一种基于cim的道路综合管廊设计信息收集装置
技术领域
1.本实用新型涉及管廊设计信息收集装置技术领域，具体是一种基于cim 的道路综合管廊设计信息收集装置。


背景技术：

2.城市综合管廊设计中，一方面，需要将管线的线路规划，尤其是电缆线路的路径规划，与城市总体规划相结合，并且统一安排；另一方面，线路规划中要考虑路径、长度、施工、运行和维护的问题，从而要保证安全、环境友好、经济合理。
3.在授权公告号为cn213168545u的中国专利中公开了一种基于cim的道路综合管廊设计信息收集装置，包括主体、飞行组件、支撑拍摄组件以及内置组件，四个所述飞行组件分别设置在所述主体的四周，所述支撑拍摄组件设置在所述主体的底面；所述内置组件设置在所述主体内；所述飞行组件包括支撑臂杆、动力电机以及螺旋桨；所述支撑臂杆的一端安装在所述主体上，所述支撑臂杆的另一端安装有所述动力电机，所述动力电机与所述螺旋桨转动连接；所述支撑拍摄组件包括第一支撑架、第二支撑架、第一高清摄像头、第二高清摄像头、第一摄像云台、第二摄像云台；所述第一支撑架和所述第二支撑架分别与所述主体铰接，且所述第一支撑架和所述第二支撑架对称设置；所述第一摄像云台安装固定在所述第一支撑架上，所述第二摄像云台安装固定在所述第二支撑架上；所述第一高清摄像头安装在所述第一摄像云台上，所述第二高清摄像头安装在所述第二摄像云台上；所述内置组件包括动力电池、控制模块、无线传输模块以及存储有cim模块的存储器；所述动力电机、所述第一高清摄像头、所述第二高清摄像头、所述第一摄像云台、所述第二摄像云台、所述控制模块、所述无线传输模块以及所述存储器分别与所述动力电池电连接；所述第一摄像云台、所述第二摄像云台、所述存储器以及所述无线传输模块，分别与所述控制模块电连接。
4.但是，上述技术方案还存在以下缺陷，该装置在高空对地面信息进行采集的过程中，信息采集装置容易受到支撑架的干扰，信息的采集不完善导致需要二次甚至多次采集，影响采集的效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于cim的道路综合管廊设计信息收集装置，旨在解决现有技术中的基于cim的道路综合管廊设计信息收集装置在高空对地面信息进行采集的过程中，信息采集装置容易受到支撑架的干扰，信息的采集不完善导致需要二次甚至多次采集，影响采集效率的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述基于cim的道路综合管廊设计信息收集装置，包括主体，所述主体的四周分别设置有飞行组件，所述主体的下表面设置有安装架，所述安装架的四角分别铰接有连杆，所述连杆中靠近铰接处的一侧均设置有固定板，所述固定板中远离连杆的一侧设置有导向杆，所述安装架的下表面设置有电动伸缩
装置，所述电动伸缩装置的输出端与固定机构的上表面固定连接，所述固定机构两端的上表面均设置有固定块，所述固定块上均开设有导向槽，所述固定机构的内部放置有用于安装摄像组件、无线传输模块、控制系统及基站的安装盒。
7.为了提高该装置的工作时间，本实用新型的进一步的技术方案为，两个所述连杆中靠近飞行组件一侧的外表面设置有太阳能电池板。
8.本实用新型的进一步的技术方案为，所述飞行组件包括支撑臂，所述支撑臂的一端与主体固定连接，所述支撑臂另一端的上表面设置有动力马达，所述动力马达的输出端与桨叶固定连接接。
9.为了方便保护桨叶，本实用新型的进一步的技术方案为，所述支撑臂的上表面设置有l型连接杆，所述l型连接杆的一端与支撑臂的上表面固定连接，所述l型连接杆的另一端与环形保护圈一侧的外表面固定连接。
10.本实用新型的进一步的技术方案为，所述固定机构包括安装板，所述安装板的四角分别设置有与固定块的下表面固定连接的固定杆，所述安装板的下表面设置有u型架，所述u型架中远离安装板的一侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔内均螺纹连接有固定螺栓。
11.为了方便安装安装盒，本实用新型的进一步的技术方案为，所述安装盒的两侧分别设置有连接挂板，所述连接挂板的上表面均开设有与螺纹孔相配合的安装孔。
12.为了减轻安装架的质量，本实用新型的进一步的技术方案为，所述安装架为工字型。
13.优选的，所述电动伸缩装置为电动伸缩杆。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、通过设置安装架、连杆、固定板、导向杆、固定机构以及固定块，在采集信息的过程中，通过控制电动伸缩装置用来带动固定机构运动，固定机构带动固定块移动，固定块通过其上开设的导向槽与导向杆的配合，带动固定板绕着连杆与安装架的铰接点转动，从而使得连杆绕着铰接点转动，使得安装盒的位置低于连杆的高度，进而使连杆不会对安装盒内部的元件在信息采集造成影响，通过控制连杆的转动使安装盒向下运动的同时连杆向上运动，不会妨碍信息的采集，采集效率高。
16.2、通过在连杆外侧的上表面设置的太阳能电池板，能够相该装置提供电力能源，提高该装置的运行时间，同时在工作的过程中连杆张开，带动太阳能电池板张开，使得太阳能电池板能够更好地与阳光接触，提高太阳能电池板的工作效率。
附图说明
17.图1是本实用新型的具体实施例的结构示意图。
18.图2是本实用新型的具体实施例第一形态的结构示意图。
19.图3是本实用新型的具体实施例第二形态的结构示意图。
20.图4是本实用新型的具体实施例固定块的结构示意图。
21.图5是本实用新型的具体实施例连杆的结构示意图。
22.图6是本实用新型的具体实施例连接挂板的结构示意图。
23.图7是本实用新型的具体实施例安装架的结构示意图。
24.图中：1、主体；2、飞行组件；201、支撑臂；202、动力马达；203、桨叶；3、安装架；4、连
杆；5、固定板；6、导向杆；7、电动伸缩装置；8、固定机构；801、安装板；802、固定杆；803、u型架；804、固定螺栓；9、固定块；10、安装盒；11、太阳能电池板；12、l型连接杆；13、环形保护圈； 14、螺纹孔；15、连接挂板；16、安装孔；17、导向槽。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
26.如图1-7所示，一种基于cim的道路综合管廊设计信息收集装置，包括主体1，所述主体1的四周分别设置有飞行组件2，所述主体1的下表面设置有安装架3，所述安装架3的四角分别铰接有连杆4，所述连杆4中靠近铰接处的一侧均设置有固定板5，所述固定板5中远离连杆4的一侧设置有导向杆 6，所述安装架3的下表面设置有电动伸缩装置7，所述电动伸缩装置7的输出端与固定机构8的上表面固定连接，所述固定机构8两端的上表面均设置有固定块9，所述固定块9上均开设有导向槽17，所述固定机构8的内部放置有用于安装摄像组件、无线传输模块、控制系统及基站的安装盒10。
27.在本具体实施例中，使用时，将安装盒10通过固定机构8安装到主体1 上，然后通过控制飞行组件2带动主体1平稳飞起，接着通过控制电动伸缩装置7启动，电动伸缩装置7伸出带动固定机构8向下运动，固定机构8带动固定块9向下运动，固定块9上开设的导向槽17与导向杆6之间的配合带动固定板5移动，固定板5带动连杆4绕着安装架3与连杆4的铰接点转动，从而使的连杆4中远离铰接点的另一端向上运动，并且安装盒10向下运动，安装盒10的高度低于连杆4的高度，通过控制连杆4的转动使安装盒10向下运动的同时连杆4向上运动，不会妨碍信息的采集，采集效率高。
28.本实用新型的另一具体实施例中，两个所述连杆4中靠近飞行组件2一侧的外表面设置有太阳能电池板11。
29.具体的，所述飞行组件2包括支撑臂201，所述支撑臂201的一端与主体 1固定连接，所述支撑臂201另一端的上表面设置有动力马达202，所述动力马达202的输出端与桨叶203固定连接接，通过控制动力马达202转动，带动个桨叶203转动，桨叶203转动提供升力，通过支撑臂201带动主体1飞起。
30.进一步的，所述支撑臂201的上表面设置有l型连接杆12，所述l型连接杆12的一端与支撑臂201的上表面固定连接，所述l型连接杆12的另一端与环形保护圈13一侧的外表面固定连接，环形保护圈13用以对桨叶203 进行保护，防止外物直接与桨叶203接触，同时能够对桨叶203的转动范围进行提示，防止距离过近接触到桨叶203。
31.进一步的，所述固定机构8包括安装板801，所述安装板801的四角分别设置有与固定块9的下表面固定连接的固定杆802，所述安装板801的下表面设置有u型架803，所述u型架803中远离安装板801的一侧均开设有螺纹孔 14，所述螺纹孔14内均螺纹连接有固定螺栓804，所述安装盒10的两侧分别设置有连接挂板15，所述连接挂板15的上表面均开设有与螺纹孔14相配合的安装孔16，将安装盒10放置到u型架803的内部，将两侧连接挂板15上开设的安装孔16分别与两个螺纹孔14对齐，然后通过固定螺栓804将安装盒10固定到u型架803上，固定杆802用以增加安装架3与安装板801之间的距离，方便安装电动伸缩装置7。
32.具体的，所述安装架3为工字型，能够减轻安装架3的重量，提高该装置的工作时间和飞行距离。
33.优选的，所述电动伸缩装置7为电动伸缩杆，电动伸缩杆、动力马达202、太阳能电池板11、摄像组件、无线传输模块、控制系统及基站之间电性连接。
34.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。