完全重合。当色散现象较为严重时，则会影响显示效果。
35.色散现象由于投影镜头造成的，因此相关技术中通常会优化投影镜头，比如改变镜片的曲率和镀膜，改变镜片的材质，但是这些方式一般会耗时较长，且会显著增加成本。
36.有鉴于此，本发明实施例提供一种激光显示装置的图像显示方法，可以改善投影镜头的色散现象，优化显示效果。
37.图5为本发明实施例提供的激光显示装置的图像显示方法的流程图。
38.如图5所示，本发明实施例提供的激光显示装置的图像显示方法，包括：
39.s10、在进行图像显示时，获取待显示图像的图像数据；
40.s20、根据预先设定的规则对待加载的至少一种颜色的基色光的图像数据对应的各像素位置进行调整；
41.s30、按照调整后的各像素位置加载图像数据进行图像显示。
42.激光显示装置利用投影原理进行图像显示，针对一帧图像需要依次向光阀调制器件入射不同颜色的基色光，并驱动光阀调制器件按照不同颜色的基色光的入射时序对不同颜色的基色光进行调制，再利用人眼的滞留效应观看到彩色图像。
43.举例来说，通常情况下激光光源出射的基色光为红色激光、绿色激光和蓝色激光。那么在进行全彩图像显示时，可以使激光光源依次出射红色激光、绿色激光和蓝色激光；当光阀调制器接收到红色激光时对红色光进行调制，再将调制后的红色光反射至投影镜头，由投影镜头成像出红色图像；当光阀调制器接收到绿色激光时对绿色光进行调制，再将调制后的绿色光反射至投影镜头，由投影镜头成像出绿色图像；当光阀调制器接收到蓝色激光时对蓝色光进行调制，再将调制后的蓝色光反射至投影镜头，由投影镜头成像出蓝色图像；由于红色图像、绿色图像和蓝色图像的切换频率已超过人眼的可分辨频率，因此红色图像、绿色图像和蓝色图像会在人眼中叠加，从而观看到全彩图像。
44.其中，投影屏幕上的每个像素位置均对应着一个图像数据，该图像数据包括了不同颜色的基色光的图像数据。例如，当基色光采用红色光、绿色光和蓝色光时，那么一个像素位置同时对应的一个红色光的图像数据、一个绿色光的图像数据和一个蓝色光的图像数据，三个基色光的图像数据在同一像素位置叠加之后才能形成一个彩色的像点。
45.然而不同颜色的基色光在投影镜头中的折射率不同，因此由光阀调制器件同一位置向投影镜头的同一位置反射的三基色光在经过投影镜头之后会产生颜色的偏移。导致一个像素位置的红色像点、绿色像素点和蓝色像素点之间位置产生偏差。
46.本发明实施例提供的图像显示方法针对上述问题，在处理器中预先进行配置，在获取到待显示图像的图像数据之后，自动对图像数据所对应的像素位置进行调整，该调整机制预先固化在处理器的程序中，对于产生颜色偏移的基色光的图像数据，处理器可以启动程序对加载该图像数据的像素位置进行调整，这样在采用新的像素位置加载图像数据时，可以使得不同颜色的基色光的图像重合度更高，改善色散问题。
47.仍以基色光为红色光、绿色光和蓝色光为例进行说明。对于原本加载到相同像素位置的红色图像数据、绿色图像数据以及蓝色图像数据，在采用本发明实施例提供的图像显示方法进行图像显示之后，红色图像数据加载的像素位置、绿色图像数据加载的像素位置以及蓝色图像数据加载的像素位置可能不同，正是由于做出了这样的调整，可以使最终经过投影镜头成像的图像的位置可以产生一定的偏移，以使各基色光的图像的重叠程度更高，改善色散问题。
48.在本发明实施例中，上述预先设定的规则可以按照以下方法进行确定：
49.首先进行投影显示，获取投影图像。再将投影图像划分为多个区域。由于通常激光显示装置的显示分辨率较高，每个像素位置均对应图像数据，因此如果对每个像素位置上的图像数据均进行调整，则运算量巨大。因此本发明实施例将屏幕划分为多个区域，对同一个区域内的图像数据所对应的像素位置进行相同趋势的调整，以使在同一个区域内每个图像数据对应的调整后的像素位置相对于调整前的像素位置产生的偏移方向和偏移量均相
同。这样可以简化处理器的处理程序，提高处理效率。
50.以3840
×
2160的分辨率的激光显示装置来说，可以划分为32
×
62个区域，对于同一个区域内的各像素位置进行相同的调整。对于屏幕区域的划分应该考虑到显示分辨率和投影镜头产生的色散的程度。如果划分的区域过少，则调整后的图像的色散现象仍然明显；如果划分的区域过多，则会造成运算量的增加。因此在具体实施时需要综合考虑上述因素，划分合适数量的区域，本发明实施例不对划分区域的数量进行具体限定。
51.而后，将一种颜色的基色光确定为基准光，将除基准光以外的至少一种颜色的基色光确定为调整光；以基准光的投影图像作为基准图像，确定调整光的投影图像相对于基准图像产生的偏移量；根据偏移量对待加载的调整光的图像数据对应的各像素位置进行调整。
52.具体来说，由于不同颜色的基色光在投影镜头的介质中的折射率不同，当折射率较小时，其偏折的程度越小；当折射率较大时，其偏折程度大，相对于折射率较小的光线产生偏移也更大。因此在本发明实施例中，在不同颜色的基色光中选取一种颜色的基色光作为基准光，其它颜色的基色光则为需要调整的光，本发明实施例称之为调整光。在具体实施时，可以将折射率小的基色光作为基准光。例如，当基色光为红色光、绿色光和蓝色光时，则可以将蓝色光作为基准光，将红色光和/或绿色光作为调整光。
53.针对每个所述区域，获取各颜色的基色光的投影图像对应的各像素位置。在本发明实施例中，将基准光的投影图像作为基准图像，将调整光的投影图像向着基准光的投影图像进行偏移调整，以使所有颜色的基色光的投影图像可以尽可能地重合。在具体实施时，需要先确定在未做任何调整时调整光的投影图像相对于基准光的投影图像所产生的偏移量(该偏移量可以由测量图卡来确定)，再根据该偏移量将调整光的图像数据所对应的像素位置逆向调整。
54.图6为本发明实施例提供的显示效果示意图之二。
55.如图6所示，以像素行和像素列的方向为坐标轴建立坐标系，并且可以根据像素行和像素列中像素所在的位置来定义像素位置坐标。以图6所示的情况为例，将屏幕的左上角作为原点(0,0)，原点右下方位置为图像所在的位置。如果激光显示装置的显示分辨率为3840
×
2160，那么最大的像素位置坐标为(3840,2160)。
56.在建立了坐标系之后，以基准光的投影图像作为基准图像，分别确定调整光的投影图像沿像素行的方向相对于基准图像产生的行偏移方向和行偏移量，以及调整光的投影图像沿像素列的方向相对于基准图像产生的列偏移方向和列偏移量。在确定了像素行和像素列方向上产生的偏移方向和偏移量之后，可以沿着像素行和像素列的方向分别对图像数据对应的像素位置进行反向调整，以使调整后的不同颜色的基色光的图像的重合度更高。
57.仍以图6所示的情况为例进行说明，基色光包括红色光、绿色光和蓝色光。其中，针对某一个区域内的显示图像来说，绿色光经过投影镜头成像之后产生绿色图像g相对于蓝色图像b来说向右下方产生偏移；红色光经过投影镜头成像之后产生红色图像r相对于蓝色图像b来说向左上方产生偏移，且红色图像r产生的偏移量更大。
58.由于对于同一区域内的对应每个像素位置均进行相同的调整，因此可以在一个区域内选择一个像素点所在位置进行计算，其它像素位置进行相同调整即可。如图6所示，选择该区域内图像中心点的像素位置进行说明。在未对图像数据对应的像素位置进行调整之
前，绿色图像中心点(g
x
，gy)沿像素行x方向相对于蓝色图像中心点(b
x
，by)向着x轴的正向偏移，产生的偏移量为σ
x
，绿色图像中心点(g
x
，gy)沿像素列y方向相对于蓝色图像中心点(b
x
，by)向着y轴的正向偏移，产生的偏移量为σy。
59.如果想要经过投影镜头成像后的绿色图像g和蓝色图b像重合，则需要将绿色图像沿x轴反向偏移σ
x
，沿y轴反向偏移σy。本发明实施例可以通过改变图像数据对应的像素位置坐标来实现图像的偏移，使绿色图像和蓝色图像的位置重叠；对于红色图像r可以采用相同原理进行调整，最终使三基色图像重合，改善色散现象。
60.在一些实施例中，可以采用以下公式确定调整光的图像数据对应的调整后的像素位置坐标：
61.t
x-new
＝b
x
+σ
x
；
62.t
y-new
＝by+σy；
63.其中，(t
x-new
，t
y-new
)为调整后的像素位置坐标，(b
x
，by)为基准光对应的像素位置坐标，σ
x
和σy分别为调整光相对于基准光沿两个坐标轴的方向产生的行偏移量。
64.在确定出图像数据对应的调整后的像素位置坐标之后，按照调整后的像素位置来加载图像数据则可以提升调整光的图像和基准光的图像的重合程度。
65.需要说明的是，在本发明实施例中σ
x
和σy中既包含了偏移量的大小，还包含了偏移方向，因此σ
x
和σy有正负号区分。以图6所示的情况为例，绿色图像中心点(g
x
，gy)相对于蓝色图像中心点(b
x
，by)向x轴正向偏移，说明投影镜头会使绿色图像g向x轴的正向偏移，因此如果想要经过投影镜头成像后的绿色图像g与蓝色图像b重合，则需要使加载绿色图像数据的像素位置向x轴的负向进行调整，此时σ
x
为负值；同理，绿色图像中心点(g
x
，gy)相对于蓝色图像中心点(b
x
，by)向y轴正向偏移，说明投影镜头会使绿色图像g向y轴的正向偏移，因此如果想要经过投影镜头成像后的绿色图像g与蓝色图像b重合，则需要使加载绿色图像数据的像素位置向y轴的负向进行调整，此时σy为负值。而对于红色图像r来说，其对应的σ
x
和σy应该为正值。
66.在具体实施时，可以将蓝色光作为基准光，红色光和绿色光为调整光。蓝色图像b为基准图像，根据上述公式确定出绿色图像g的图像数据对应的各像素位置，以及红色图像r的图像数据对应的各像素位置之后，采用调整后的像素位置来加载红色光的图像数据和绿光的图像数据，可以使红色图像r、绿色图像g和蓝色图像b的成像位置重合度更高，从而改善色散现象。
67.在一些实施例中，可以采用以下公式确定调整光的图像数据对应的调整后的像素位置坐标：
68.t'
x-new
＝t
x-new
+σ
x-new
；
69.t'
y-new
＝t
y-new
+σ
y-new
；
70.其中：
[0071][0072]
[0073][0074][0075]
(t’x-new
，t’y-new
)为调整后的像素位置坐标，(t
x
，ty)为调整前的像素位置坐标，(t
x-1
，t
y-1
)和(t
x+1
，t
y+1
)分别为(t
x
，ty)两侧的像素位置坐标；σ
x
和σy分别为在(t
x
，ty)位置调整光相对于基准光沿两个坐标轴的方向产生的行偏移量；σ
x-1
和σ
y-1
分别为在(t
x-1
，t
y-1
)位置调整光相对于基准光沿两个坐标轴的方向产生的行偏移量；σ
x+1
和σ
y+1
分别为在(t
x+1
，t
y+1
)位置调整光相对于基准光沿两个坐标轴的方向产生的行偏移量。
[0076]
采用上述方法是先对三个相邻的像素位置坐标进行累加后取平均值得到新的位置坐标(t
x-new
，t
y-new
)；再对三个相邻的像素位置坐标相对于基准图像产生的偏移量进行累后取平均值得到新的偏移量(σ
x-new
，σ
y-enw
)；最后再根据上述公式确定出最终调整后的像素位置坐标(t’x-new
，t’y-new
)。
[0077]
采用上述公式确定像素位置坐标可以对坐标点的连续性和平滑性有所优化，既提高画面的柔和舒适，又同时对最后的色散效果有很好的改善。
[0078]
本发明实施例对采用上述规则进行图像显示的图像显示效果与相关技术中的图像显示效果进行对比：目前投影镜头折射后在屏幕上的红色光相对于蓝色光产生偏移量最大可达-0.8个像素，绿色光相对于蓝色光产生的偏移量最大可达0.8个像素。在采用本发明实施例提供的上述规则进行调整之后，红色光相对于蓝色光，以及绿色光相对于蓝色光产生的偏移量最大仅为0.2个像素，色散现象得到明显改善，其显示效果如图7所示，符合实际使用需求。
[0079]
值得注意的是，对于边缘位置的像素，像素位置坐标不能超出边界。仍以分辨为3840
×
2160的分辨率的激光显示装置为例，显示图像在靠近原点位置的坐标需要大于(0,0)，靠近边界位置的坐标，沿x轴不能大于3840，沿y轴不能大于2160。
[0080]
另外，受到投影镜头的分辨率和光学特性的影响，在采用上述图像显示方法对图像数据对应的像素位置进行调整之前，需要对使用的硬件有基本的了解。在本发明实施例中，上述行偏移量σ
x
和列偏移量σy均的大小均需要大于投影镜头分辨率，这是因为小于投影镜头分辨率的调整在进行成像之后无法产生效果。例如，如果投影镜头最高只能分辨一个像素，而产生偏移量σ
x
和σy均小于1时，即使调整后三基色光经过投影镜头之后的位置也不会产生变化。
[0081]
在实际应用中，还可以选中设定的位置作为基准位置，将红色图像、绿色图像和蓝色图像向基准位置进行调整。此时，不再需要选择一种颜色的基色光作为基准光，具体的调整方法可以参照上述实施例，在此不做赘述。
[0082]
在具体实施时，在对至少一种颜色的基色光的图像数据对应的像素位置进行调整时，可以先将待显示图像划分为多个区域；这些区域与在确定上述预先设定的规则时所划分的区域相同，从而针对每个区域均有其对应的调整方案。针对每个区域，根据预先设定的规则对待加载的至少一种颜色的基色光的图像数据对应的各像素位置进行调整。由此可以大大降低运算量，投影图像调整效率。
[0083]
本发明实施例的另一方面提供一种激光显示装置，激光显示装置的结构可以参见
图1，具体包括：激光光源10、光阀调制部件20、投影镜头30和处理器50。
[0084]
激光光源10用于按照设定的时序出射不同颜色的激光。光阀调制部件20位于激光光源10的出光侧，光阀调制部件20用于对入射光线进行调制后反射。在本发明实施例中，光阀调制部件20可以采用dmd。投影镜头30位于光阀调制部件20的反射光路上，投影镜头30用于对光阀调制部件的出射光进行成像。处理器40与光阀调制部件20连接；处理器40用于在进行图像显示时，获取待显示图像的图像数据；根据预先设定的规则对待加载的至少一种颜色的基色光的图像数据对应的各像素位置进行调整；按照调整后的各像素位置加载图像数据进行图像显示。
[0085]
本发明实施例在处理器中预先进行配置，在获取到待显示图像的图像数据之后，自动对图像数据所对应的像素位置进行调整，该调整机制预先固化在处理器的程序中，对于产生颜色偏移的基色光的图像数据，处理器可以启动程序对加载该图像数据的像素位置进行调整，这样在采用新的像素位置加载图像数据时，可以使得不同颜色的基色光的图像重合度更高，改善色散问题。
[0086]
具体地，处理器40具体用于将待显示图像划分为多个区域；针对每个区域，根据预先设定的规则对待加载的至少一种颜色的基色光的图像数据对应的各像素位置进行调整。
[0087]
其中，同一个区域中，每个图像数据对应的调整后的像素位置相对于调整前的像素位置产生的偏移方向和偏移量均相同。
[0088]
进一步地，处理器40用于获取激光显示装置的投影图像，将投影图像划分为多个区域；将一种颜色的基色光确定为基准光，将除基准光以外的至少一种颜色的基色光确定为调整光；针对每个区域，获取各颜色的基色光的投影图像对应的各像素位置；以基准光的投影图像作为基准图像，确定调整光的投影图像相对于基准图像产生的偏移量；根据偏移量确定待加载的调整光的图像数据对应的各像素位置。
[0089]
例如，基色光包括红色光、绿色光和蓝色光。在具体实施时，可以将蓝色光确定为基准光，将红色光和绿色光确定为调整光。
[0090]
具体地，处理器40可以建立以像素行和像素列的方向为坐标轴的坐标系；以基准光的投影图像作为基准图像，分别确定调整光的投影图像沿像素行的方向相对于基准图像产生的行偏移方向和行偏移量，调整光的投影图像沿像素列的方向相对于基准图像产生的列偏移方向和列偏移量。
[0091]
处理器40具体可以采用以下公式确定调整光的图像数据对应的调整后的像素位置坐标：
[0092]
t
x-new
＝b
x
+σ
x
；
[0093]
t
y-new
＝by+σy；
[0094]
其中，(t
x-new
，t
y-new
)为调整后的像素位置坐标，(b
x
，by)为基准光对应的像素位置坐标，σ
x
和σy分别为调整光相对于基准光沿两个坐标轴的方向产生的行偏移量。
[0095]
或者，处理器40具体可以采用以下公式确定调整光的图像数据对应的调整后的像素位置坐标：
[0096]
t'
x-new
＝t
x-new
+σ
x-new
；
[0097]
t'
y-new
＝t
y-new
+σ
y-new
；
[0098]
其中：
[0099][0100][0101][0102][0103]
(t’x-new
，t’y-new
)为调整后的像素位置坐标，(t
x
，ty)为调整前的像素位置坐标，(t
x-1
，t
y-1
)和(t
x+1
，t
y+1
)分别为(t
x
，ty)两侧的像素位置坐标；σ
x
和σy分别为在(t
x
，ty)位置调整光相对于基准光沿两个坐标轴的方向产生的行偏移量；σ
x-1
和σ
y-1
分别为在(t
x-1
，t
y-1
)位置调整光相对于基准光沿两个坐标轴的方向产生的行偏移量；σ
x+1
和σ
y+1
分别为在(t
x+1
，t
y+1
)位置调整光相对于基准光沿两个坐标轴的方向产生的行偏移量。
[0104]
本发明实施例还提供一种可读性存储介质，该可读性存储介质存储有激光显示装置的可执行指令，激光显示装置的可执行指令用于使激光显示装置执行上述任一图像显示方法。
[0105]
根据第一发明构思，激光显示装置图像显示方法，包括：在进行图像显示时，获取待显示图像的图像数据；根据预先设定的规则对待加载的至少一种颜色的基色光的图像数据对应的各像素位置进行调整；按照调整后的各像素位置加载图像数据进行图像显示。在处理器中预先进行配置，在获取到待显示图像的图像数据之后，自动对图像数据所对应的像素位置进行调整，该调整机制预先固化在处理器的程序中，对于产生颜色偏移的基色光的图像数据，处理器可以启动程序对加载该图像数据的像素位置进行调整，这样在采用新的像素位置加载图像数据时，可以使得不同颜色的基色光的图像重合度更高，改善色散问题。
[0106]
根据第二发明构思，在对至少一种颜色的基色光的图像数据对应的像素位置进行调整时，可以先将待显示图像划分为多个区域；针对每个区域，根据预先设定的规则对待加载的至少一种颜色的基色光的图像数据对应的各像素位置进行调整。激光显示装置的显示分辨率较高，每个像素位置均对应图像数据，因此如果对每个像素位置上的图像数据均进行调整，则运算量巨大。因此将屏幕划分为多个区域，对同一个区域内的图像数据所对应的像素位置进行相同趋势的调整，以使在同一个区域内每个图像数据对应的调整后的像素位置相对于调整前的像素位置产生的偏移方向和偏移量均相同。这样可以简化处理器的处理程序，提高处理效率。
[0107]
根据第三发明构思，处理器中预先设定的规则按照以下方法确定：获取激光显示装置的投影图像，将所述投影图像划分为多个区域；将一种颜色的基色光确定为基准光，将除基准光以外的至少一种颜色的基色光确定为调整光；针对每个区域，获取各颜色的基色光的投影图像对应的各像素位置；以基准光的图像作为基准图像，确定调整光的图像相对于基准图像产生的偏移量；根据偏移量确定待加载的调整光的图像数据对应的各像素位置。先确定在未做任何调整时调整光的图像相对于基准光的图像所产生的偏移量，再根据
该偏移量将调整光的图像数据所对应的像素位置逆向调整。
[0108]
根据第四发明构思，可以将折射率小的基色光作为基准光，将其它折射率相对较大的基色光作为调整光。
[0109]
根据第五发明构思，以像素行和像素列的方向为坐标轴建立坐标系，以基准光的投影图像作为基准图像，分别确定调整光的投影图像沿像素行的方向相对于基准图像产生的行偏移方向和行偏移量，以及调整光的投影图像沿像素列的方向相对于基准图像产生的列偏移方向和列偏移量。在确定了像素行和像素列方向上产生的偏移方向和偏移量之后，可以沿着像素行和像素列的方向分别对图像数据对应的像素位置进行反向调整，以使调整后的不同颜色的基色光的图像的重合度更高。
[0110]
根据第六发明构思，采用以下公式确定调整光的图像数据对应的调整后的像素位置坐标：
[0111]
t
x-new
＝b
x
+σ
x
；
[0112]
t
y-new
＝by+σy；
[0113]
其中，(t
x-new
，t
y-new
)为调整后的像素位置坐标，(b
x
，by)为基准光对应的像素位置坐标，σ
x
和σy分别为调整光相对于基准光沿两个坐标轴的方向产生的行偏移量。
[0114]
在确定出图像数据对应的调整后的像素位置坐标之后，按照调整后的像素位置来加载图像数据则可以提升调整光的图像和基准光的图像的重合程度。
[0115]
根据第七发明构思，采用以下公式确定调整光的图像数据对应的调整后的像素位置坐标：
[0116]
t'
x-new
＝t
x-new
+σ
x-new
；
[0117]
t'
y-new
＝t
y-new
+σ
y-new
；
[0118]
其中：
[0119][0120][0121][0122][0123]
(t’x-new
，t’y-new
)为调整后的像素位置坐标，(t
x
，ty)为调整前的像素位置坐标，(t
x-1
，t
y-1
)和(t
x+1
，t
y+1
)分别为(t
x
，ty)两侧的像素位置坐标；σ
x
和σy分别为在(t
x
，ty)位置调整光相对于基准光沿两个坐标轴的方向产生的行偏移量；σ
x-1
和σ
y-1
分别为在(t
x-1
，t
y-1
)位置调整光相对于基准光沿两个坐标轴的方向产生的行偏移量；σ
x+1
和σ
y+1
分别为在(t
x+1
，t
y+1
)位置调整光相对于基准光沿两个坐标轴的方向产生的行偏移量。
[0124]
采用上述公式确定像素位置坐标可以对坐标点的连续性和平滑性有所优化，既提高画面的柔和舒适，又同时对最后的色散效果有很好的改善。
[0125]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造
性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0126]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。