1.本发明涉及柔版印刷技术领域，具体为卫星式柔版印刷机的套印方法。


背景技术：

2.柔版印刷机根据印刷部分的排列方式可将柔版印刷机分为层叠式、卫星式和机组式三类。卫星式柔版印刷机的各印刷单元安装在两个墙板之间并围绕着一个共用压印滚筒，承印材料围绕在共用压印滚筒上进行套色印刷。因为齿轮直接传动，所以不论是纸张或薄膜，即使没有加装特别的控制装置，仍然可以套印的很准确，而且印刷工艺稳定，常用来印刷彩色产品。
3.卫星式柔性版印刷机在不同速度下生产的产品的颜色密度会有差异，速度越慢颜色越深，速度越快颜色越浅，且速度相差越大，颜色差异越大，这是由封闭式刮刀结构造成的，速度快时封闭式刮刀腔内的油墨无法向四周扩散，油墨、溶剂以及随同油墨被墨泵抽上来的空气，全部进入了空间有限的刮刀腔内，被填入网纹辊的网穴中。而当网穴中混入空气时，储墨量减少，印品颜色变浅，其中空气越多颜色越浅。用色差测试仪进行测定，可以明显的测量出颜色的色差值。
4.印刷品的颜色需要保持一致性，及确保印刷品颜色的色差值处于规定范围内，因此在印刷时，会保持印刷速度的恒定，从而保证印刷颜色的一致性，然而在恒速印刷过程中进入刮刀腔内的空气量是波动的，当空气量的波动峰值较小时，印刷品颜色的色差值不会超过规定范围，而当空气量的波动峰值范围时，印刷品颜色的色差值会超过规定范围，这导致后期还需要对印刷品进行筛选，而当印刷时，印刷速度可与进入刮刀腔内空气量的波动数值处于一个相对平衡状态即可避免印刷品颜色的色差值超出规定范围。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供卫星式柔版印刷机的套印方法，以解决上述背景技术中提出的现有的卫星式柔性版印刷机在印刷时会保持印刷速度恒定的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：卫星式柔版印刷机的套印方法，其特征在于：该卫星式柔版印刷机的套印方法如下：
7.步骤一：设定印刷品的标准色为a，当卫星式柔版印刷机的印刷速度为v时，可以印刷出标准色a；
8.步骤二：预印刷，通过控制模块将卫星式柔版印刷机的印刷速度调整为vi＝v+x(|x|＜0.2v)，并保持印刷速度恒定，同时使用色差测试仪将印刷品颜色与标准色为a进行对比，测量出色差值为t
ia
，剔除最大色差值t
imax
和最小色差值t
imin
，然后利用剩下的色差值t
ia
计算出平均色差t
均i
，同时利用最大色差值t
imax
减去最小色差值t
imin
，可以求出色差值波动范围δti＝t
imax-t
imin
；
9.步骤三：构建公式，判断δti的大小，从中选取最大值δt
max
，设定δt
max
所对应的印刷速度为标准速度v
标
，δt
max
所对应的平均色差t
均标
，判断vi与v
标
的大小，利用大于v
标
的vi及其对应的平均色差t
均i
构建色差—高速线性方程，假设大于v
标
的vi有p组，令p组vi的平均值为v
大均
，p组t
均i
的平均值为t
大均
，则色差—高速线性方程的公式为，则色差—高速线性方程的公式为利用小于于v
标
的vi及其对应的平均色差t
均i
构建色差—低速线性方程，假设小于v
标
的vi有q组，令q组vi的平均值为v
小均
，q组t
均i
的平均值为t
小均
，则色差—低速线性方程的公式为
10.步骤四：正式印刷，判断δti的大小，从中选取最小值δt
min
，并以δt
min
所对应的印刷速度对印刷品进行印刷，同时设定允许印刷品偏差的色差值t
偏
，印刷时，色差测试仪对印刷品的颜色进行比对，当检测出的色差值t
检
超出色差值t
偏
后，当卫星式柔版印刷机的印刷速度大于标准速度v
标
时，卫星式柔版印刷机的印刷速度跟随色差—高速线性方程进行变动，当卫星式柔版印刷机的印刷速度小于标准速度v
标
时，卫星式柔版印刷机的印刷速度跟随色差—低速线性方程进行变动。
11.优选的，所述步骤二在计算平均色差t
均i
及色差值波动范围δti时，首先对印刷速度vi所对应的色差值t
ia
进行筛选，找到其中t
imin
＞0所对应的印刷速度v
min
和t
imax
＜0对应的印刷速度v
max
，保留v
min
到v
max
之间的vi，然后再计算剩余vi所对应的数据的平均色差t
均i
及色差值波动范围δti。
12.优选的，所述卫星式柔版印刷机在增速时，其加速度为1～2m/s2，所述卫星式柔版印刷机在减速时，其加速度大于等于-1.5m/s2。
13.优选的，所述卫星式柔版印刷机的印刷速度小于vi≤10m/s，所述卫星式柔版印刷机在增速时，其加速度为1m/s2，所述卫星式柔版印刷机的印刷速度vi≥20m/s，所述卫星式柔版印刷机在增速时，其加速度为2m/s2，所述卫星式柔版印刷机的印刷速度在10m/s＜vi＜20m/s之间时，所述卫星式柔版印刷机在增速时，其加速度数值为印刷速度数值的0.1倍。
14.优选的，所述卫星式柔版印刷机的印刷速度小于vi≥30m/s时，所述卫星式柔版印刷机在减速时，其加速度为-1.5m/s2，所述卫星式柔版印刷机的印刷速度小于vi≤30m/s时，其加速度的数值的绝对值是印刷速度的0.05倍。
15.优选的，所述步骤四中的色差值t
偏
包括上偏差t
上偏
和下偏差t
下偏
，当t
检
≥0.8t
上偏
时，或t
检
≤0.8t
下偏
时，即将t
检
带入色差—高速线性方程或色差—低速线性方程中对印刷速度进行变动。
16.优选的，在对印刷品进行印刷时，在印刷品上印刷光标，该光标设置呈直角三角形，然后利用光标测量仪测量光标通过的时间，令光标的有用直角边长度为b，则光标通过的标准时间为b/vi，当光标通过的时间大于标准时间为b/vi，则表示印刷品顺时针倾斜，当光标通过的时间小于标准时间为b/vi，则表示印刷品逆时针倾斜。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.本发明在正式印刷前，先通过预印刷来确定色差—高速线性方程和色差—低速线性方程，正式印刷时，通过色差测试仪对印刷品的色差进行对比，然后通过色差的变化，来对印刷速度进行调节，通过调节印刷速度可以改变印刷品的颜色，通过速度调节改色和卫星式柔版印刷机自动变色进行互补，进而使得印刷品的色差值始终处于印刷品允许的色差值偏差范围内。
附图说明
19.图1为本发明工作流程示意图；
20.图2为本发明印刷品未倾斜时光标示意图；
21.图3为本发明印刷品顺时针倾斜时光标示意图；
22.图4为本发明印刷品逆时针倾斜时光标示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.实施例：
27.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：卫星式柔版印刷机的套印方法，该卫星式柔版印刷机的套印方法如下：
28.步骤一：设定印刷品的标准色为a，当卫星式柔版印刷机的印刷速度为v时，可以印刷出标准色a；
29.步骤二：预印刷，控制模块可以对卫星式柔版印刷机的印刷速度进行调节，通过控制模块将卫星式柔版印刷机的印刷速度调整为vi＝v+x(|x|＜0.2v)，并保持印刷速度恒定，同时使用色差测试仪将印刷品颜色与标准色为a进行对比，测量出色差值为t
ia
，剔除最大色差值t
imax
和最小色差值t
imin
，然后利用剩下的色差值t
ia
计算出平均色差t
均i
，同时利用最大色差值t
imax
减去最小色差值t
imin
，可以求出色差值波动范围δti＝t
imax-t
imin
，通过改变x的大小来改变vi的数值，可以获取多组色差值波动范围δti和平均色差t
均i
，其中多组数据中x＞0的数据组数与x＜0的数据组数相同；
30.步骤三：构建公式，判断δti的大小，从中选取最大值δt
max
，设定δt
max
所对应的印刷速度为标准速度v
标
，δt
max
所对应的平均色差t
均标
，判断vi与v
标
的大小，利用大于v
标
的vi及其对应的平均色差t
均i
构建色差—高速线性方程，假设大于v
标
的vi有p组，令p组vi的平均值为v
大均
，p组t
均i
的平均值为t
大均
，则色差—高速线性方程的公式为+v
标
。利用小于于v
标
的vi及其对应的平均色差t
均i
构建色差—低速线性方程，假设小于v
标
的vi有q组，令q组vi的平均值为v
小均
，q组t
均i
的平均值为t
小均
，则色
差—低速线性方程的公式为
31.步骤四：正式印刷，判断δti的大小，从中选取最小值δt
min
，并以δt
min
所对应的印刷速度对印刷品进行印刷，同时设定允许印刷品偏差的色差值t
偏
，印刷时，色差测试仪对印刷品的颜色进行比对，当检测出的色差值t
检
超出色差值t
偏
后，当卫星式柔版印刷机的印刷速度大于标准速度v
标
时，卫星式柔版印刷机的印刷速度跟随色差—高速线性方程进行变动，变动后卫星式柔版印刷机的印刷速度当卫星式柔版印刷机的印刷速度小于标准速度v
标
时，卫星式柔版印刷机的印刷速度跟随色差—低速线性方程进行变动，变动后卫星式柔版印刷机的印刷速度程进行变动，变动后卫星式柔版印刷机的印刷速度
32.色差值为t
ia
＞0时，表示印刷品颜色比标准色a的颜色深，当色差值为t
ia
＜0时，表示印刷品颜色比标准色a的颜色浅，步骤二在计算平均色差t
均i
及色差值波动范围δti时，首先对印刷速度vi所对应的色差值t
ia
进行筛选，找到其中t
imin
＞0所对应的印刷速度v
min
和t
imax
＜0对应的印刷速度v
max
，保留v
min
到v
max
之间的vi，当t
imin
＞0或t
imax
＜0时，表示此时印刷品的颜色已经不能覆盖标准色a，当印刷速度为v＝25m/s，v
min
＝21m/s，v
max
＝27m/s时，则保留的vi在21～27m/s之间，然后再计算21～27m/s之间的vi所对应的数据的平均色差t
均i
及色差值波动范围δti。
33.卫星式柔版印刷机在增速时，其加速度为1～2m/s2，卫星式柔版印刷机在减速时，其加速度大于等于-1.5m/s2。
34.卫星式柔版印刷机的印刷速度小于vi≤10m/s，卫星式柔版印刷机在增速时，其加速度为1m/s2，卫星式柔版印刷机的印刷速度vi≥20m/s，卫星式柔版印刷机在增速时，其加速度为2m/s2，卫星式柔版印刷机的印刷速度在10m/s＜vi＜20m/s之间时，卫星式柔版印刷机在增速时，其加速度数值为印刷速度数值的0.1倍。
35.卫星式柔版印刷机的印刷速度小于vi≥30m/s时，卫星式柔版印刷机在减速时，其加速度为-1.5m/s2，卫星式柔版印刷机的印刷速度小于vi≤30m/s时，其加速度的数值的绝对值是印刷速度的0.05倍。
36.步骤四中的色差值t
偏
包括上偏差t
上偏
和下偏差t
下偏
，当t
检
≥0.8t
上偏
时，或t
检
≤0.8t
下偏
时，即将t
检
带入色差—高速线性方程或色差—低速线性方程中对印刷速度进行变动。
37.当步骤三中的δt
max
为两个及其以上时，判断|x|的大小，选取|x|最小值所对应的vi为v
标
，当|x|的最小值出现两个时，选取x＞0所对应的vi为v
标
。
38.在对印刷品进行印刷时，在印刷品上印刷光标，该光标设置呈直角三角形，然后利用光标测量仪测量光标通过的时间，令光标的有用直角边长度为b，则光标通过的标准时间为b/vi，当光标通过的时间大于标准时间为b/vi，则表示印刷品顺时针倾斜，当光标通过的时间小于标准时间为b/vi，则表示印刷品逆时针倾斜，印刷品在印刷时，会出现印刷品倾斜的现象，现有的方法都是通过人工观察，然后进行调节，人工观察只有当印刷品的倾斜度较大时，才能观察到，本装置通过测量光标通过的时间来计算通过光标的通过长度，印刷品未倾斜时，光标的通过长度为b，假设光标直角边b所对应的顶角为α，当光标顺时针倾斜的角
度为β时，则此时光标的通过长度为b*sin(α+β)/sinα，(α+β)＜90
°
，由于此时(α+β)和α均小于90
°
且β和α均大于0，所以此时(α+β)＞α，因此sin(α+β)大于sinα，即光标顺时针倾斜时，光标的通过长度变长，当光标逆时针旋转的角度为γ时，则此时光标的通过长度为b*cosγ。0＜γ＜90，由于0＜cosγ＜1，即光标逆时针倾斜时，光标的通过长度变短，通过光标通过长度的长短变化即可得知光标的倾斜角度，以此可以方便工人对卫星式柔版印刷机进行调节。
39.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。