1.本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机地面加油系统。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作
3.选择涡喷发动机作为其飞行动力的无人机需设计油箱用于存储燃油，并在飞行过程中可以持续可靠地给涡喷发动机提供燃油。无人机油箱主要有软油箱和硬油箱两种形式，其中硬油箱也成为结构油箱。为保证无人机可以安全飞行，执行各项任务，就需要保证无人机油箱不能含有空气，否则空气被吸入涡喷发动机内，极容易导致涡喷发动机在空中熄火，轻者是影响飞行任务的失败，严重者直接导致无人机坠毁，带来较大的经济损失。
技术实现要素：
4.本实用新型提供一种无人机地面加油系统，解决了无人机油箱加油时会有大量的空气不能够排除油箱，从而导致无人机坠毁，带来较大的经济损失的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种无人机地面加油系统，包括储存箱，所述储存箱一侧固定安装有输送管a,所述输送管a 外侧固定安装有电磁阀a，所述输送管a内部固定安装有油滤，所述输送管a另一端固定安装在齿轮泵输入端，所述齿轮泵输出端固定安装有输送管b，所述输送管b外侧固定安装有电磁阀b，所述输送管b外侧固定安装有流量计a，所述输送管b另一端安装有无人机软油箱，所述无人机软油箱下侧安装有输送管c，所述输送管c外侧固定安装有电磁阀c，所述输送管c底端与隔膜泵输入端固定连接，所述隔膜泵输出端固定安装有输送管d，所述输送管d外侧固定安装有流量计b，所述输送管d外侧固定安装有电磁阀d，所述输送管 d另一端固定安装有燃油回收箱，所述无人机软油箱一侧安装有输送管f，所述输送管f外侧固定安装有电磁阀e，所述输送管f底端固定安装有油气分离器，所述油气分离器另一侧固定安装有输送管e，所述输送管e外侧固定安装有电磁阀f，所述输送管e顶端固定安装有燃油回收箱，所述油气分离器底部固定安装有输送管g，所述输送管g底端固定安装有燃油燃油临存箱，所述燃油临存箱一侧固定安装有输送管h，所述输送管h外侧固定安装有电磁阀g，所述输送管h外侧固定安装有压力表，所述输送管h另一端固定安装有真空泵。
6.优选的，所述储存箱、电磁阀a、油滤、齿轮泵、流量计a、电磁阀b、无人机软油箱组成加油通道回路。
7.优选的，所述无人机软油箱、电磁阀c、隔膜泵、流量计b、电磁阀d、燃油回收箱组成抽油通道回路。
8.优选的，所述无人机软油箱、电磁阀e、油气分离器、电磁阀f、燃油临存箱、电磁阀g、压力表、真空泵组成抽真空通道回路。
9.优选的，所述电磁阀a、电磁阀b、电磁阀c、电磁阀d、电磁阀e、电磁阀f和电磁阀g均
为直动式电磁阀。
10.优选的，所述流量计a和流量计b为叶轮式流量计。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人机地面加油系统具有如下有益效果：本实用新型提供一种无人机地面加油系统，地面加油系统构成简单，具有较高的可靠性，以较低成本满足无人机软油箱加油需求，地面加油系统中各个通道相互独立，具有较高的可靠性，维修装配简单。
附图说明
12.图1为本实用一种无人机地面加油系统的流程图；
13.图中标号：1、储存箱；2、电磁阀a；3、油滤；4、齿轮泵；5、流量计a；6、电磁阀b；7、无人机软油箱；8、电磁阀c；9、隔膜泵；10、流量计b；11、电磁阀d；12、燃油回收箱；13、电磁阀e； 14、油气分离器；15、电磁阀f；16、燃油临存箱；17、电磁阀g； 18、压力表；19、真空泵；20、输送管a；21、输送管b；22、输送管c；23、输送管d；24、输送管e；25、输送管f；26、输送管g； 27、输送管h。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.由图1-1给出，本实用一种无人机地面加油系统，包括储存箱1，储存箱1一侧固定安装有输送管a20,输送管a20外侧固定安装有电磁阀a2，输送管a20内部固定安装有油滤3，输送管a20另一端固定安装在齿轮泵4输入端，齿轮泵4输出端固定安装有输送管b21，输送管b21外侧固定安装有电磁阀b6，输送管b21外侧固定安装有流量计a5，输送管b21另一端安装有无人机软油箱7，无人机软油箱7下侧安装有输送管c22，输送管c22外侧固定安装有电磁阀c8，输送管c22底端与隔膜泵9输入端固定连接，隔膜泵9输出端固定安装有输送管d23，输送管d23外侧固定安装有流量计b10，输送管 d23外侧固定安装有电磁阀d11，输送管d23另一端固定安装有燃油回收箱12，无人机软油箱7一侧安装有输送管f25，输送管f25外侧固定安装有电磁阀e13，输送管f25底端固定安装有油气分离器14，油气分离器14另一侧固定安装有输送管e24，输送管e24外侧固定安装有电磁阀f15，输送管e24顶端固定安装有燃油回收箱12，油气分离器14底部固定安装有输送管g26，输送管g26底端固定安装有燃油燃油临存箱16，燃油临存箱16一侧固定安装有输送管h27，输送管h27外侧固定安装有电磁阀g17，输送管h27外侧固定安装有压力表18，输送管h27另一端固定安装有真空泵19。
16.其中，储存箱1、电磁阀a2、油滤3、齿轮泵4、流量计a5、电磁阀b6、无人机软油箱7组成加油通道回路，使加油可控。
17.其中，无人机软油箱7、电磁阀c8、隔膜泵9、流量计b10、电磁阀d11、燃油回收箱12组成抽油通道回路，使抽出燃油的量可控。
18.其中，无人机软油箱7、电磁阀e13、油气分离器14、电磁阀 f15、燃油临存箱16、电磁阀g17、压力表18、真空泵19组成抽真空通道回路，使无人机软油箱7中空气能被抽离出
去。
19.其中，电磁阀a2、电磁阀b6、电磁阀c8、电磁阀d11、电磁阀e13、电磁阀f15和电磁阀g17均为直动式电磁阀，直动式电磁阀在真空、负压、零压能够正常工作，使系统适用性增强。
20.其中，流量计a5和流量计b10为叶轮式流量计，叶轮式流量计误差低，结构简单，造价低。
21.工作原理：首先工作人员打开隔膜泵9，使无人机软油箱7中的油通过输送管c22和输送管d23到达燃油回收箱12中，当无人机软油箱7中的油被抽完时，停止隔膜泵9，关闭电磁阀c8和电磁阀d11，然后打开真空泵19、电磁阀e13和电磁阀g17，使无人机软油箱7 中的空气通过输送管f25到达油气分离器14中，使无人机软油箱7 有残留的油和气分流，残留的有会落入到燃油临存箱16，当压力表上的表值18大于0.9bar时，关闭真空泵19、电磁阀e13和电磁阀 g17，在压力的作用下，使燃油临存箱16中残留的油会流到燃油回收箱12中，这时无人机软油箱7中的空气被抽空，然后打开齿轮泵 4、电磁阀a2和电磁阀b6，使储存箱1中的油通过输送管a20和输送管b21到达无人机软油箱7，根据流量计a5来给无人机软油箱7 加满油即可，使无人机在使用时更加安全和实用。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。