1.本实用新型涉及印刷设备技术领域，特别涉及一种自动调节磁定向母版位置的装置及磁定向印刷设备。
背景技术：
2.目前，在印刷防伪技术领域，在印刷时通常需要利用磁定向母版对磁性颜料中的磁性颜料片进行磁定向，以获得各种各样预定的磁定向图案。
3.在现有技术的磁定向印刷设备中，磁定向母版一旦安装，其在印刷过程中位置相对固定，当与印刷图文位置发生偏差需要调节时，需对磁定向版进行重新定位调整，耗时较长，不能满足多样化的磁定向图案的需求。因此，有必要提供一种自动调节磁定向母版位置的装置及磁定向印刷设备，以解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型实施例提供一种自动调节磁定向母版位置的装置及磁定向印刷设备，以解决相关技术中磁定向母版位置难以调整的技术问题。
5.第一方面，本实用新型实施例提供了一种自动调节磁定向母版位置的装置，所述装置包括：
6.升降组件，其用于固定并带动磁定向母版上下移动；
7.水平移动组件，其设于所述升降组件下方，所述水平移动组件用于带动所述升降组件水平移动；
8.转盘，其设于所述水平移动组件下方，所述转盘用于驱动水平移动组件旋转。
9.一些实施例中，所述水平移动组件包括：
10.第一移动板，其设于所述转盘上且能沿所述转盘水平移动；
11.第一伸缩缸，其缸体固定在所述转盘上，所述第一伸缩缸的活塞杆与所述第一移动板连接；
12.第二移动板，其设于所述第一移动板上且能沿所述第一移动板水平移动，所述第二移动板水平移动方向与所述第一移动板水平移动方向垂直，所述升降组件设于所述第二移动板上；
13.第二伸缩缸，其缸体固定在所述第一移动板上，所述第二伸缩缸的活塞杆与所述第二移动板连接。
14.一些实施例中，所述升降组件包括：
15.多个伸缩杆，其沿所述第二移动板上方环形间隔布置，每个伸缩杆均包括固定杆和套筒，所述固定杆固定在所述第二移动板上，所述套筒套设在对应的所述固定杆上；
16.安装板，其下端与所有所述套筒连接；
17.第三伸缩缸，其设于所述安装板和所述第二移动板之间，所述第三伸缩缸的活塞杆与所述安装板连接，所述第三伸缩缸的缸体与所述第二移动板连接。
18.一些实施例中，所述套筒上开设有多个通气孔。
19.一些实施例中，所述安装板上设有安装座，所述安装座上设有螺纹孔。
20.一些实施例中，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸和第三伸缩缸均为气缸。
21.一些实施例中，所述第一伸缩缸、第二伸缩缸和第三伸缩缸均为电动缸。
22.一些实施例中，所述装置还包括：
23.旋转支撑轴承，其底端固定、上端与所述转盘连接；
24.电机，其固定设置，所述电机的输出轴与所述转盘连接。
25.一些实施例中，所述升降组件和转盘均为不锈钢制成。
26.第二方面，本实用新型实施例还提供了一种磁定向印刷设备，包括前述的自动调节磁定向母版位置的装置。
27.本实用新型提供的技术方案带来的有益效果包括：
28.本实用新型实施例提供了一种自动调节磁定向母版位置的装置及磁定向印刷设备，自动调节磁定向母版位置的装置通过设置升降组件，实现磁定向母版的上下移动，还通过设置水平移动组件，实现磁定向母版的水平移动，再通过转盘实现磁定向母版的旋转，整体实现磁定向母版位置的自动调节，省时省力，提高生产效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的一种自动调节磁定向母版位置的装置的结构示意图；
31.图2为本实用新型实施例提供的图1的左视图；
32.图中：1、升降组件；11、伸缩杆；111、固定杆；112、套筒；1121、通气孔；12、安装板；121、安装座；13、第三伸缩缸；2、水平移动组件；21、第一移动板；22、第一伸缩缸；23、第二移动板；24、第二伸缩缸；3、转盘；4、磁定向母版；5、旋转支撑轴承；6、电机。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.本实用新型实施例提供了一种自动调节磁定向母版位置的装置，其能解决现有磁定向母版位置难以调整的技术问题。
35.参见图1所示，本实用新型实施例提供了一种自动调节磁定向母版位置的装置，所述装置包括：升降组件1、水平移动组件2和转盘3。
36.所述升降组件1用于固定并带动磁定向母版4上下移动，所述水平移动组件2设于
所述升降组件1下方，所述水平移动组件2用于带动所述升降组件1水平移动，所述转盘3设于所述水平移动组件2下方，所述转盘3用于驱动水平移动组件2旋转。
37.本实用新型实施例中的自动调节磁定向母版位置的装置，通过设置升降组件1，实现磁定向母版4的上下移动，还通过设置水平移动组件2，实现磁定向母版4的水平移动，再通过转盘3实现磁定向母版4的旋转，整体实现磁定向母版4位置的自动调节，省时省力，提高生产效率。
38.进一步地，本实用新型实施例中，参见图1和图2所示，所述水平移动组件2包括：第一移动板21、第一伸缩缸22、第二移动板23和第二伸缩缸24。
39.所述第一移动板21设于所述转盘3上且能沿所述转盘3水平移动，所述第一伸缩缸22的缸体固定在所述转盘3上，所述第一伸缩缸22的活塞杆与所述第一移动板21连接。所述第一伸缩缸22可驱动所述第一移动板21沿所述转盘3水平移动。所述第二移动板23设于所述第一移动板21上且能沿所述第一移动板21水平移动，所述第二移动板23水平移动方向与所述第一移动板21水平移动方向垂直，所述升降组件1设于所述第二移动板23上。所述第二伸缩缸24的缸体固定在所述第一移动板21上，所述第二伸缩缸的活塞杆与所述第二移动板23连接。所述第二伸缩缸24可驱动所述第二移动板23沿所述第一移动板21水平移动。所述第一移动板21、第一伸缩缸22、第二移动板23和第二伸缩缸24配合可实现升降组件1的水平移动，即实现磁定向母版4的水平移动，结构简单。
40.进一步地，本实用新型实施例中，参见图1所示，所述升降组件1包括：多个伸缩杆11、安装板12和第三伸缩缸13。
41.多个所述伸缩杆11沿所述第二移动板23环形间隔布置，每个伸缩杆11均包括固定杆111和套筒112，所述固定杆111固定在所述第二移动板23上，所述套筒112套设在对应的所述固定杆111上。所述安装板12下端与所有所述套筒112连接。所述第三伸缩缸13设于所述安装板12和所述第二移动板23之间，所述第三伸缩缸13的活塞杆与所述安装板12连接，所述第三伸缩缸13的缸体与所述第二移动板23连接。
42.进一步地，本实用新型实施例中，所述第一伸缩缸22、第二伸缩缸24和第三伸缩缸13均为气缸，气缸操控方便，成本低廉。
43.进一步地，本实用新型实施例中，所述第一伸缩缸22、第二伸缩缸24和第三伸缩缸13均为电动缸，电动缸操控方便，成本低廉。
44.进一步地，本实用新型实施例中，参见图1所示，所述套筒112上开设有多个通气孔1121，便于所述套筒112上下移动时排气。
45.进一步地，本实用新型实施例中，参见图1所示，所述安装板12上设有安装座121，所述安装座121上设有螺纹孔，便于安装固定磁定向母版4。如图1和图2所示，磁定向母版4通过螺钉可固定在所述安装座121上。
46.进一步地，本实用新型实施例中，参见图1所示，所述装置还包括：旋转支撑轴承5和电机6。
47.所述旋转支撑轴承5底端固定、上端与所述转盘3连接，所述电机6固定设置，所述电机6的输出轴与转盘3连接，所述电机6可驱动所述转盘3旋转，即实现固定磁定向母版4旋转。
48.进一步地，本实用新型实施例中，所述升降组件1和转盘3均为不锈钢制成，耐腐
蚀，增加使用寿命。
49.本实用新型实施例还提供了一种磁定向印刷设备，包括前述的自动调节磁定向母版位置的装置。所述自动调节磁定向母版位置的装置包括：升降组件1、水平移动组件2和转盘3。
50.所述升降组件1用于固定并带动磁定向母版4上下移动，所述水平移动组件2设于所述升降组件1下方，所述水平移动组件2用于带动所述升降组件1水平移动，所述转盘3设于所述水平移动组件2下方，所述转盘3用于驱动水平移动组件2旋转。
51.本实用新型实施例中的磁定向印刷设备，其自动调节磁定向母版位置的装置通过设置升降组件1，实现磁定向母版4的上下移动，还通过设置水平移动组件2，实现磁定向母版4的水平移动，再通过转盘3实现磁定向母版4的旋转，整体实现磁定向母版4位置的自动调节，省时省力，提高生产效率。
52.进一步地，本实用新型实施例中，所述水平移动组件2包括：第一移动板21、第一伸缩缸22、第二移动板23和第二伸缩缸24。
53.所述第一移动板21设于所述转盘3上且能沿所述转盘3水平移动，所述第一伸缩缸22缸体固定在所述转盘3上，所述第一伸缩缸22的活塞杆与所述第一移动板21连接。所述第一伸缩缸22可驱动所述第一移动板21沿所述转盘3水平移动。所述第二移动板23设于所述第一移动板21上且能沿所述第一移动板21水平移动，所述第二移动板23水平移动方向与所述第一移动板21水平移动方向垂直，所述升降组件1设于所述第二移动板23上。所述第二伸缩缸24缸体固定在所述转盘3上，所述第二伸缩缸的活塞杆与所述第二移动板23连接。所述第二伸缩缸24可驱动所述第二移动板23沿所述第一移动板21水平移动。所述第一移动板21、第一伸缩缸22、第二移动板23和第二伸缩缸24配合可实现升降组件1的水平移动，即实现磁定向母版4的水平移动，结构简单。
54.进一步地，本实用新型实施例中，所述升降组件1包括：多个伸缩杆11、安装板12和第三伸缩缸13。
55.多个所述伸缩杆11沿所述第二移动板23环形间隔布置，每个伸缩杆11均包括固定杆111和套筒112，所述固定杆111固定在所述第二移动板23上，所述套筒112套设在对应的所述固定杆111上。所述安装板12下端与所有所述套筒112连接。所述第三伸缩缸13设于所述安装板12和所述第二移动板23之间，所述第三伸缩缸13的活塞杆与所述安装板12连接，所述第三伸缩缸13的缸体与所述第二移动板23连接。
56.进一步地，本实用新型实施例中，所述第一伸缩缸22、第二伸缩缸24和第三伸缩缸13均为气缸，气缸操控方便，成本低廉。
57.进一步地，本实用新型实施例中，所述第一伸缩缸22、第二伸缩缸24和第三伸缩缸13均为电动缸，电动缸操控方便，成本低廉。
58.进一步地，本实用新型实施例中，所述套筒112上开设有多个通气孔1121，便于所述套筒112上下移动时排气。
59.进一步地，本实用新型实施例中，所述安装板12上设有安装座121，所述安装座121上设有螺纹孔，便于安装固定磁定向母版4。如图1和图2所示，磁定向母版4通过螺钉可固定在所述安装座121上。
60.进一步地，本实用新型实施例中，所述装置还包括：旋转支撑轴承5和电机6。
61.所述旋转支撑轴承5底端固定、上端与所述转盘3连接，所述电机6固定设置，所述电机6的输出轴与转盘3连接，所述电机6可驱动所述转盘3旋转，即实现固定磁定向母版4旋转。
62.进一步地，本实用新型实施例中，所述升降组件1和转盘3均为不锈钢制成，耐腐蚀，增加使用寿命。
63.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
64.需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
65.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。