1.本发明涉及印刷领域，更具体地，涉及处理倾斜的打印介质的打印方法和系统。


背景技术：

2.为了满足现代社会中人们对美感的要求，许多产品在生产过程中都会进行图案的加工，使得成品具有观赏性。而现有技术中较为常见的图案加工方式就是打印方式，产品在生产线上被传送至打印头被打印，在经过打印头后即具有了基本图案。如瓷砖，在生产流水线上被传送到打印头后开始被打印，经过打印头后完成图案的基本形成。然而，现有技术中该类产品的图案加工流程存在缺陷，尤其是瓷砖的打印过程，即当被打印介质发生倾斜时，无法打印完整或不变形的图案到打印介质上，容易导致废品的产生。因为打印介质发生倾斜时，打印头形成的与未倾斜打印介质对应的图案则与倾斜的打印介质不对应，基于倾斜打印介质形成的产品相比于其他产品则显示出图案发生变形的状况；且当未倾斜打印介质上形成的图案与打印介质边界距离较小时，打印在倾斜的打印介质上则会产生图案缺失的状况；如，原本是要在瓷砖上呈现正方形区域的打印图案，而瓷砖发生倾斜时则可能形成的是缺失了部分的平行四边形。上述两种状况均直接导致废品的产生，使生产成本提高。
3.现有技术一般只采用人工调整的方式处理倾斜的打印介质，但人工调整不仅费时，容易导致生产效率下降，且人工调整精度也存在问题，可能调整后仍会导致图案打印效果不佳，图案不完整或变形。而且，在考虑到施工安全以及技术保密等情况，产品移动至打印头开始打印的过程还可能是相对封闭的，无法在生产过程中提供人为操作的空间，所以通过人工调整以克服上述缺陷也不太现实。所以，急需一种能够对发生倾斜的打印介质进行打印的方法，能够避免人工调整带来的不利，又能对倾斜的打印介质打印还原图案。


技术实现要素：

4.本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种处理倾斜的打印介质的打印方法和系统，用于解决处理和调整倾斜的打印介质时所产生的耗费过多时间、生产效率低下的问题。
5.本发明采用的技术方案为：
6.一种处理倾斜的打印介质的打印方法，所述方法的步骤包括：
7.确定所述打印介质的倾斜角度以及在倾斜后的打印标准点的位置，根据所述倾斜角度和所述打印标准点的位置调整打印内容，以使所述打印内容与所述打印介质呈镜面对称；当所述打印标准点被传送至所述打印头时，按照所述打印内容控制所述打印头开始在所述打印介质上打印。
8.打印介质在正常运送过程中，当其被传送至打印头处时，打印头会根据预设的打印内容在打印介质上形成图案或色彩，打印内容一般为软件内设定好的图案或花纹等。当打印介质倾斜时，打印内容需要相应做出调整使打印介质能够正常被打印，不会出现打印的图案缺失或歪斜的情况。打印内容的调整取决于打印介质倾斜后的状态，因此在打印介
质被传送至打印头前，需要获取打印介质在倾斜后的倾斜角度以及打印标准点，基于其倾斜角度以及打印标准点可调整打印内容，一般而言，打印内容会根据旋转相同的倾斜角度，后将该打印标准点作为调整位置的基准点，将打印内容调整至与打印标准点相对应的位置，使打印介质与打印内容呈镜像对称；则当打印介质到达打印头处时，打印头可根据调整后的打印内容印刷在打印介质上，完成对倾斜打印介质的打印。本发明提供的方法只需要经过计算或测量获取到打印介质的倾斜状态后，即可通过调整打印内容对应倾斜后的打印介质，顺利完成倾斜后打印介质的打印，整个调整过程非人工调整，效率高且成本低。
9.进一步，所述倾斜角度为所述打印介质的一边与基准线所成的夹角，所述倾斜角度所对应的所述打印介质的一边为所述打印介质的夹角边；所述基准线为与所述打印介质被传送的方向平行的直线；确定所述打印介质的倾斜角度，具体为：当满足条件s1时，分别测量所述基准线上的点d2和d3到所述打印介质的夹角边的垂直距离y2和y3，根据所述点d2的横坐标x2、所述点d3的横坐标x3、所述y2和所述y3确定所述打印介质的倾斜角度。
10.打印介质的倾斜角度为基于一基准线与打印介质的一边所成的夹角，该基准线可为与打印介质被传送方向平行的一条直线，该倾斜角度的具体确定方式是：当条件s1被触发时，测量基准线上的点d2和d3到打印介质的夹角边的垂直距离y2和y3，以点d2和d3为端点垂直基准线与打印介质的夹角边有两个交点，该两个交点一般不为该夹角边的两个端点；所测量出的垂直距离y2和y3，结合点d2的横坐标x2和点d3的横坐标x3可得到该两个交点的坐标，根据该两个交点的坐标即可计算出打印介质的倾斜角度。
11.进一步，所述条件s1为所述打印标准点的横坐标为x1；所述打印介质的形状为矩形；
12.确定所述打印介质在倾斜后的打印标准点的位置，具体为：当所述打印介质沿顺时针方向倾斜时，根据所述x1、所述x2、所述x3、所述y2、所述y3，以及与所述夹角边垂直的所述打印介质的边的长度，确定在倾斜后的打印标准点的位置；当所述打印介质沿逆时针方向倾斜时，根据所述x1、所述x2、所述x3、所述y2和所述y3，确定在倾斜后的打印标准点的位置。
13.当打印标准点的横坐标满足x1即触发条件s1时，由于打印标准点的位置决定了打印内容调整的基准点，因此处理倾斜打印介质需要确定打印标准点的横纵坐标以确定打印标准点在某一时刻的位置。已知打印标准点在该时刻的横坐标为x1，现求打印标准点的纵坐标：当打印介质沿顺时针方向倾斜时，根据横坐标x1、点d2的横坐标x2、点d3的横坐标x3、点d2到夹角边的垂直距离y2、点d3到夹角边的垂直距离y3，以及与夹角边垂直的打印介质的边的长度，可确定在倾斜后的打印标准点的纵坐标；当打印介质沿逆时针方向倾斜时，根据横坐标x1、点d2的横坐标x2、点d3的横坐标x3、点d2到夹角边的垂直距离y2、点d3到夹角边的垂直距离y3即可确定在倾斜后的打印标准点的纵坐标。
14.进一步，所述夹角边为所述打印介质最靠近所述基准线的长边；
15.根据点d2的横坐标x2、点d3的横坐标x3、所述y2和所述y3确定所述打印介质的倾斜角度，具体为：当所述打印介质沿顺时针方向倾斜时，根据关系式确定所述倾斜角度；当所述打印介质沿逆时针方向倾斜时，根据关系式确定所述倾斜角度；其中，所述θ为所述倾斜角度，所述x2、x3满足x3＞x2。
16.进一步，当所述打印介质沿顺时针方向倾斜时，根据所述x1、所述x2、所述x3、所述y2、所述y3，以及与所述夹角边垂直的所述打印介质的边的长度，确定在倾斜后的打印标准点的位置，具体为：当所述打印介质沿顺时针方向倾斜时，根据确定所述打印介质倾斜后的打印标准点的位置；
17.当所述打印介质沿逆时针方向倾斜时，根据所述x1、所述x2、所述x3、所述y2和所述y3，确定在倾斜后的打印标准点的位置，具体为：当所述打印介质沿逆时针方向倾斜时，根据y1＝y2+(x
1-x2)
×
tanθ确定所述打印介质倾斜后的打印标准点的位置；
18.其中，所述y1为所述打印标准点到所述基准线的垂直高度，所述b为所述打印介质的短边的长度，所述x1、x2、x3满足x1＞x3＞x2。
19.本发明采用的另一技术方案为：
20.一种处理倾斜的打印介质的打印系统，所述系统包括控制模块和数据处理模块：所述数据处理模块用于确定所述打印介质的倾斜角度以及在倾斜后的打印标准点的位置；所述控制模块用于根据所述数据处理模块所确定的所述倾斜角度和所述打印标准点的位置，调整打印内容，以使所述打印内容与所述打印介质呈镜面对称；所述控制模块还用于当所述打印标准点被传送至所述打印头时，按照所述打印内容控制所述打印头开始在所述打印介质上打印。
21.打印介质在正常运送过程中，当其被传送至打印头处时，所述系统的控制模块将控制打印头根据预设的打印内容在打印介质上形成图案或色彩，打印内容一般为软件内设定好的图案或花纹等。当打印介质倾斜时，打印内容需要相应做出调整使打印介质能够正常被打印，不会出现打印的图案缺失或歪斜的情况。
22.打印内容的调整取决于打印介质倾斜后的状态，因此在打印介质被传送至打印头前，所述系统的数据处理模块需要获取打印介质在倾斜后的倾斜角度以及打印标准点，从而基于其倾斜角度以及打印标准点调整打印内容，一般而言，数据处理模块会首先根据倾斜角度将打印介质旋转相同的角度，后将该打印标准点作为调整位置的基准点，将打印内容调整至与打印标准点相对应的位置，使打印介质与打印内容呈镜像对称；则当打印介质到达打印头处时，可根据调整后的打印内容控制打印头印刷在打印介质上，完成对倾斜打印介质的打印。本发明提供的系统只需要经过数据处理模块的计算或测量获取到打印介质的倾斜状态后，即可在控制模块的配合下调整打印内容对应倾斜后的打印介质，从而顺利完成倾斜后打印介质的打印，整个调整过程非人工调整，效率高且成本低。
23.进一步，所述倾斜角度为所述打印介质的一边与基准线所成的夹角，所述倾斜角度所对应的所述打印介质的一边为所述打印介质的夹角边；所述基准线为与所述打印介质被传送的方向平行的直线；所述数据处理模块包括数据计算模块和数据检测测量模块；所述数据处理模块用于确定所述打印介质的倾斜角度，具体为：所述数据检测测量模块用于检测是否满足条件s1，并用于在满足所述条件s1时分别测量所述基准线上的点d2和d3到所述打印介质的夹角边的垂直距离y2和y3；所述数据计算模块用于根据所述点d2的横坐标x2、所述点d3的横坐标x3、所述y2和所述y3确定所述打印介质的倾斜角度。
24.进一步，所述条件s1为所述打印标准点的横坐标为x1；所述打印介质的形状为矩形；所述数据处理模块用于确定所述打印介质在倾斜后的打印标准点的位置，具体为：所述
数据计算模块用于当所述打印介质沿顺时针方向倾斜时，根据所述x1、所述x2、所述x3、所述y2、所述y3，以及与所述夹角边垂直的所述打印介质的边的长度，确定在倾斜后的打印标准点的位置；当所述打印介质沿逆时针方向倾斜时，根据所述x1、所述x2、所述x3、所述y2和所述y3，确定在倾斜后的打印标准点的位置。
25.进一步，所述数据检测测量模块包括遮挡传感器、第一距离传感器和第二距离传感器，所述数据检测测量模块用于检测是否满足条件s1，并用于在满足所述条件s1时分别测量所述基准线上的点d2和d3到所述打印介质的夹角边的垂直距离y2和y3，具体为：
26.所述遮挡传感器用于检测是否满足所述条件s1；所述第一距离传感器用于当所述遮挡传感器判定满足所述条件s1时，测量所述基准线上的点d2到所述打印介质的夹角边的垂直距离y2；所述第二距离传感器用于所述遮挡传感器判定满足所述条件s1时，测量所述基准线上的点d3到所述打印介质的夹角边的垂直距离y3。
27.数据检测测量模块可分别由三个传感器实现其功能，其中，遮挡传感器用于检测是否满足条件s1：遮挡传感器设置在基准线上横坐标为x1的位置，且检测横坐标为x1的直线上是否有物品出现，当打印标准点遮挡横坐标为x1的直线时，遮挡传感器检测到被遮挡，即可判定条件s1已满足；其次，测量点d2和点d3到夹角边的距离则分别由两个距离传感器完成，第一距离传感器设置在基准线上横坐标为x2的位置，即点d2的位置，第二距离传感器设置在基准线上横坐标为x3的位置，即点d3的位置；当遮挡传感器检测到条件s1满足时，两个距离传感器即测量其到夹角边上的垂直距离y2和y3，所测量的数据结合每个传感器的横坐标，可得到打印标准点的准确横纵坐标。
28.进一步，所述夹角边为所述打印介质最靠近所述基准线的长边；
29.所述数据计算模块用于根据所述点d2的横坐标x2、所述点d3的横坐标x3、所述y2和所述y3确定所述打印介质的倾斜角度，具体为：所述数据计算模块用于当所述打印介质沿顺时针方向倾斜时，根据关系式确定所述倾斜角度；当所述打印介质沿逆时针方向倾斜时，根据关系式确定所述倾斜角度；
30.所述数据计算模块用于当所述打印介质沿顺时针方向倾斜时，根据所述x1、所述x2、所述x3、所述y2、所述y3，以及与所述夹角边垂直的所述打印介质的边的长度，确定在倾斜后的打印标准点的位置，具体为：所述数据计算模块用于当所述打印介质沿顺时针方向倾斜时，根据确定所述打印介质倾斜后的打印标准点的位置；
31.所述数据计算模块用于当所述打印介质沿逆时针方向倾斜时，根据所述x1、所述x2、所述x3、所述y2和所述y3，确定在倾斜后的打印标准点的位置，具体为：所述数据计算模块用于当所述打印介质沿逆时针方向倾斜时，根据y1＝y2+(x
1-x2)
×
tanθ确定所述打印介质倾斜后的打印标准点的位置；
32.其中，所述θ为所述倾斜角度，所述y2和y3为所述数据检测测量模块所得到的数据；所述x1为所述条件s1中所满足的横坐标、所述x2为所述点d2的横坐标、所述x3为所述点d3的横坐标；所述y1为所述打印标准点到所述基准线的垂直高度，所述b为所述打印介质的短边的长度，所述x1、x2、x3满足x1＞x3＞x2。
33.与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明所提供的方法和系统都只需要经过计算或测量获取到打印介质的倾斜状态后，通过相应地调整打印内容即可顺利完成倾斜后打印介质的打印，整个调整过程非人工调整，效率高且成本低。
附图说明
34.图1为本发明实施例1的打印系统的整体结构示意图。
35.图2为本发明实施例1的打印介质的结构示意图。
36.图3为本发明实施例2的打印系统的整体结构示意图。
37.图4为本发明实施例2的打印介质的结构示意图。
具体实施方式
38.本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
39.实施例1
40.如图1所示，本实施例提供一种处理倾斜的打印介质的打印系统，应用于矩形打印介质abce，矩形打印介质abce的倾斜方向为顺时针倾斜，该系统包括数据处理模块和控制模块。
41.如图1所示，该打印系统还涉及与打印头100和打印内容200的交互，其中，打印头100会根据预设的打印内容200在打印介质abce上形成图案或色彩，打印内容200一般为软件内设定好的图案或花纹等，但打印内容200非实体，在本实施例中将打印内容200在图1中具象化仅用于说明示意。
42.数据处理模块用于获取打印介质abce的倾斜状态，控制模块用于根据数据处理模块所获取的倾斜状态调整打印内容200，并控制打印头100根据打印内容200在打印介质abce上形成图案和/或颜色；
43.数据处理模块以及控制模块的具体处理和调整的步骤如下：
44.s1、数据处理模块获取打印介质abce的倾斜状态，所述倾斜状态包括打印介质abce的倾斜角度及其打印标准点b的位置；
45.s21、控制模块根据数据处理模块在步骤s1得到的打印介质abce的倾斜状态调整打印内容200，使其与打印介质abce呈镜像对称；当打印标准点3被传送至打印头100处时，执行步骤s22；
46.s22、控制模块控制打印头100根据步骤s21调整后的打印内容200开始在打印介质abce上打印直至打印完成；
47.本实施例提供的系统只需要经过数据处理模块的计算或测量获取到打印介质的倾斜状态后，即可在控制模块的配合下调整打印内容对应倾斜后的打印介质，从而顺利完成倾斜后打印介质的打印，整个调整过程非人工调整，效率高且成本低。
48.作为优选方案，如图2所示，倾斜角度为θ，为打印介质abce的边ce与基准线l之间的夹角，因此边ce也记作夹角边ce，基准线l为与打印介质abce被传送的方向平行的直线；
49.数据处理模块包括数据计算模块和数据检测测量模块；数据检测测量模块包括遮
挡传感器、第一距离传感器和第二距离传感器；如图2所示，三个传感器均设置在基准线l上，其中遮挡传感器设置在d1点，第一距离传感器设置在d2点上，第二距离传感器设置在d3点上；点d1、d2和d3的横坐标分别为x1、x2和x3。
50.步骤s1的具体执行过程为：
51.s11、遮挡传感器检测打印标准点b的横坐标是否满足x1；如满足，第一距离传感器和第二距离传感器执行步骤s12；
52.s12、第一距离传感器与第二距离传感器分别在点d2和d3测量到夹角边ce的垂直距离y2和y3；
53.s13、数据计算模块用于根据点d2的横坐标x2、点d3的横坐标x3、步骤s12测量得到的y2和y3确定倾斜角度θ，根据点d2的横坐标x2、点d3的横坐标x3、步骤s12测量得到的y2和y3以及边bc或边ae的长度确定打印标准点b的位置。
54.以点d2和d3为端点垂直基准线l的直线与夹角边ce有两个交点k和f，交点均不与夹角边ce的两个端点重合；
55.步骤s13的具体确定过程为：根据关系式计算得到倾斜角度θ，确定倾斜度角θ后，根据确定所述打印介质倾斜后的打印标准点b的位置，其中，b为边bc或边ae的长度。
56.如图2所示，可知∠cbg、∠kfj、∠hfg与θ相等，经过数学几何计算可得到其中，y1为打印标准点b到基准线的垂直距离；计算出y1后，结合点d1的横坐标x1可确定打印标准点b的确切位置(x1，y1)。
57.实施例2
58.如图3所示，本实施例提供一种处理倾斜的打印介质的打印系统，应用于矩形打印介质abce，矩形打印介质abce的倾斜方向为逆时针倾斜，该系统包括数据处理模块和控制模块。如图3所示，该打印系统还涉及与打印头100和打印内容200的交互，其中，打印头100会根据预设的打印内容200在打印介质abce上形成图案或色彩，打印内容200一般为软件内设定好的图案或花纹等，打印内容200非实体打印内容，在本实施例中将打印内容200在图3中具象化仅用于说明示意。
59.数据处理模块主要用于获取打印介质abce的倾斜状态，控制模块主要用于根据数据处理模块所获取的倾斜状态调整打印内容200，并控制打印头100根据打印内容200在打印介质abce上形成图案和/或颜色；
60.数据处理模块以及控制模块的具体处理和调整的步骤如下：
61.s1、数据处理模块获取打印介质abce的倾斜状态，所述倾斜状态包括打印介质abce的倾斜角度及其打印标准点c的位置；
62.s21、控制模块根据数据处理模块在步骤s1得到的打印介质abce的倾斜状态调整打印内容200，使其与打印介质abce呈镜像对称；当打印标准点c被传送至打印头100处时，执行步骤s22；
63.s22、控制模块控制打印头100根据步骤s21调整后的打印内容200开始在打印介质abce上打印直至打印完成；
64.本实施例提供的系统只需要经过数据处理模块的计算或测量获取到打印介质的倾斜状态后，即可在控制模块的配合下调整打印内容对应倾斜后的打印介质，从而顺利完成倾斜后打印介质的打印，整个调整过程非人工调整，效率高且成本低。
65.作为优选方案，如图4所示，倾斜角度为θ，为打印介质abce的边ce与基准线l之间的夹角，因此边ce也记作夹角边ce，基准线l为与打印介质abce被传送的方向平行的直线；
66.数据处理模块包括数据计算模块和数据检测测量模块；数据检测测量模块包括遮挡传感器、第一距离传感器和第二距离传感器；如图4所示，三个传感器均设置在基准线l上，其中遮挡传感器设置在d1点，第一距离传感器设置在d2点上，第二距离传感器设置在d3点上；点d1、d2和d3的横坐标分别为x1、x2和x3。
67.步骤s1的具体执行过程为：
68.s11、遮挡传感器检测打印标准点c的横坐标是否满足x1；如满足，第一距离传感器和第二距离传感器执行步骤s12；
69.s12、第一距离传感器与第二距离传感器分别在点d2和d3测量到夹角边ce的垂直距离y2和y3；
70.s13、数据计算模块用于根据点d2的横坐标x2、点d3的横坐标x3、步骤s12测量得到的y2和y3确定倾斜角度θ以及打印标准点c的位置。
71.以点d2和d3为端点垂直基准线l的直线与夹角边ce有两个交点g和f，交点均不与夹角边ce的两个端点重合；
72.步骤s13的具体确定过程为：根据关系式计算得到倾斜角度θ，确定倾斜度角θ后，根据y1＝y2+(x
1-x2)
×
tanθ确定所述打印介质倾斜后的打印标准点c的位置，
73.如图4所示，可知∠cei、∠cgh与θ相等，经过数学几何计算可得到y1＝y2+(x
1-x2)
×
tanθ，其中，y1为打印标准点c到基准线的垂直距离；计算出y1后，结合点d1的横坐标x1可确定打印标准点c的确切位置(x1，y1)。
74.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。