1.本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种农药喷洒型无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
3.市面上传统的无人机只能进行简单的物品运输操作，当需要进行农业农药喷洒时，传统无人机无法做到农药喷洒一体化，且无人机体积较大，不能方便运输和储存，增加了农业生产成本。
技术实现要素：
4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种农药喷洒型无人机，其特征是通过喷洒装置将储液罐中的农药喷洒出来，再通过联动装置对喷洒装置的转向作用，从而实现农药的无人机喷洒，以及喷洒装置的收起工作，方便无人机的运输和储存，减少农业生产成本。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种农药喷洒型无人机，包括机身，所述机身左右两端均固定连接有两个横杆，所述横杆远离机身的一端固定连接与飞行装置，所述飞行装置中部固定连接有l形杆，所述l形杆上端固定连接有护套，所述机身中部固定安装有电动机，所述电动机输出端固定连接有矩形伸缩杆，所述矩形伸缩杆远离电动机的一端固定连接有联动装置，所述联动装置包括圆柱杆，所述圆柱杆上下两端均固定连接有托块，所述托块中部固定连接有竖杆，所述竖杆中部固定连接有两个限位环，所述竖杆中部转动连接有转动环，所述联动装置远离矩形伸缩杆的一端固定连接有储液罐，所述储液罐远离联动装置的一端固定连接有喷洒装置，所述机身下端左右两部固定连接有t形支架。
9.进一步的，所述喷洒装置包括中转箱，所述中转箱中部固定连接有柱状伸缩杆，所述柱状伸缩杆前端固定连接有挡液块，所述中转箱前端粘接有防水垫，所述中转箱前端固定连接有出液块，使得农药可以从储液罐中进入喷洒装置，再被喷洒装置喷入空中。
10.进一步的，所述出液块中部开设有若干个孔洞，且防水垫的内部材质为防水橡胶，使得防水垫可以堵住孔洞防止农药泄漏。
11.进一步的，所述机身中部开设凹槽，且凹槽宽度为储液罐宽度的两倍，使得储液罐可以进入凹槽中。
12.进一步的，所述护套与飞行装置位于同一水平线，且护套直径为五厘米，使得无人机可以被护套保护，防止撞击损坏。
13.进一步的，所述t形支架下端粘接有缓冲软垫，且转动环的直径为一厘米，使得无人机降落时可以被缓冲软垫缓冲，防止无人机降落坠毁。
14.3.有益效果
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.(1)本方案通过喷洒装置将储液罐中的农药喷洒出来，再通过联动装置对喷洒装置的转向作用，从而实现农药的无人机喷洒，以及喷洒装置的收起工作，方便无人机的运输和储存，减少农业生产成本。
17.(2)喷洒装置包括中转箱，中转箱中部固定连接有柱状伸缩杆，柱状伸缩杆前端固定连接有挡液块，中转箱前端粘接有防水垫，中转箱前端固定连接有出液块，使得农药可以从储液罐中进入喷洒装置，再被喷洒装置喷入空中。
18.(3)出液块中部开设有若干个孔洞，且防水垫的内部材质为防水橡胶，使得防水垫可以堵住孔洞防止农药泄漏。
19.(4)机身中部开设凹槽，且凹槽宽度为储液罐宽度的两倍，使得储液罐可以进入凹槽中。
20.(5)护套与飞行装置位于同一水平线，且护套直径为五厘米，使得无人机可以被护套保护，防止撞击损坏。
21.(6)t形支架下端粘接有缓冲软垫，且转动环的直径为一厘米，使得无人机降落时可以被缓冲软垫缓冲，防止无人机降落坠毁。
附图说明
22.图1为本实用新型的轴侧结构示意图；
23.图2为本实用新型的整体结构示意图；
24.图3为本实用新型的收起状态结构示意图；
25.图4为本实用新型的联动装置结构示意图；
26.图5为本实用新型的喷洒装置结构示意图。
27.图中标号说明：
28.1、机身；2、横杆；3、飞行装置；4、l形杆；5、护套；6、电动机；7、矩形伸缩杆；8、联动装置；801、圆柱杆；802、托块；803、竖杆；804、限位环；805、转动环；9、储液罐；10、喷洒装置；1001、中转箱；1002、柱状伸缩杆；1003、挡液块；1004、防水垫；1005、储液块；11、t形支架。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目
的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例1：
33.请参阅图1-2，一种农药喷洒型无人机，包括机身1，机身1左右两端均固定连接有两个横杆2，横杆2远离机身1的一端固定连接与飞行装置3，飞行装置3中部固定连接有l形杆4，l形杆4上端固定连接有护套5，机身1 中部固定安装有电动机6，电动机6输出端固定连接有矩形伸缩杆7，矩形伸缩杆7远离电动机6的一端固定连接有联动装置8，联动装置8包括圆柱杆 801，圆柱杆801上下两端均固定连接有托块802，托块802中部固定连接有竖杆803，竖杆803中部固定连接有两个限位环804，竖杆803中部转动连接有转动环805，联动装置8远离矩形伸缩杆7的一端固定连接有储液罐9，储液罐9远离联动装置8的一端固定连接有喷洒装置10，机身1下端左右两部固定连接有t形支架11。
34.请参阅图1-4，喷洒装置10包括中转箱1001，中转箱1001中部固定连接有柱状伸缩杆1002，柱状伸缩杆1002前端固定连接有挡液块1003，中转箱1001前端粘接有防水垫1004，中转箱1001前端固定连接有出液块1005，使得农药可以从储液罐9中进入喷洒装置10，再被喷洒装置10喷入空中。出液块1005中部开设有若干个孔洞，且防水垫1004的内部材质为防水橡胶，使得防水垫1004可以堵住孔洞防止农药泄漏。
35.请参阅图1-5，机身1中部开设凹槽，且凹槽宽度为储液罐9宽度的两倍，使得储液罐9可以进入凹槽中。护套5与飞行装置3位于同一水平线，且护套5直径为五厘米，使得无人机可以被护套5保护，防止撞击损坏。t形支架 11下端粘接有缓冲软垫，且转动环805的直径为一厘米，使得无人机降落时可以被缓冲软垫缓冲，防止无人机降落坠毁。
36.请参阅图1-3，使用时，操作人员先将农药放入储液罐9中，再将飞行装置3打开，使得无人机升空，在喷洒装置10的作用下，农药从储液罐9中通过中转箱1001，最后农药从储液块1005中部开设的孔洞排出，当农药喷洒完毕后，柱状伸缩杆1002伸出，使得防水垫1004堵住储液块1005中部孔洞，防止农药泄漏，电动机6带动矩形伸缩杆7收回，使得联动装置8带动喷洒装置10收回，完成无人机农药喷洒工作。其特征是通过喷洒装置10将储液罐9中的农药喷洒出来，再通过联动装置8对喷洒装置10的转向作用，从而实现农药的无人机喷洒，以及喷洒装置10的收起工作，方便无人机的运输和储存，减少农业生产成本。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。