1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种多旋翼系留无人机线缆固定装置。
背景技术：
2.多旋翼系留无人机通过系留线缆由地面电源提供电能，具有长时间滞空飞行的能力，系留线缆是一种光电复合线缆，具有直径小重量轻的特点，同时具有良好的弯曲性能。由于在系留无人机飞行过程中，系留线缆悬在空中，会受到一定张力和风力的影响，可能出现与机身缠绕的情况，另外还可能与无人机底部悬挂的载荷发生接触摩擦，造成线缆的磨损，影响系留无人机的供电与通信。因此需要专门的系留线缆固定装置，既要保证系留线缆稳固的与机身相连，又能避开可能会遇到的障碍物，减少线缆的磨损。
技术实现要素：
3.本实用新型为了解决现有技术问题，提供一种多旋翼系留无人机线缆固定装置，将线缆固定在该装置内，既能保证线缆与机身稳固相连，又能避开可能遇到的障碍物，减少线缆的磨损；该装置结构简单，拆装方便，可适用于不同型号的线缆固定。
4.一种多旋翼系留无人机线缆固定装置，所述装置采用分段结构，包括航插固定座和线缆走线通道管，所述线缆走线通道管通过螺丝与航插固定座的下端相连接；所述的航插固定座的顶端内安装有航插，系留线缆通过线缆走线通道管与航插固定座中的航插相连，将航插与机身端航插相连，再将航插固定座通过螺丝安装于无人机底部。
5.进一步改进，所述的航插固定座包括盖板和基座，所述盖板与基座通过螺丝相连接使得航插固定座相对封闭。
6.进一步改进，所述的线缆走线通道管包括上弯管和下弯管，所述的下弯管插入上弯管内契合后通过螺丝相连接使得线缆走线通道管相对封闭。
7.进一步改进，所述下弯管上设有走线槽，所述上弯管上设有通道槽，所述下弯管置于上弯管通道槽中。
8.进一步改进，所述的下弯管和下弯管均呈l型，下端弯曲处为圆弧状，可根据线缆的弯曲半径要求设计不同弧度的圆弧，弯管其余外形参数由线缆的走线布局相关，可根据实际需要进行设计。
9.进一步改进，所述的上弯管远离航插固定座一端处设有线缆挂点，所述线缆挂点位于无人机中心轴线上。
10.本实用新型有益效果在于：
11.提供一种多旋翼系留无人机线缆固定装置，该装置将线缆固定在其中，保证线缆与机身的可靠连接，避开可能遇到的障碍物，减少线缆收放过程以及系留无人机飞行过程中产生的晃动摩擦等，有效降低线缆的磨损，保证系留线缆光电传输的稳定；该装置易于操作，适用范围广，通过改变结构的尺寸设计可适用于不同直径和不同弯曲半径要求的光电复合线缆走线。
附图说明
12.图1是本实用新型装配示意图；
13.图2是本实用新型航插结构示意图；
14.图3是本实用新型中基座结构示意图；
15.图4是本实用新型中盖板结构示意图；
16.图5是本实用新型中上弯管结构示意图；
17.图6是本实用新型中下弯管结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
19.如图1－2所示，一种多旋翼系留无人机线缆固定装置，所述装置采用分段结构，包括航插固定座1和线缆走线通道管2，所述线缆走线通道管2通过螺丝与航插固定座1的下端相连接；所述的航插固定座顶端内安装有航插4，系留线缆通过线缆走线通道管2与航插固定座1中的航插相连，将航插与机身端航插相连，再将航插固定座1通过螺丝安装于无人机底部。
20.如图3与图4所示，所述的航插固定座1包括盖板11和基座12，所述航插4通过螺丝固定在基座12内部，所述盖板11与基座12通过螺丝相连接使得航插固定座1相对封闭。
21.如图5和图6所示，所述的线缆走线通道管包括上弯管22和下弯管21，所述下弯管21设有走线槽23，所述上弯管22设有通道槽24，所述下弯管21置于上弯管22通道槽24中通过螺丝相连接使得线缆走线通道2相对封闭，所述上弯管22一端与航插固定座1连接，另一端设有线缆挂点3；所述的下弯管和下弯管均呈l型，下端弯曲处为圆弧状，可根据线缆的弯曲半径要求设计不同弧度的圆弧，弯管其余外形参数由线缆的走线布局相关，可根据实际需要进行设计。
22.下面对本实用新型一种多旋翼系留无人机线缆固定装置使用过程加以说明：
23.首先将上弯管22通过螺丝与基座12固连，将带有系留线缆的航插4通过螺丝安装在基座12内，将盖板11通过螺丝安装在基座12上，形成相对封闭空间；然后将系留线缆排进下弯管21的走线槽23内，将下弯管21放进上弯管22的通道槽24内，通过螺丝将上弯管22与下弯管21固连，把装置下方进口处的线缆固定在线缆挂点3，最后将航插4插进机身端航插，使用螺丝将装置固定在机身底部，保证线缆与机身的可靠连接，避开可能遇到的障碍物，减少线缆收放过程以及系留无人机飞行过程中产生的晃动摩擦等，有效降低线缆的磨损，保证系留线缆光电传输的稳定；该装置易于操作，适用范围广，通过改变结构的尺寸设计可适用于不同直径和不同弯曲半径要求的光电复合线缆走线。
24.本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种多旋翼系留无人机线缆固定装置，其特征在于：所述装置采用分段结构，包括航插固定座和线缆走线通道管，所述线缆走线通道管通过螺丝与航插固定座的下端相连接；所述的航插固定座的顶端内安装有航插，系留线缆通过线缆走线通道管与航插固定座中的航插相连，将航插与机身端航插相连，再将航插固定座通过螺丝安装于无人机底部。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼系留无人机线缆固定装置，其特征在于：所述航插通过螺丝固定在基座的内部。3.根据权利要求1所述的一种多旋翼系留无人机线缆固定装置，其特征在于：所述的航插固定座包括盖板和基座，所述盖板与基座通过螺丝相连接使得航插固定座相对封闭。4.根据权利要求1所述的一种多旋翼系留无人机线缆固定装置，其特征在于：所述的线缆走线通道管包括上弯管和下弯管，所述的下弯管插入上弯管内契合后通过螺丝相连接使得线缆走线通道管相对封闭。5.根据权利要求4所述的一种多旋翼系留无人机线缆固定装置，其特征在于：所述下弯管上设有走线槽，所述上弯管上设有通道槽，所述下弯管置于上弯管通道槽中。6.根据权利要求4或5所述的一种多旋翼系留无人机线缆固定装置，其特征在于：所述的下弯管和下弯管均呈l型，下端弯曲处为圆弧状，可根据线缆的弯曲半径要求设计不同弧度的圆弧，弯管其余外形参数由线缆的走线布局相关，可根据实际需要进行设计。7.根据权利要求4、5或6所述的一种多旋翼系留无人机线缆固定装置，其特征在于：所述的上弯管远离航插固定座一端处设有线缆挂点，所述线缆挂点位于无人机中心轴线上。
技术总结
本实用新型提供了一种多旋翼系留无人机线缆固定装置，所述装置采用分段结构，包括航插固定座和线缆走线通道管，所述线缆走线通道管通过螺丝与航插固定座的下端相连接；所述的航插固定座内安装有航插，系留线缆通过线缆走线通道管与航插固定座中的航插相连，将航插与机身端航插相连，再将航插固定座通过螺丝安装于无人机底部。将线缆固定在该装置内，既能保证线缆与机身稳固相连，又能避开可能遇到的障碍物，减少线缆的磨损；该装置结构简单，拆装方便，可适用于不同型号的线缆固定。可适用于不同型号的线缆固定。可适用于不同型号的线缆固定。
技术研发人员：甘欣辉 宋亮 姚连喜 万韬 王震波 王维 沙伟 宋攀峰 李可 周其蒙 余旻杰
受保护的技术使用者：江苏和正特种装备有限公司
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2022/1/18