1.本实用新型涉及无人机领域，具体是一种多模式快速切换的系留无人机。
背景技术：
2.现阶段的旋翼无人机市场产品包含系留无人机与非系留无人机两种类型。系留无人机的飞行模式为系留模式，由系留线缆供电，具有长时间悬空飞行的优点，但其又受限于系留线缆的长度，飞行半径受到极大的约束，同时系留线缆使系留无人机难以在多障碍的环境中飞行。区别于系留无人机，非系留无人机采用内部电池供电，脱离系留线缆的约束，飞行半径远大于系留无人机，对城市等存在多障碍物的飞行环境同样能够适应，此飞行模式为放飞模式，但飞行续航时间受限于内部电池容量。因此，将两种类型的飞行模式进行整合，设计出一种具有多模式的系留无人机显得尤为重要。
技术实现要素：
3.本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种多模式快速切换的系留无人机，同时具有系留与非系留无人机的优点，能够实现飞行模式的快速切换，扩大系留无人机的使用范围。同时在切换模式时拆卸电池较为方便快捷，节省时间。
4.本实用新型提供了一种多模式快速切换的系留无人机，包括系留无人机机体、动力总成、飞行控制器、机载测控装置、接收机、机载电源、备用电池和高性能电池组，所述的系留无人机机体包括机舱，机舱顶部设置有机体顶部盖板，底部设置有机体底部盖板，机体底部盖板下方设置有系留弯管和起落架；系留弯管用于控制系留线缆的走向来减少系留线缆对于系留无人机飞行时的影响。
5.所述的飞行控制器、机载测控装置、接收机、机载电源、备用电池均安装在机舱的内部，其中机载测控装置的内部集成有导航模块、有线传输模块和无线传输模块，接收机通过支架安装在机舱的侧方。
6.所述的动力总成分布在机舱侧方。动力总成包括机臂、电机、电子调速器与桨叶，其中机臂一端与机舱连接，另一端安装有电机与电子调速器，桨叶与电机连接。
7.所述的机体顶部盖板上设计有滑槽、接线口，高性能电池组包括高能量密度电池和连接线缆，高能量密度电池与滑槽连接，连接线缆与接线口连接，接线口与机载电源连接，可以为机载电源供电。
8.所述的滑槽整体结构呈“u”型，高能量密度电池通过螺栓和滑块与“u”型的滑槽连接。“u”型的结构具有定位的功能，此外，滑槽的结构设计也便于快速拆装高能量密度电池，能节省拆装时间，提高效率。
9.本实用新型的模式切换原理主要是通过飞行控制器对系留设备监控模块信息的有无来判断系留无人机现在所处的飞行模式，当飞行模式处于系留模式时，系留无人机利用系留线缆进行有线通信，此时系留无人机利用系留线缆供电；当飞行模式处于放飞模式时，系留无人机利用无线传输模块进行无线通信，此时系留无人机依靠高性能电池组来供
电。系留无人机由系留模式转换为放飞模式，通过发出指令使系留无人机返航，降落后将其固定并拆卸系留线缆。将高性能电池组固定安装在无人机顶部，将连接线缆与接线口连接，设定飞行速度及飞行高度，收到起飞指令后，系留无人机在放飞模式下起飞。需要说明的是，若系留无人机在系留飞行时，其顶部已经预先加装高性能电池组，在系留模式转换为放飞模式时，可采用自动脱钩技术，在空中脱钩系留线缆，供电方式改由高性能电池组为系留无人机供电，通信方式变成无线通信，在空中完成飞行模式的切换。放飞模式切换为系留模式，则需要系留无人机返回至地面，为减轻系留无人机起飞重量，拆卸高性能电池组并连接系留线缆，系留高压上电，切换飞行模式为系留模式，然后根据任务执行系留飞行。
10.本实用新型有益效果在于：同时具有系留与非系留无人机的优点，能够实现飞行模式的快速切换，扩大系留无人机的使用范围。同时在切换模式时拆卸电池较为方便快捷，节省时间。
附图说明
11.图1为本技术实施例提供的一种多模式快速切换的系留无人机的外形示意图；
12.图2为本技术实施例提供的一种多模式快速切换的系留无人机的机舱内部示意图；
13.图3为本技术实施例提供的一种多模式快速切换的系留无人机中，机体顶部盖板结构示意图；
14.图4为本技术实施例提供的一种多模式快速切换的系留无人机中，高性能电池组外形示意图；
15.图5为本技术实施例提供的一种多模式快速切换的系留无人机的模式切换原理图；
16.其中：10-系留无人机机体，101-系留无人机机舱，102-机体顶部盖板，102-1-滑槽，102-2-接线口，103-机体底部盖板，104-系留弯管，105-起落架，20-动力总成，201-机臂，202-电机，203-电子调速器，204-桨叶，30-飞行控制器，40-机载测控装置，50-接收机，501-支架，60-机载电源，70-备用电池，80-高性能电池组，801-高能量密度电池，802-连接线缆。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
18.参阅图1至图4，本技术提供的一种多模式快速切换的系留无人机，包括系留无人机机体10、动力总成20、飞行控制器30、机载测控装置40、接收机50、机载电源60、备用电池70、高性能电池组80。系留无人机机体10包括系留无人机机舱101、机体顶部盖板102、机体底部盖板103、系留弯管104、起落架105。其中机体顶部盖板102上设计有滑槽102-1、接线口102-2，滑槽102-1整体结构呈“u”型，通过螺a栓与高能量密度电池801上的滑块，将高性能电池组80固定在机体顶部，同时“u”型的结构还具有定位的功能。此外，滑槽的结构设计也便于快速拆装高能量密度电池801，能节省拆装时间，提高效率。接线口102-2底部有线缆与机载电源60连接，当连接线缆802与接线口102-2连接后，高能量密度电池801将与机载电源60连通，可以为机载电源60供电。系留弯管104固定在机体底部盖板103的底部，用于控制系
留线缆的走向来减少系留线缆对于系留无人机飞行时的影响。动力总成20包括机臂201、电机202、电子调速器203与桨叶204，其中机臂201一端与机舱101连接，另一端安装有电机202与电子调速器203，桨叶204安装在电机202的一端。飞行控制器30、机载测控装置40、接收机50、机载电源60、备用电池70均安装在机舱101的内部，其中机载测控装置40的内部集成有导航模块、有线传输模块和无线传输模块，接收机50通过支架501安装在机舱101的一侧。
19.参阅图5，本技术提供的一种多模式快速切换的系留无人机，其模式切换原理主要是通过飞行控制器5对系留设备监控模块信息的有无来判断系留无人机现在所处的飞行模式，当飞行模式处于系留模式时，系留无人机利用系留线缆进行有线通信，此时系留无人机利用系留线缆供电；当飞行模式处于放飞模式时，系留无人机利用无线传输模块进行无线通信，此时系留无人机依靠高性能电池组80来供电。系留无人机由系留模式转换为放飞模式，通过发出指令使系留无人机返航，降落后将其固定并拆卸系留线缆。将高性能电池组80固定安装在无人机顶部，将连接线缆802与接线口102-2连接，设定飞行速度及飞行高度，收到起飞指令后，系留无人机在放飞模式下起飞。需要说明的是，若系留无人机在系留飞行时，其顶部已经预先加装高性能电池组80，在系留模式转换为放飞模式时，可采用自动脱钩技术，在空中脱钩系留线缆，供电方式改由高性能电池组80为系留无人机供电，通信方式变成无线通信，在空中完成飞行模式的切换。放飞模式切换为系留模式，则需要系留无人机返回至地面，为减轻系留无人机起飞重量，拆卸高性能电池组80并连接系留线缆，系留高压上电，切换飞行模式为系留模式，然后根据任务执行系留飞行。
20.本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。