1.本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种可减小折叠桨震动的桨夹机构及飞行器。
背景技术：
2.目前市面上的折叠塑料桨，多数是以桨夹为载体，通过螺栓固定的刚性连接模式，这种安装方式下，当无人机在飞行时，桨旋转产生震动，首先，这种震动会增大电机轴承的磨损，减少轴承使用寿命；其次，桨产生的震动传递至机臂或者机身，引起整机的抖动，这样持续的抖动对机架本身，以及飞控等精密电子元件来说时非常不利的，有一定的安全隐患，而且在作业时(航拍、航测等)，无法获得清晰优美的画面和较为完美的数据等。
3.现有方案常是：通过在桨与桨夹之间增加特定材料的垫片，达到减小震动的目的，缺点是减震效果不明显。
技术实现要素：
4.本发明所要解决的问题是：提供一种可减小折叠桨震动的桨夹机构及飞行器，通过在桨夹座上安装连接转动组件，使螺旋桨能够在竖直方向上产生一定角度的转动，同时在桨夹座顶部用减震垫组件限位，利用减震垫组件的柔性减震和吸震，达到减小震动的目的。
5.本发明为解决上述问题所提供的技术方案为：一种可减小折叠桨震动的桨夹机构，包括一体机臂、桨夹组件和螺旋桨，所述螺旋桨设置在所述桨夹组件上；所述桨夹组件包括桨夹座、减震垫组件和连接转动组件；
6.所述连接转动组件包括底座和转动机构，所述转动机构设置在所述桨夹座上，所述底座一端与所述一体机臂连接，另一端与所述转动机构转动连接；
7.所述减震垫组件设置在所述底座上，当所述转动机构绕着所述底座转动时，所述减震垫组件限制所述转动机构绕着所述底座在一定范围内转动。
8.优选的，所述转动机构包括钢轴、两个安装座和两个轴承，两个所述安装座设置在所述桨夹座上，两个所述轴承分设在两个安装座内，所述钢轴两端分别与两个轴承转动连接，所述底座上端与所述钢轴连接。
9.优选的，所述底座上端设有与所述钢轴配合的通孔，所述通孔的孔壁上设有螺栓孔一，所述钢轴上与所述螺栓孔对应的位置上设有螺栓孔二，所述螺栓孔一与螺栓孔二通过螺栓一连接。
10.优选的，所述减震垫组件包括安装件和设置在所述安装件上的减震垫，所述减震垫远离安装件的一端与所述桨夹座抵接，当所述转动机构绕着所述底座转动时，所述减震垫发生形变。
11.优选的，所述桨夹座上与所述减震垫对应的位置设有与所述减震垫配合的凸台。
12.优选的，所述桨夹座包括桨夹上板和设置在所述桨夹上板下端的桨夹下板，所述
桨夹下板的两端设有立柱，所述螺旋桨的一端套设在所述立柱上。
13.优选的，所述桨夹上板与所述立柱对应的位置上设有螺栓孔三，所述立柱上设有轴向的螺纹孔四，所述螺栓孔三与螺纹孔四通过螺栓二连接。
14.优选的，所述立柱上还套设有波形弹簧和两块垫片，所述螺旋桨位于两块垫片之间。
15.优选的，所述桨夹上板和桨夹下板均设有与所述底座配合的安装孔。
16.本发明的另一目的在于公开了一种飞行器，包括如上述任意一项所述的可减小折叠桨震动的桨夹机构。
17.与现有技术相比，本发明的优点是：本发明通过在桨夹座上安装连接转动组件，使螺旋桨能够在竖直方向上产生一定角度的转动，同时在桨夹座顶部用减震垫组件限位，利用减震垫组件的柔性减震和吸震，达到减小震动的目的。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
19.图1是本发明的爆炸示意图；
20.图2是本发明的整体结构示意图。
21.附图标注：1、安装件，2、减震垫，3、螺栓二，4、螺栓孔三，5、垫片，6、螺旋桨，7、波形弹簧，8、立柱，9、桨夹下板，10、螺栓孔一，11、底座，12、一体机臂，13、通孔，14、螺栓一，15、安装座，16、轴承，17、钢轴，18、螺栓孔二，19、桨夹上板，20、凸台，21、安装孔。
具体实施方式
22.以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
24.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
26.本发明的具体实施例如图1和图2所示，一种可减小折叠桨震动的桨夹机构，包括一体机臂12、桨夹组件和螺旋桨6，所述螺旋桨6设置在所述桨夹组件上；所述桨夹组件包括
桨夹座、减震垫组件和连接转动组件；
27.所述连接转动组件包括底座11和转动机构，所述转动机构设置在所述桨夹座上，所述底座11一端与所述一体机臂12连接，另一端与所述转动机构转动连接；
28.所述减震垫组件设置在所述底座11上，当所述转动机构绕着所述底座11转动时，所述减震垫组件限制所述转动机构绕着所述底座11在一定范围内转动。
29.在本实施例中，所述转动机构包括钢轴17、两个安装座15和两个轴承16，两个所述安装座15设置在所述桨夹座上，两个所述轴承16分设在两个安装座15内，所述钢轴17两端分别与两个轴承16转动连接，所述底座11上端与所述钢轴17连接。
30.在本实施例中，所述底座11上端设有与所述钢轴17配合的通孔13，所述通孔13的孔壁上设有螺栓孔一10，所述钢轴17上与所述螺栓孔对应的位置上设有螺栓孔二18，所述螺栓孔一10与螺栓孔二18通过螺栓一14连接。
31.在本实施例中，所述减震垫组件包括安装件1和设置在所述安装件1上的减震垫2，所述减震垫2远离安装件1的一端与所述桨夹座抵接，当所述转动机构绕着所述底座11转动时，所述减震垫2发生形变。
32.在本实施例中，所述桨夹座上与所述减震垫2对应的位置设有与所述减震垫2配合的凸台20。
33.需要说明的是，减震垫为硅胶减震垫，减震垫为圆台状且倾斜设置在安装件的两端，凸台呈倾斜状设置在桨夹座上，当安装件拧紧后，减震垫与圆台的表面抵接。
34.在本实施例中，所述桨夹座包括桨夹上板19和设置在所述桨夹上板19下端的桨夹下板9，所述桨夹下板9的两端设有立柱8，所述螺旋桨6的一端套设在所述立柱8上。
35.在本实施例中，所述桨夹上板19与所述立柱8对应的位置上设有螺栓孔三4，所述立柱8上设有轴向的螺栓孔四，所述螺栓孔三4与螺栓孔四通过螺栓二3连接。
36.在本实施例中，所述立柱8上还套设有波形弹簧7和两块垫片5，所述螺旋桨6位于两块垫片5之间。
37.在本实施例中，所述桨夹上板19和桨夹下板9均设有与所述底座11配合的安装孔21。
38.其中，减震垫组件的组装具体为：将减震垫嵌入安装件上的两侧的通孔内，这时就完成了减震垫组件的组装。
39.桨夹机构组件的组装：首先将带法兰的轴承安装至桨夹下板上的安装座的通孔内，再将底座穿过桨夹下板中心的安装孔，保证轴承与底座中心的通孔在同一直线上，此时将钢轴安装至轴承的孔内，调整钢轴位置，用螺栓一限位固定住。然后将波形弹簧穿过桨夹下板的立柱放入桨夹下板的沉孔内，再垫一片赛钢垫片，再放置螺旋桨，接着再垫一片赛钢垫片。最后将桨夹上板对齐桨夹下板相应孔位盖上，通过螺栓二固定，这时就完成了桨夹机构组件的组装。
40.本发明整体的安装：先将安装件通过螺栓固定至底座的上端面，然后通过螺栓固定至一体机臂(电机)上，这时就完成了本发明的安装。
41.本发明还公开了一种飞行器，包括如上述任意一项所述的可减小折叠桨震动的桨夹机构。
42.以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本
发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。