1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种大容量空中消防集成式机架结构。
背景技术：
2.目前消防救火任务基本靠消防水罐车以及各类的泡沫车来运输灭火剂，通过消防员手持水管对起火源进行降温灭火，各种灭火救援装备也在持续的发展更新中。
3.但是往往依靠人工灭火危险性较高，一不小心可能会出现伤亡事件，所以无人机灭火开始应用，现有技术中往往可参与灭火任务的无人机需要专门定制，且造价较高，普通无人机改造的灭火装置无法及时补充灭火剂，灭火效率低下。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大容量空中消防集成式机架结构，解决了不能及时补充灭火剂及灭火装置与无人机拆装更换较为麻烦的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种大容量空中消防集成式机架结构，包括灭火装置起落架，所述灭火装置起落架上呈矩形固定连接有四个支撑竖杆，每两个所述支撑竖杆的之间固定安装有一个支撑横杆，所述支撑竖杆的顶端固定安装有机架固定件，四个所述支撑竖杆的内侧共同活动安装有灭火装置；
6.所述支撑竖杆内侧固定安装有滑动固定块，所述滑动固定块的内表面开设有滑槽，所述滑槽的开口侧由上向下贯穿活动连接有限位销；
7.所述灭火装置包括安装于支撑竖杆内侧的灭火剂储存罐，所述灭火剂储存罐的外侧面对应滑槽处安装有滑动限位块，所述灭火剂储存罐的下方固定安装有喷洒电磁阀，所述喷洒电磁阀的输出端设置有灭火剂喷洒口。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述机架固定件包括安装于支撑竖杆顶端的下固定块，所述下固定块的两端固定连接有固定螺丝，且下固定块的上端设置有上固定块，且上固定块的两端开设有通孔，所述固定螺丝的上端贯穿通孔连接有固定螺母。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述上固定块与下固定块的内侧面为弧形结构，所述下固定块与支撑竖杆为固定连接，且下固定块与上固定块通过固定螺丝和固定螺母相连接。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述滑动固定块为前侧呈开口式，后侧为封闭式结构，所述滑槽的前侧上表面开设有销孔，所述限位销贯穿销孔延伸至滑动固定块内侧的滑槽底部。
11.作为本实用新型进一步的技术方案，所述灭火剂储存罐为圆柱体结构，且灭火剂储存罐与支撑竖杆通过滑动限位块和滑槽相连接。
12.作为本实用新型进一步的技术方案，所述灭火剂喷洒口的一端通过喷洒电磁阀与灭火剂储存罐的内部相连通，所述灭火装置起落架为橡胶材质的构件，且灭火装置起落架的两端为呈弧形设置。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种大容量空中消防集成式机架结构。与现有技术相比具备以下有益效果：
15.1、一种大容量空中消防集成式机架结构，通过机架固定件可以实现机架与机身的快速连接，利用上固定块与下固定块固定于无人机的机臂或者机身上，然后配合固定螺丝和固定螺母实现快速连接，且受弧形上固定块与下固定块的设计，可以方便将机架结构固定于不同尺寸的无人机上，进一步扩大了灭火装置应用在无人机上的使用范围。
16.2、一种大容量空中消防集成式机架结构，利用滑动固定块以及滑动限位块和滑槽的配合，方便在对灭火剂储存罐进行拆装时，通过其外侧的滑动限位块滑动安装在滑槽内，再配合限位销的限位，即可实现对灭火剂储存罐的安装和拆卸，相较于传统的螺栓固定方式，本设计的滑动连接方式拆装更加快捷，针对紧急灭火时，方便及时安装或者更换灭火剂储存罐，可以大大节省时间，提高灭火效率。
附图说明
17.图1为一种大容量空中消防集成式机架结构的结构示意图；
18.图2为一种大容量空中消防集成式机架结构的灭火装置结构示意图；
19.图3为一种大容量空中消防集成式机架结构的俯视图；
20.图4为一种大容量空中消防集成式机架结构的图3中的a-a剖视图。
21.图中：1、灭火装置起落架；2、支撑竖杆；21、滑动固定块；22、滑槽；23、限位销；3、支撑横杆；4、机架固定件；41、上固定块；42、下固定块；43、固定螺丝；44、固定螺母；5、灭火装置；51、灭火剂储存罐；52、滑动限位块；53、喷洒电磁阀；54、灭火剂喷洒口。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种大容量空中消防集成式机架结构技术方案：一种大容量空中消防集成式机架结构，包括灭火装置起落架1，灭火装置起落架1上呈矩形固定连接有四个支撑竖杆2，每两个支撑竖杆2的之间固定安装有一个支撑横杆3，支撑竖杆2的顶端固定安装有机架固定件4，四个支撑竖杆2的内侧共同活动安装有灭火装置5；
24.支撑竖杆2内侧固定安装有滑动固定块21，滑动固定块21的内表面开设有滑槽22，滑槽22的开口侧由上向下贯穿活动连接有限位销23，滑动固定块21为前侧呈开口式，后侧为封闭式结构，滑槽22的前侧上表面开设有销孔，限位销23贯穿销孔延伸至滑动固定块21内侧的滑槽22底部，将滑动固定块21固定于支撑竖杆2的内侧，并配合滑槽22的应用，可以快速的将灭火剂储存罐51固定于支撑竖杆2的内侧，而且滑槽22的一端为开口式，并配置有限位销23，方便滑动限位块52滑动安装在滑槽22内后，利用限位销23插入销孔，来实现对滑动限位块52的固定；
25.灭火装置5包括安装于支撑竖杆2内侧的灭火剂储存罐51，灭火剂储存罐51的外侧
面对应滑槽22处安装有滑动限位块52，灭火剂储存罐51的下方固定安装有喷洒电磁阀53，喷洒电磁阀53的输出端设置有灭火剂喷洒口54，灭火剂储存罐51为圆柱体结构，且灭火剂储存罐51与支撑竖杆2通过滑动限位块52和滑槽22相连接，灭火剂喷洒口54的一端通过喷洒电磁阀53与灭火剂储存罐51的内部相连通，灭火装置起落架1为橡胶材质的构件，且灭火装置起落架1的两端为呈弧形设置，使用前，灭火剂储存罐51通过滑动限位块52滑动安装在滑槽22内，更有利于灭火剂储存罐51的安装和拆卸，相较于传统的螺栓固定方式，本设计的滑动连接方式拆装更加快捷，特别针对紧急灭火时，方便及时安装或者更换灭火剂储存罐51，可以大大节省时间，提高灭火效率；
26.机架固定件4包括安装于支撑竖杆2顶端的下固定块42，下固定块42的两端固定连接有固定螺丝43，且下固定块42的上端设置有上固定块41，且上固定块41的两端开设有通孔，固定螺丝43的上端贯穿通孔连接有固定螺母44，上固定块41与下固定块42的内侧面为弧形结构，下固定块42与支撑竖杆2为固定连接，且下固定块42与上固定块41通过固定螺丝43和固定螺母44相连接，利用机架固定件4方便将灭火设备与无人机机身进行连接固定，安装时，可以利用上固定块41与下固定块42固定于无人机的机臂或者机身上，然后配合固定螺丝43和固定螺母44实现快速连接，且受上固定块41与下固定块42的作用，可以适用于不同尺寸的无人机上，进一步扩大了灭火装置应用在无人机上的使用范围。
27.本实用新型的工作原理：在使用时，首先将上固定块41取下，将该机架结构固定于无人机的机臂或者机身上，然后利用固定螺丝43和固定螺母44快速对上固定块41与下固定块42进行固定，从而来完成机架结构与无人机的安装连接，连接完成后，将灭火剂储存罐51通过滑动限位块52滑动安装在滑槽22内，然后将限位销23插入销孔，来实现对滑动限位块52的固定，避免无人机携带灭火剂储存罐51灭火过程中出现滑动的现象；
28.安装完成后，启动无人机使其飞行至起火点，控制喷洒电磁阀53工作，从而将灭火剂储存罐51内的灭火剂由灭火剂喷洒口54喷出，实现灭火作业，当灭火剂储存罐51中的灭火剂喷洒完毕，控制无人机飞回，取下限位销23，将灭火剂储存罐51通过滑动限位块52延滑槽22开口方向滑出，即可实现灭火剂储存罐51的拆卸，此操作，可以快速实现灭火剂储存罐51的拆装和更换，方便在紧急救援灭火时，可以大大节省时间，提高灭火效率。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。