1.本实用新型属于消防无人机辅助领域，具体涉及一种消防无人机用定位装置发射器。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
3.当今社会随着科学技术的进步，以及人们对于美好生活的追求，人们开始更多的选择户外活动，而在户外活动中常出现人员被户外森林火灾所困，而这时则需要消防人员进山进行搜救，但在搜救后易常出现风向变化致使火情变化，导致原来的进山道路被封锁，这时便需要重新寻找道路，而现有重新寻找道路的方法多为凭消防员经验或借助直升机侦查的方式来找寻，这类方法不确定较大，在实际使用中存在不确定性，故现急需一种消防无人机用定位装置发射器，来帮助消防员确定行进路线。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种消防无人机用定位装置发射器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防无人机用定位装置发射器，包括发射座、弹射装置、旋转装置以及锥形定位器，其特征在于：所述发射座的下层上端面均匀分布有六枚所述弹射装置，所述发射座的上层上端面中间位置设有所述旋转装置，所述发射座的底座下端面均匀分布有六枚所述锥形定位器，所述发射座、所述弹射装置以及所述旋转装置均与外部电源以及外部控制装置相连，并受外部控制装置控制。
6.更进一步地，所述发射座包括发射座下层盘、锥形定位器发射孔、一级电磁轨道、定位器磁吸座、转向电动座、上层转向支架以及水平旋转孔，所述发射座下层盘上端面均匀分布有六枚所述锥形定位器发射孔，所述锥形定位器发射孔内部左右两侧壁上设有所述一级电磁轨道，所述一级电磁轨道末端设有所述定位器磁吸座，所述定位器磁吸座与所述锥形定位器相互配合，所述发射座下层盘左右两侧均设有所述转向电动座，所述转向电动座上端设有所述上层转向支架，所述上层转向支架上端面中间位置设有所述水平旋转孔，所述水平旋转孔与所述旋转装置相互配合。
7.更进一步地，所述弹射装置包括弹射装置主体桶、弹射装置连接座、二级电磁轨道、弹簧、推板、活动限位板以及碰撞块，所述弹射装置主体桶前端面左右两侧边缘位置设有所述弹射装置连接座，所述弹射装置主体桶内部左右两侧壁位置设有所述二级电磁轨道，所述二级电磁轨道与所述一级电磁轨道相连接，所述弹射装置主体桶内部底面设有所述弹簧，所述弹簧远离所述弹射装置主体桶一端设有所述推板，所述推板左右两侧设有所述活动限位板，所述推板前端面中间位置设有所述碰撞块。
8.更进一步地，所述旋转装置包括旋转电机、输出轴以及旋转盘，所述旋转电机下端面中心位置设有所述输出轴，所述输出轴末端设有所述旋转盘，所述旋转盘与所述水平旋转孔相互配合。
9.更进一步地，所述锥形定位器包括环状区、连接平面、锥头区以及碰撞孔，所述环状区左右两侧面设有所述连接平面，所述连接平面与所述定位器磁吸座相互配合，所述环状区前端面设有所述锥头区，所述环状区后端面中间位置设有所述碰撞孔，所述碰撞孔与所述碰撞块相互配合。
10.更进一步地，所述发射座、所述弹射装置以及所述旋转装置的材质均为铝合金材质。
11.更进一步地，所述定位器磁吸座与所述连接平面的磁力大小为锥形定位器重力。
12.更进一步地，所述弹射装置与所述发射座的连接方式为螺栓连接。
13.更进一步地，所述转向电动座的铅锤面的旋转角度为0
°‑
30
°
。
14.更进一步地，所述碰撞孔内侧底部设有橡胶碰撞垫。
15.与现有技术相比，关于实施本实用新型的有益技术效果为：首先由于本实用新型设有发射座以及弹射装置，可将锥形定位器以一定速度发射出去，已实现将锥形定位器发射至需要定位位置；其次由于本实用新型设有旋转装置以及转向电动座，可实现本实用新型子在水平面以及竖直面上的旋转，已提高本实用新型的覆盖面积。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
17.图1为本实用新型的安装示意图；
18.图2为本实用新型的发射座和旋转装置第一视角配合示意图；
19.图3为本实用新型的发射座和旋转装置第二视角配合示意图；
20.图4为本实用新型的弹射装置示意图；
21.图5为本实用新型的锥形定位器示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，所述转向电动座105为现有技术特征属于本领域技术人员的公知常识，故在此便不再赘述。
24.请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种消防无人机用定位装置发射器，包括发射座1、弹射装置2、旋转装置3以及锥形定位器4，其特征在于：发射座1的下层上端面均匀分布有六枚弹射装置2，发射座1的上层上端面中间位置设有旋转装置3，发射座1的底座下端面均匀分布有六枚锥形定位器4，发射座1、弹射装置2以及旋转装置3均与外部电源以及外部控制装置相连，并受外部控制装置控制。
25.发射座1包括发射座下层盘101、锥形定位器发射孔102、一级电磁轨道103、定位器磁吸座104、转向电动座105、上层转向支架106以及水平旋转孔107，发射座下层盘101上端面均匀分布有六枚锥形定位器发射孔102，锥形定位器发射孔102内部左右两侧壁上设有一级电磁轨道103，一级电磁轨道103末端设有定位器磁吸座104，定位器磁吸座104与锥形定位器4相互配合，发射座下层盘101左右两侧均设有转向电动座105，转向电动座105上端设有上层转向支架106，上层转向支架106上端面中间位置设有水平旋转孔107，水平旋转孔107与旋转装置3相互配合。
26.弹射装置2包括弹射装置主体桶201、弹射装置连接座202、二级电磁轨道203、弹簧204、推板205、活动限位板206以及碰撞块207，弹射装置主体桶201前端面左右两侧边缘位置设有弹射装置连接座202，弹射装置主体桶201内部左右两侧壁位置设有二级电磁轨道203，二级电磁轨道203与一级电磁轨道103相连接，弹射装置主体桶201内部底面设有弹簧204，弹簧204远离弹射装置主体桶201一端设有推板205，推板205左右两侧设有活动限位板206，推板205前端面中间位置设有碰撞块207。
27.旋转装置3包括旋转电机301、输出轴302以及旋转盘303，旋转电机301下端面中心位置设有输出轴302，输出轴302末端设有旋转盘303，旋转盘303与水平旋转孔107相互配合。
28.锥形定位器4包括环状区401、连接平面402、锥头区403以及碰撞孔404，环状区401左右两侧面设有连接平面402，连接平面402与定位器磁吸座104相互配合，环状区401前端面设有锥头区403，环状区401后端面中间位置设有碰撞孔404，碰撞孔404与碰撞块207相互配合。
29.发射座1、弹射装置2以及旋转装置3的材质均为铝合金材质，铝合金材质强度高质量轻，足以满足本实用新型的使用。
30.定位器磁吸座104与连接平面402的磁力大小为锥形定位器4重力。
31.弹射装置2与发射座1的连接方式为螺栓连接，螺栓连接稳定性高，拆卸方便有利于后期使用的检测以及维护。
32.转向电动座105的铅锤面的旋转角度为0
°‑
30
°
。
33.碰撞孔404内侧底部设有橡胶碰撞垫。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：当出现户外火情需要定位装置来指引方向时，只需将本实用新型安装至消防无人机上，然后将外部电源以及外部控制装置与本实用新型相连，然后将锥形定位器4与发射座1相连接后即可开始工作，首先操作消防无人机升空找寻合适路线，待路线确定后操作无人机到达预定路线上空，然后操作外部控制装置控制旋转装置3以及转向电动座105工作，直至将锥形定位器发射孔102对准需要标记方向，然后弹射装置2上的弹簧204以及推板205在活动限位板206与一级电磁轨道103以及二级电磁轨道203的带动下运动至弹簧204的最大弹力位置，然后一级电磁轨道103以及二级电磁轨道203松开对活动限位板206的磁力吸附，然后推板205在弹簧弹力作用下向前运动，然后通过碰撞块207将锥形定位器4射出，如还需继续发射定位装置则只需重复上述操作，待行进路线上的锥形定位器4发射完毕形成行进路线后，使用者只需跟随锥形定位器4指引前进即可。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。